自群組網路寬頻電台 IP mesh video data network transmitter transceiver

一，產品概述

本系統採用是一種基於mesh組網方式的新型寬帶“無線網狀網”。MP-D Link作為移動自組織網絡，其不依賴於現有網絡基礎設施，支持任意網絡拓撲,與傳統無線網絡不同，其是一個無中心、分佈式、多跳中繼、動態路由、抗毀性強及擴展性好的無線寬帶系統，內部使用自有的路由協議, 通過無線多跳轉發完成各節點間的無線通信。具有高效的MAC層傳輸協議和二層路由協議的自組織分佈式寬帶無線網絡傳輸系統。所有節點完全對等，無需借助任何基礎設施，可快速構建移動節點間的專用自組織網絡，提供即時自適應通信，具備優異的寬帶性能，支持外加視頻編碼、音頻編碼等多媒體信息的實時傳輸。系統技術抗干擾能力強、頻譜效率高、傳輸距離遠、抗衰落能力、繞射能力強等優點。能夠在復雜、非視距環境下實現實時、優質的無線雙向數據傳輸功能。

面向複雜環境下無人機、機器人、無人艇、應急單兵、車載平台信息通信傳輸，我們遵循通用化、模塊化、標準化設計原則，實現地面控制站對各水面無人終端的遙測、遙控、載荷數據高速實時傳輸以及無人端之間的信息協同交互功能，系統在連續長時、穩定、可靠工作。

二，技術特點

*無需架設中心站及復雜系統配置 現場開機上電後自動組網，“秒級” 即可展開通聯 ；

* 任意拓撲、多跳接力、中繼轉發 ；

* 可靈活配置各節點的邏輯屬性；

* 目前同頻組網可支持32個節點互連 ；

* 信道採用AES加密；

* 系統數據帶寬峰值為90Mbps；

三，硬件說明

1）採用國產化自組知識產權技術，專用網絡，採用私有通信傳輸協議，唯一同步碼。

★AES 128位加密技術：將信息數據進行AES加密後，使得無法獲取加密前的信息；

★OFDM導頻和數據位置擾碼加密：OFDM子載波數量保密、導頻數量保密、導頻位置保密，使得無法獲取導頻信息進行信道估計和頻域均衡；導頻和數據位置的變化方式採用加密的方式，非法用戶無法正確區分導頻和數據。

★LDPC碼字結構加密：LDPC碼字結構包括碼長、信息位和校驗位；信息位和校驗位的位置變化採用加密的方式，非法用戶無法正確區分信息位和校驗位。

2） 採用多種加密手段，模塊化設計；

3） 無線網狀網”；無中心、分佈式，所有節點地位對等，可在遮蔽非視距（NLOS）、高速移動等複雜條件下，自組成網，實現TDD收發雙向通信；

4）支持點對點、鏈狀、星型、網狀及混合等任意網絡拓撲，可以實現多路IP化的清晰語音、寬帶數據、高清視頻等多媒體信息的實時交互；

5） 同頻感知組網（在完善）、多跳中繼，每個節點可隨機快速移動，系統拓撲快速變化時可隨之動態重構路由；

6）部署便捷、使用靈活、操作簡單、維護方便，且全IP化設計（支持各種數據透傳）易於實現異構系統互聯互通，特別適於無線覆蓋傳輸、無線視頻監控；

四、 設備技術參數

1）技術優勢特點

• 傳輸距離遠：採用LDPC信道編碼、空時編碼、收發分集等技術，接

收靈敏度可達-98dBm，模塊1W發射功率下（可定制5W/10W/20W/50W功率及外形），地空/空空視距通信可達14km（收發高度差100米），地地視距通信可達1.2 km（收發高度均為2米），在非視距環境條件下也有著較好的抗多徑干擾和較強的繞射能力；

• 傳輸速率高：採用BPSK/QPSK/16QAM/64QAM自適應調製、接收分

集等技術，峰值速率可達90Mbps，適合較大業務量多跳傳輸；

• 網絡規模大：信道資源動態分配，實測可支持32個節點進行組網；
• 中繼跳數多：實測視頻中繼跳數可達8跳，擴大網絡覆蓋範圍，增

強網絡應用的適用性；

2）功能特點

• 軟件架構：基於IP體系的無中心、分佈式無線自組織網絡；
• 抗多徑干擾：TDD-COFDM多載波調製具有較強的抗多徑干擾通；
• 繞射能力：具有較強的繞射和穿透通力；
• 動態路由：二層智能路由協議；
• 靈活性：可擴展性強，節點可動態加入和退出；
• 移動性：已測試節點最大移動速率為≥200公里/小時；
• 抗毀自愈：個別終端損毀不會影響網絡正常運行，具有很強的抗毀能力；
• 工作模式：星形網、網狀網、鏈狀網、點對點，點對多點，多點對多點；
• IP透傳：支持網口~網口、網口~串口、串口~串口的IP透明傳輸；
• 互聯網擴展：有效延伸互聯網覆蓋範圍，網內任一終端都可作為網關，自組網各個節點可以通過網關節點接入互聯網；
• 頻譜掃描：具有頻譜掃描功能，查看當前頻譜使用情況，指示干擾；
• 配置管理：可對電台的信道、帶寬、功率、速率、知識產權，密鑰等參數進行設置；
• 狀態顯示：可動態顯示網絡拓撲、鏈路質量、信號強度、環境底噪等；

5.1 無人機、機器人模組

• 通信頻率：1415~1465MHz，1MHz步進可調；
• 發射功率：2*30dBm（2*1W），1dBm步進可調；
• 帶寬模式：5 / 10 / 20 /40兆赫；
• 調製方式：多載波TDD-COFDM；
• 載波調製：BPSK/QPSK/16QAM/64QAM（自適應或固定式）；
• 接收靈敏度：-98dBm @ 10MHz；
• 通信距離：30km（地空/空空視距），10km（地地視距）；
• 通信速率：峰值90Mbps（自適應）；
• 傳輸時延：單跳約2ms；
• 多跳能力：視頻可達8跳；
• 啟動時間：≤25S；
• 入網時間：小於1秒；
• 路由切換：小於1秒；
• 數據接口：網口x 2，RS232 x 2；
• 電池供電：12V / 1A；
• 整機功耗：6~12W，待機6W，接收8W，滿負載發送12W；
• 防護等級：IP65；
• 工作溫度：-40〜+ 70℃；
• 尺寸：長：73mm*寬47mm*高10mm；
• 重量：60G