Відеокодер CVBS в IP для робототехнічних систем дистанційного керування UGV

Випадок користувача: Плата відеокодера CVBS до IP для віддаленої роботизованої системи UGV

Сучасні безпілотні наземні апарати (при УГВ) широко використовуються у війську, безпеки, EOD, пожежогасіння, і застосування в небезпечному середовищі. Ці роботизовані системи дозволяють операторам виконувати небезпечні місії віддалено, перебуваючи на безпечній відстані.

Один із наших клієнтів, ICP NewTech, спеціалізується на розробці та виробництві передових роботів UGV для вимогливих додатків, включаючи EOD, ТАК, CBRNE, розмінування, та реагування на надзвичайні ситуації.

Для дистанційного керування роботом, Передача відео в реальному часі є однією з найважливіших функцій. Операторам потрібен стабільний відеозворот із низькою затримкою від камер, встановлених на роботі.

Вимога замовника

Роботизована платформа замовника використовує вбудовані камери для забезпечення візуального зворотного зв’язку віддаленому оператору.

Проблема полягала в тому, як інтегрувати традиційні аналогові камери в сучасну систему зв’язку на основі IP.

Існуючий вихід камери був:

• Аналоговий відеосигнал CVBS
• Стандартний композитний відеоінтерфейс
• Вимога моніторингу в режимі реального часу

проте, необхідна робота система зв’язку:

• Підключення через Ethernet
• Потокове IP-відео
• Стиснення H.264/H.265
• Можливість бездротової передачі на великі відстані

Рішення: Плата кодера CVBS для IP-відео

Щоб вирішити цю проблему інтеграції, наша плата CVBS для кодування IP-відео використовувалася для перетворення сигналу аналогової камери в цифровий мережевий відеопотік.

Робиться архітектура системи:

CVBS Camera
       |
       |
CVBS to IP Encoder Board
       |
       |
H.264 / H.265 IP Video Stream
       |
       |
Ethernet / Wireless Network
       |
       |
Remote Control Station

Плата кодера отримує відеосигнал CVBS, стискає відео, і виводить IP-потік, який можна передати через Ethernet або системи бездротового зв’язку.

Ключові переваги

1. Проста інтеграція з існуючими камерами

Багато промислових і роботизованих систем вже використовують надійні камери CVBS.

Заміна всіх камер новими цифровими камерами може збільшити вартість розробки та час розробки.

Кодер CVBS в IP забезпечує практичний шлях оновлення, зберігаючи наявні камери, додаючи можливість підключення до IP-мережі.

2. Віддалена передача відео в реальному часі

Для експлуатації УГВ, оператори покладаються на живий відеозворот.

Кодер підтримує передачу відео з низькою затримкою, допомагаючи операторам керувати роботами в реальному середовищі.

3. Гнучка мережева комунікація

Після перетворення на IP відео, потік камери можна передавати через:

• Ethernet
• Оптоволоконний зв'язок
• Бездротові канали передачі даних
• Приватні мережі

Це робить рішення придатним для роботів, транспортних засобів, та системи дистанційного моніторингу.

4. Розширення системи з кількома камерами

Для платформи UGV може знадобитися кілька відеоканалів.

Використання архітектури відео на основі IP дозволяє легше розширювати та централізовано керувати кількома камерами.

Поля застосування

Це рішення відеокодера CVBS в IP можна використовувати в:

• Безпілотні наземні машини УГВ
• EOD роботи
• Охоронні роботи
• Інспекційні роботи
• Промислові транспортні засоби
• Системи дистанційного моніторингу
• Аварійне обладнання

Висновок

Перетворення камер CVBS на IP-відеопотоки забезпечує надійний спосіб модернізації існуючих роботизованих платформ.

Для виробників УГВ, Компактна плата відеокодера CVBS для IP допомагає подолати розрив між традиційними аналоговими камерами та сучасними системами дистанційного керування на базі Ethernet.

Це забезпечує швидшу інтеграцію, гнучка комунікація, і надійна передача відео в реальному часі для критично важливих роботизованих додатків.

ц