Bộ thu phát OFDM lưới ad hoc Truyền và nhận dữ liệu video không dây cho máy ảnh IP Drone Drone

Lưới IP ad hoc thu phát Bộ thu phát OFDM Truyền dữ liệu video không dây cho máy ảnh IP không người lái

Được cài đặt trên Drone

Tổng quan về sản phẩm

Hệ thống này sử dụng một loại băng thông rộng phụ mới “mạng không dây” dựa trên điểm tới điểm, điểm-đa điểm, và mạng AD-Hoc. Là một mạng lưới tổ chức trung tâm di động, Vcan1401 là một trung tâm, phân phối, rơle nhiều bước nhảy, định tuyến động, khả năng bất tử mạnh mẽ, và hệ thống băng thông rộng không dây có khả năng mở rộng tốt. Nó sử dụng giao thức định tuyến riêng trong nội bộ. Chuyển tiếp bước hoàn thành giao tiếp không dây giữa các nút. Hệ thống truyền dẫn mạng không dây băng thông rộng phân tán đặc biệt với giao thức truyền lớp MAC hiệu quả và giao thức định tuyến hai lớp. Nó có hiệu suất băng thông rộng phụ tuyệt vời, khả năng chống nhiễu mạnh mẽ của công nghệ hệ thống, hiệu suất phổ cao, khoảng cách truyền dẫn dài, khả năng chống phai màu, và khả năng nhiễu xạ mạnh. Nó có thể thực hiện các chức năng truyền dữ liệu hai chiều không dây chất lượng cao và thời gian thực trong môi trường phức tạp và không có tầm nhìn.

Đối mặt với việc truyền thông tin liên lạc của máy bay không người lái, robot, và bệ thuyền không người lái trong môi trường phức tạp, chúng tôi tuân theo các nguyên tắc thiết kế tổng quát hóa, mô-đun hóa, và tiêu chuẩn hóa để thực hiện truyền dữ liệu từ xa theo thời gian thực tốc độ cao, điều khiển từ xa, và dữ liệu tải trọng từ các trạm điều khiển mặt đất đến các thiết bị đầu cuối không người lái trên mặt nước Cũng như chức năng tương tác cộng tác thông tin giữa các thiết bị đầu cuối không người lái, hệ thống hoạt động liên tục, ổn định và đáng tin cậy trong một thời gian dài.

Tính năng kỹ thuật

• Sau khi trạm trung tâm được bật, không cần cấu hình hệ thống phức tạp. Sau khi bật nguồn tại chỗ, nó sẽ tự động tạo thành một mạng, và việc giao tiếp có thể được bắt đầu trong “giây”;
• Cấu trúc liên kết tùy ý, rơle nhiều bước nhảy, chuyển tiếp chuyển tiếp;
• Các thuộc tính logic của mỗi nút có thể được cấu hình linh hoạt;
• Hiện tại, cùng một mạng tần số có thể hỗ trợ kết nối các 1024 điểm giao;
• Kênh được mã hóa bằng AES;
• Giá trị đỉnh của băng thông dữ liệu hệ thống là 32Mbps;

