Q1: Can I use different frequencies for uplink and downlink?

A: It’s not necessary. The system uses TDD on the same frequency, alternating time slots between send and receive. FDD models support set different frequencies for uplink and downlink.

Q2: What hardware do I need to add a relay function?

A: Just one extra two-way transceiver module configured as a relay node.

Q3: How do I configure the time slot ratio?

A: It can be modified in firmware or configuration software — change from 1:4 to 2:3 for two-way relay mode.

Q4: Will latency increase in relay mode?

A: Only slightly. The system’s OFDM frame design keeps total delay under 50ms even with one relay hop.

Q5: Can multiple relays be added for extended range?

A: Yes, multi-hop relay is supported by chaining additional transceivers, though timing synchronization must be maintained.

İHA Rölesi için İki Yönlü Kablosuz Video Veri Alıcı-Vericisi

İçindekiler

İHA Röle Uygulamaları için İki Yönlü Kablosuz Video Veri Alıcı-Vericisi

Modern İHA'da (İnsansız hava aracı) sistemler, kablosuz video ve veri iletimi Gerçek zamanlı durumsal farkındalığın sağlanmasında kritik bir rol oynar, komut kontrolü, ve geri bildirim. Geleneksel COFDM veya TDD tabanlı vericiler genellikle noktadan noktaya iletişimde kullanılır. ancak, Görev mesafeleri arttıkça ve arazi karmaşıklaştıkça, ihtiyaç röle iletimi dronlar arasında vazgeçilmez hale geliyor.

Two-Way Wireless Video Data Transceiver for UAV Relay — İHA Rölesi için İki Yönlü Kablosuz Video Veri Alıcı-Vericisi

Bizimle iki yönlü COFDM kablosuz video veri alıcı-vericisi, İHA rölesi, temel sistem yapısını değiştirmeden kolayca uygulanabilir. Tek gereken bir ek alıcı-verici, ve tarafından zaman dilimi oranının ayarlanması 1:4 için 2:3, tam çift yönlü iki yönlü röle iletişimi sağlanabilir.

Anahtar Konsept: İki Yönlü İletim ve Zaman Slotu Ayarı

COFDM tabanlı sistemimiz TDD (Zaman Bölmeli Dubleks) mekanizma, gönderme ve alma zaman dilimleri arasında aynı frekans bandının değiştiği anlamına gelir.

Geleneksel tek bağlantılı sistemde, bir 1:4 zaman dilimi oranı kullanılır - yukarı bağlantı için bir yuva (İHA'dan yere video/veri) ve aşağı bağlantı kontrolü veya geri bildirimi için dört yuva.

İHA röle uygulamaları için, yuva oranını şu şekilde ayarlıyoruz: 2:3, Her iki drone'un da aynı frekans bandında dönüşümlü olarak iletim ve alım yapmasını sağlamak.

Bu yöntem izin verir:

Drone A, Drone B'ye video/veri gönderecek (röle)
Drone B, verileri yer kontrol istasyonuna iletecek
Komut verilerini Drone B aracılığıyla Drone A'ya geri göndermek için yer kontrolü

Hepsi bir sürede elde edildi senkronize edilmiş, düşük gecikme süresi zaman dilimi döngüsü.

Teknik Avantajlar

Basit Donanım Yükseltmesi
Sadece eklemeniz yeterli bir alıcı-verici modülü aktarma düğümü olarak. Ek frekans tahsisi veya karmaşık RF senkronizasyonu gerekmez.
Düşük gecikme süresi, Yüksek Kararlılık
COFDM modülasyonu ve hassas TDD slot kontrolü sayesinde, gecikme düşük kalıyor 50MS, röle çalışmasında bile.
Frekans Verimliliği
Her iki İHA da aynı frekans kanalını paylaşıyor, birden fazla RF bandına olan ihtiyacı ortadan kaldırır ve paraziti en aza indirir.
Çift Yönlü İletim
Tek yönlü analog vericilerin aksine, iki yönlü alıcı-verici desteği eşzamanlı video + veri + kontrol aktarma.
Çeşitli Uygulamalara Uyarlanabilir
İçin ideal uzun menzilli dronlar, Aktarma istasyonları, dağ arazisi, deniz devriyesi, veya acil müdahale doğrudan LOS nerede (Görüş Hattı) kullanılamıyor.

