IP透明傳輸, 視頻流 & 網路拓撲解釋

隨著越來越多的客戶部署我們的機器人無線數據鏈路解決方案, 無人系統, 賽車, 和工業自動化, 我們經常收到有關網路透明度的技術問題, 潛伏, 拓樸結構, 和帶寬.

以下是詳細的常見問題解答，可協助闡明我們的系統如何運作.

---

1️⃣ 你的模組是否充當透明層 2 或層 3 乙太網路橋?

我可以透過您的連結從 Raspberry Pi 傳輸自訂 UDP/RTP 視訊串流嗎?

是.

我們的無線數據鏈路支援 透明傳輸 超過:

• 知識產權
• 以太網絡
• RS232
• 系統總線
• TTL

這意味著您可以傳輸 自訂UDP, 實時傳輸協議, 或其他基於 IP 的視訊串流 直接從 Raspberry Pi 的乙太網路連接埠連接到中央 PC，無需修改協議.

該鏈路充當透明網橋, 允許您發送視訊串流或數據，就像透過有線乙太網路電纜連接一樣.

---

2️⃣ 使用乙太網路連接埠進行視訊傳輸時，典型的「玻璃到玻璃」延遲是多少?

該模組是否引入了額外的緩衝或資料包檢查延遲?

延遲取決於幾個因素, 包含:

• 傳輸距離
• 無線訊號強度
• 環境中的電磁幹擾
• 相機編碼延遲
• 顯示解碼延遲

在典型的短距離室內辦公室測試環境中, 使用 ping 命令, 測量的延遲約為:

20–60 毫秒

我們的無線模組可以 不引入大量緩衝或深度資料包檢查. 然而, 總的端對端延遲始終取決於整個系統管道 (相機→編碼器→無線連結→解碼器→顯示).

適用於超低延遲應用, 除了無線鏈路之外，我們建議優化編碼和解碼配置.

---

3️⃣ 運行時頻寬是如何分配的 30 車輛同時?

您的系統是否支援Master/Slave (星星) 拓樸結構?

地面站的最大總吞吐量是多少?

我們提供兩種網路架構:

⭐ 主/從 (星型拓撲)

• 1 個中央地面站
• 多個遠端節點 (車輛)
• 推薦時間 所有視訊串流必須由單一地面站接收

🔗 網狀 (分散式拓撲)

• 節點之間相互通信
• 適用於分散式或協作應用程式

適合您的賽車場景 (30 車輛向一個中央地面站傳送訊號), 我們建議 主/從星形拓撲.

地面站的確切最大總吞吐量取決於:

• 所選型號
• 通道頻寬配置
• 調製方案
• 射頻條件

請聯絡我們並告知您所需的每輛車比特率, 我們會推薦合適的型號和配置.

---

4️⃣ 您的系統支援組播 UDP 還是僅支援單播?

支援的最大 MTU 大小是多少?

我們的系統主要支持 RTSP 串流媒體.

關於:

• 群播 UDP 與. 單播UDP
• 最大 MTU 大小 (例如, 1400–1450 位元組)

我們需要與我們的工程團隊確認精確的技術規格，以提供準確的答案.

請分享您想要的網路架構和資料包配置, 我們將提供詳細的技術確認.

---

常見問題

5 您的模組的「隱形網路線」是否支援標準UDP, RTSP, 和 TCP 流量，無需任何專有 SDK 或對我們的 Linux/Pi 網路堆疊進行修改?

我們沒有專門測試UDP, RTSP, 或 TCP 在您的特定應用場景中, 所以我們無法正式確認相容性.

然而, 我們的系統充當透明層 2 無線乙太網路橋. 如果兩台電腦或 IP 設備可以透過標準有線乙太網路連接進行通訊並成功運行 UDP, RTSP, 或 TCP 流量, 那麼我們的無線鏈路應該能夠透明地傳輸相同的流量.

我們不需要任何專有的 SDK 或對您的 Linux 或 Raspberry Pi 網路堆疊進行修改. 該鏈路在 IP/乙太網路層運行並且與協定無關.

---

6 由於我們在基於 Pi 的汽車上使用靜態 IP, 您的網狀網路能否無縫地傳遞此流量 (層 2 橋) 這樣我們的軟體就無法區分 Wi-Fi 連線和收發器的差異?

理論上, 是.

我們的系統被設計成一座透明的橋樑, 因此兩端的設備應該表現得像透過標準乙太網路電纜連接一樣. 靜態 IP 配置應不加修改地通過.

然而, 我們尚未在您的特定設定中進行驗證測試, 所以我們不能提供明確的保證. 我們建議您在您的環境中執行整合測試以確認完全相容性.

---

7 如果我們在 Wi-Fi 上證明我們的單車邏輯, 30 輛車的比賽所需的唯一更改是將實體「管道」從 Wi-Fi 切換到模組的乙太網路端口，這是正確的嗎?

從網路角度來看, 是.

我們提供基於IP的無線傳輸鏈路. 有哪些應用, 協定, 或透過此連結運行的訊號由您的系統設計和軟體架構決定.

如果您的系統在標準 IP 網路上正常運作 (例如 Wi-Fi), 那麼原則上唯一需要的改變就是用我們基於乙太網路的無線鏈路來取代實體網路連接.

那就是說, 從單一設備擴展到 30 設備引入了額外的因素，例如頻寬, 潛伏, 干涉, 和網絡拓撲. 這些方面應該在您的完整部署場景中進行驗證.

概括

我們的無線數據鏈路提供:

✔ 透明乙太網路/IP傳輸
✔ 支援自訂UDP/RTP視訊串流
✔ 20–60 毫秒典型短程延遲
✔ 主/從 (星星) 和網狀網路選項
✔ RTSP 串流媒體支持
✔ 針對多車輛場景的可擴展部署

我們推薦以下型號