Mô tả phần cứng

1. 1) Áp dụng công nghệ sở hữu trí tuệ tự tổ chức trong nước, Mạng riêng tư, giao thức truyền thông tin riêng tư, và mã đồng bộ hóa duy nhất.
2. Công nghệ mã hóa AES 128-bit: Sau khi dữ liệu thông tin được mã hóa bởi AES, thông tin trước khi mã hóa không thể lấy được;
3. Phi công OFDM và mã hóa mã xáo trộn vị trí dữ liệu: Số lượng sóng mang con OFDM được giữ bí mật, số lượng phi công được giữ bí mật, và vị trí của phi công được giữ bí mật, làm cho không thể thu được thông tin thí điểm để ước tính kênh và cân bằng miền tần số; phương pháp thay đổi vị trí thí điểm và dữ liệu được mã hóa Bằng cách này, người dùng bất hợp pháp không thể phân biệt chính xác tần số và dữ liệu thí điểm.
4. Mã hóa cấu trúc từ mã LDPC: Cấu trúc từ mã LDPC bao gồm độ dài mã, chút thông tin, và kiểm tra bit; sự thay đổi vị trí của bit thông tin và bit kiểm tra được mã hóa, và người dùng bất hợp pháp không thể phân biệt chính xác giữa bit thông tin và bit kiểm tra.
5. Sử dụng nhiều phương pháp mã hóa và thiết kế mô-đun;
6. Tập trung và phân phối, tất cả các nút đều có trạng thái như nhau, và có thể tự tổ chức mạng trong các điều kiện phức tạp như che chắn đường truyền không tầm nhìn (NLOS) và chuyển động tốc độ cao, và thực hiện giao tiếp hai chiều TDD;
7. Hỗ trợ mọi cấu trúc liên kết mạng như điểm-điểm, chuỗi, ngôi sao, vv, và có thể nhận ra sự tương tác thời gian thực của dữ liệu băng thông rộng phụ dựa trên IP đa kênh, dữ liệu cổng đa nối tiếp, và các thông tin đa phương tiện khác;
8. Rơle nhiều bước nhảy, mỗi nút có thể di chuyển ngẫu nhiên và nhanh chóng, và tuyến đường có thể được cấu hình lại một cách linh hoạt khi cấu trúc liên kết hệ thống thay đổi nhanh chóng;
9. Triển khai thuận tiện, sử dụng linh hoạt, Hoạt động đơn giản, bảo trì thuận tiện, và thiết kế toàn IP (hỗ trợ truyền tải dữ liệu khác nhau trong suốt) giúp dễ dàng nhận ra sự kết nối của các hệ thống không đồng nhất, đặc biệt thích hợp cho việc truyền vùng phủ sóng không dây và mạng dữ liệu băng thông hẹp không dây;

Các thông số kỹ thuật

• Tần số truyền thông: 1415~ 1465 MHz (3G2.4G), điều chỉnh;
• Công suất truyền tải: 2*30dBm (2*1W), 1bước điều chỉnh dBm;
• Chế độ băng thông: 4 / 8 MHz;
• phương pháp điều chế: TDD-COFDM đa sóng mang;
• Điều chế sóng mang: BPSK/QPSK/16QAM/64QAM (thích ứng hoặc cố định);
• nhận nhạy cảm: -110dBm @ 1MHz;
• Truyền chậm trễ: khoảng 2ms cho một bước nhảy;
• Thời gian khởi động: điểm đến điểm, điểm-đa điểm<5S (Thời gian khởi động AD-Hoc 25S);
• Thời gian truy cập mạng: ít hơn 1 thứ hai;
• Chuyển đổi định tuyến: ít hơn 1 thứ hai;
• giao diện dữ liệu: cổng mạng x 2, RS232 x 2;
• Cung cấp năng lượng pin: 12V / 1;
• Điện năng tiêu thụ toàn bộ máy: 6~ 12W, chế độ chờ 6W, nhận 8W, gửi đầy tải 12W;
• Nhiệt độ làm việc: -40~ + 70 ℃;
• Kích thước: chiều dài: 73mm*rộng 47mm*cao 10mm;
• Cân nặng: 60g

Biểu đồ dữ liệu

Hỏi đáp hơn

Q: Tại sao bộ thu phát vô tuyến dường như bật nguồn sau vài giây và tắt nguồn luôn khởi động lại?

Một: Vui lòng kiểm tra nguồn điện, cho 2×5-watt PA bên trong, nguồn điện nên 16-26V ở 4,5A. Có lẽ nguồn điện không đủ, sau đó khởi động lại luôn. (2×1-watt hoặc 2×2-watt cần 12-18V)

Q: Tại sao tôi không thể kết nối thiết bị vô tuyến thu phát qua cáp web hoặc nhận được phản hồi ping?

Một: Địa chỉ IP mặc định của bộ thu phát vô tuyến hai chiều là 192.168.17.1.

Hãy đảm bảo rằng địa chỉ IPV4 trên máy tính của bạn có cùng phân khúc mạng, ví dụ, 192.168.17.xxx.

Hãy đặt cổng mặc định của địa chỉ IPV4 là 192.168.17.1.

Q: Mô-đun thu phát hai chiều dạng lưới của bạn có hỗ trợ thay đổi tần số không? (kênh) thông qua lệnh UART AT?

Một: Vâng, vui lòng gõ các lệnh dưới đây vào công cụ cổng nối tiếp.

Bộ AT-API+
wlan.radio.0.tên phy0
wlan.radio.0.năng lượng TX 30 （bộ khuếch đại công suất, 30 có nghĩa là 2 watt)
wlan.radio.0.băng thông 10 （băng thông tần số）
wlan.radio.0.kênh 2 (kênh)
END-AT-API

(Những con số 30, 10, và 2 của lệnh trên sẽ thay đổi thành số bạn muốn. )

Q: Radio có hỗ trợ nhảy/thay đổi tần số linh hoạt không?