Sistem Örneği

Senaryo:
Bir drone, yer istasyonuyla doğrudan iletişimin kesildiği bir dağ sırtının arkasında uçuyor.

Çözüm:
Aktarma görevi görmesi için havaya başka bir drone yerleştirin.

Yapılandırma:

Yer Kontrol İstasyonu (GCS): İki yönlü COFDM alıcı-verici
İHA1: İki yönlü alıcı-verici (Röle düğümü)
İHA2: İki yönlü alıcı-verici (Ön Cephe Bağlantı Noktası)

Zaman Yuvası Kurulumu:

Orijinal: 1 yukarı bağlantı : 4 aşağı bağlantı (standart)
Röle modu: 2 yukarı bağlantı : 3 aşağı bağlantı (dengeli çift yönlü akış)

Sonuç:
UAV2, videoyu UAV1'e gönderir → UAV1, GCS'ye iletir → GCS, komutu gönderir → UAV1, UAV2'ye geri aktarır — hepsi tek bir senkronize TDD çerçevesinde.

Teknik parametreler (Örnek)

Parametre	Açıklama
Frekans aralığı	200MHz–6GHz özelleştirilebilir
Modülasyon	COFDM, QPSK/16QAM/64QAM
Dubleks Modu	TDD (Ayarlanabilir 1:4 veya 2:3 yarık)
Gecikme	<50MS (uçtan uca)
Video formatı	H.265/H.264 1080P'ye kadar
Veri Arabirimi	UART / Ethernet
İletim Mesafe	50 km'ye kadar (THE) veya röle uzatılmış
Güç	10Uzun menzilli için isteğe bağlı W amplifikatör
Uygulama	İHA rölesi, askeri, kurtarmak, muayene

Uygulama Senaryoları

Uzun Mesafe FPV için Drone Rölesi
Acil Durum İletişim Uzantısı
Dağ veya Orman Gözetimi
Denizcilik ve Açık Deniz Operasyonları
Saha Görevlerinde Geçici Ağ Aktarımı

SSS

Q1: Uplink ve downlink için farklı frekanslar kullanabilir miyim??

bir: gerekli değil. Sistem aynı frekansta TDD kullanıyor, gönderme ve alma arasında değişen zaman dilimleri. FDD modelleri Yukarı bağlantı ve aşağı bağlantı için farklı frekansları ayarlama desteği.

Q2: Röle işlevi eklemek için hangi donanıma ihtiyacım var??

bir: Aktarma düğümü olarak yapılandırılmış yalnızca bir adet ekstra iki yönlü alıcı-verici modülü.

Q3: Zaman dilimi oranını nasıl yapılandırabilirim??

bir: Firmware veya konfigürasyon yazılımında değiştirilebilir; 1:4 için 2:3 iki yönlü röle modu için.

S4: Geçiş modunda gecikme artacak mı?

bir: Sadece biraz. Sistemin OFDM çerçeve tasarımı, tek röle atlamasında bile toplam gecikmeyi 50 ms'nin altında tutar.

S5: Genişletilmiş menzil için birden fazla röle eklenebilir mi??

bir: Evet, çok atlamalı röle, ek alıcı-vericilerin zincirlenmesiyle desteklenir, ancak zamanlama senkronizasyonunun sürdürülmesi gerekir.

Çözüm

Basitçe bir alıcı-verici daha ekleme ve zaman dilimi oranını ayarlama, İHA'lar oluşturabilir güvenilir iki yönlü aktarma ağı menzili genişleten, düşük gecikmeyi korur, ve tam çift yönlü iletişim sağlar. Bu esnek tasarım, karmaşık arazilerde veya görsel görüş hattının ötesindeki operasyonlarda görev başarısını garantilerken donanım entegrasyonunu basit ve verimli tutar.