Một: Chúng tôi có nhiều model hỗ trợ chức năng nhảy tần (Mô hình này được thiết kế để truyền dữ liệu và video không dây với liên kết dữ liệu không dây hai chiều). Chi phí là khác nhau.
Model bạn mua không hỗ trợ nhảy tần. Bạn có thể chọn tần số từ hình ảnh bên dưới. (Chọn từ trang web hoặc lệnh AT)

Kênh hỗ trợ thu phát vô tuyến dạng lưới

Q: Tôi có thể sửa đổi công suất truyền ít hơn không?

Một: Chắc chắn rồi. Khi bạn đang kiểm tra mẫu trên chức năng ngoại trừ phạm vi truyền thực, tốt hơn là thay đổi công suất truyền ít hơn trong phòng thí nghiệm.

20mW là 13dBm
200mW là 23dBm
1 Watt là 30dBm
2 Watt là 33dBm
5 Watt là 37dBm
10 Watt là 40dBm
20 Watt là 43dBm
50 Watt là 47dBm
100 Watt là 50dBm

Q: Giao diện web có thể chỉ chứa ngôn ngữ tiếng Anh không?

Bây giờ nó hỗ trợ tiếng Anh và tiếng Trung.

Q: Kiến trúc lưới có thể hỗ trợ bao nhiêu nút?

Một: Hỗ trợ mạng lên tới 32 nút. Quá nhiều nút sẽ gây ra chi phí hệ thống cao và mạng sẽ rất không ổn định. Nói chung là, một tá nút được đề xuất.

Q: Chức năng chuyển tiếp có sẵn trong modem này không? nếu có thì có thể có bao nhiêu bước nhảy?

Một: Hỗ trợ chức năng chuyển tiếp. Max 5 bước nhảy trong một dòng.

Q: Chúng ta có thể giảm tốc độ dữ liệu để tăng phạm vi không?

Một: Vâng.

Q: Dải tần có hỗ trợ không 2280 Mhz sang 2380 Mhz?

Một: Dải tần hiện tại không thể đáp ứng nhu cầu của bạn. Chỉ có sẵn 2310-2380 MHz.

Q: Còn việc mã hóa thì sao? Bạn có cung cấp chi tiết mã hóa theo mặc định không?

Q: Vui lòng cho chúng tôi xem bản vẽ về vị trí lỗ và kích thước của 2×1-mô hình PA watt.

Q: Tại đài IP dạng lưới này, thiết bị mới sẽ tự động tham gia vào mạng của tôi, làm cách nào chúng tôi có thể thiết lập ủy quyền và bảo vệ quyền riêng tư của mình?

Một: Nếu bạn có ba hoặc bốn robot, những người đi ở giữa sẽ đóng vai trò là người tiếp sức hoặc lặp lại cho những người đi phía trước. Nếu bạn có ba hoặc bốn đơn vị, chúng có thể tự động hình thành mạng lưới, vì vậy việc đặt mật khẩu là rất quan trọng.
Vui lòng kiểm tra hình ảnh bên dưới.

Q: Làm cách nào để cập nhật chương trình cơ sở của đài IP hai chiều của bạn?

Đây là một phần mềm ví dụ của 20240415. Vui lòng liên hệ với chúng tôi để có bản cập nhật firmware mới nhất nếu bạn cần.

https://drive.google.com/file/d/1OcGiQ3gdaxTvjX3bpS2yJWzn4nNecq-S/view?usp=drive_link

Q: Tại sao bộ thu phát IP của tôi ngừng liên lạc với nhau?

Tại sao bộ thu phát IP của chúng tôi ngừng nói chuyện với nhau? Giao diện người dùng cho biết Mạng lưới bị hỏng. Chúng tôi không thể ping bất kỳ Radio nào, chúng tôi không thể thấy bất kỳ đường truyền nào bằng Trình phân tích quang phổ khi chúng tôi ping.

Một: Cấu hình tham số nên bị rối. Tình trạng của phần không dây là gì? Chụp ảnh màn hình có tiện không? Cách đơn giản nhất là khôi phục cài đặt gốc (sau khi phục hồi, địa chỉ IP là: 102.168.17.1)

Tải về

Mô tả quy trình cài đặt cổng nối tiếp phiên bản lưới Vcan1401 AT.pdf