Оглавление
Двусторонний беспроводной приемопередатчик видеоданных для ретрансляционных приложений БПЛА
В современных БПЛА (Беспилотный летательный аппарат) системы, беспроводная передача видео и данных играет решающую роль в обеспечении осведомленности о ситуации в реальном времени., командное управление, и обратная связь. Традиционные передатчики на основе COFDM или TDD обычно используются в двухточечной связи.. Однако, по мере увеличения расстояний миссии и усложнения местности, необходимость в релейная передача между дронами становится необходимым.
С нашим двусторонний беспроводной приемопередатчик видеоданных COFDM, Ретранслятор БПЛА может быть легко реализован без изменения базовой структуры системы.. Все, что требуется, это один дополнительный трансивер, и регулировка соотношения временных интервалов от 1:4 в 2:3, может быть достигнута полнодуплексная двусторонняя релейная связь.
Ключевая концепция: Двусторонняя передача и регулировка временного интервала
Наша система на основе COFDM работает на TDD (Дуплекс с временным разделением) механизм, это означает, что одна и та же полоса частот чередуется между временными интервалами передачи и приема..
В традиционной однозвенной системе, а 1:4 соотношение временных интервалов используется — один слот для восходящего канала (видео/данные с БПЛА на землю) и четыре слота для управления нисходящей линией связи или обратной связи.
Для ретрансляционных приложений БПЛА, мы настраиваем соотношение слотов на 2:3, позволяя обоим дронам поочередно передавать и принимать сигналы в одном и том же диапазоне частот..
Этот метод позволяет:
- Дрон А для отправки видео/данных на Дрон Б (реле)
- Дрон Б для передачи данных на наземную станцию управления
- Наземный контроль для отправки командных данных обратно через дрон B на дрон A.
Все достигнуто в синхронизированный, с низкой задержкой цикл временных интервалов.
Технические преимущества
- Простое обновление оборудования
Вам нужно только добавить один модуль трансивера как ретрансляционный узел. Никакого дополнительного распределения частот или сложной радиочастотной синхронизации не требуется.. - Low Latency, Высокая стабильность
Благодаря модуляции COFDM и точному управлению слотом TDD, задержка остается ниже 50Миз, даже в режиме реле. - Частотная эффективность
Оба БПЛА используют один и тот же частотный канал., устранение необходимости использования нескольких радиочастотных диапазонов и минимизация помех. - Двунаправленная передача
В отличие от односторонних аналоговых передатчиков, двусторонний трансивер поддерживает одновременное видео + данные + контроль коробка передач. - Адаптивный для различных приложений
Идеально подходит для дроны дальнего действия, ретрансляционные станции, горная местность, морской патруль, или аварийный ответ где прямая ЛОС (Поле зрения) недоступен.
Пример системы
Сценарий:
Дрон пролетает за горным хребтом, где теряется прямая связь с наземной станцией.
Решение:
Поднимите в воздух еще один дрон, который будет служить ретранслятором..
конфигурация:
- Наземная станция управления (GCS): Двусторонний трансивер COFDM
- БПЛА1: Двусторонний трансивер (Реле)
- БПЛА2: Двусторонний трансивер (Передовой узел)
Настройка временного интервала:
- Оригинал: 1 восходящая линия связи : 4 нисходящая линия (стандарт)
- Режим реле: 2 восходящая линия связи : 3 нисходящая линия (сбалансированный двунаправленный поток)
Результат:
БПЛА2 отправляет видео на БПЛА1 → БПЛА1 пересылает на GCS → GCS отправляет команду → БПЛА ретранслирует обратно на БПЛА2 — все в одном синхронизированном кадре TDD.
Технические характеристики (Пример)
| параметр | Описание |
|---|---|
| Диапазон частот | 200МГц–6 ГГц, настраиваемый |
| модуляция | COFDM, QPSK/16QAM/64QAM |
| Дуплексный режим | TDD (Регулируемый 1:4 или 2:3 слот) |
| Задержка | <50Миз (концы с концами) |
| Формат видео | H.265/H.264 до 1080P |
| Интерфейс передачи данных | УАПП / Ethernet |
| Расстояние передачи | До 50 км (THE) или расширенное реле |
| Мощность | 10Усилитель W опционально для дальнего действия |
| заявка | реле БПЛА, военный, спасать, осмотр |
Сценарии применения
- Реле дрона для FPV на большие расстояния
- Расширение экстренной связи
- Горное или лесное наблюдение
- Морские и морские операции
- Временная сетевая ретрансляция в полевых миссиях
Вопросы-Ответы
Q1: Могу ли я использовать разные частоты для восходящей и нисходящей линии связи??
А: Это не обязательно. Система использует TDD на той же частоте., чередование временных интервалов между отправкой и получением. Модели FDD поддержка установки разных частот для восходящей и нисходящей линии связи.
Q2: Какое оборудование мне нужно, чтобы добавить функцию реле?
А: Всего один дополнительный модуль двустороннего приемопередатчика, настроенный как ретрансляционный узел..
Q3: Как настроить соотношение временных интервалов?
А: Его можно изменить в прошивке или программном обеспечении конфигурации — измените с 1:4 в 2:3 для режима двустороннего реле.
Q4: Увеличится ли задержка в режиме реле?
А: Лишь слегка. Конструкция кадра OFDM системы обеспечивает общую задержку менее 50 мс даже при одном скачке реле..
Q5: Можно ли добавить несколько реле для расширения диапазона?
А: да, многоскачковая ретрансляция поддерживается путем подключения дополнительных трансиверов, хотя синхронизация времени должна поддерживаться.
Заключение
Просто добавление еще одного трансивера а также регулировка соотношения временных интервалов, БПЛА могут образовывать надежная двусторонняя ретрансляционная сеть что расширяет диапазон, поддерживает низкую задержку, и обеспечивает полную двустороннюю связь. Эта гибкая конструкция обеспечивает успех миссии на сложной местности или за пределами прямой видимости, сохраняя при этом простоту и эффективность интеграции оборудования..
Двунаправленный двусторонний
Двунаправленный двусторонний
Двунаправленный двусторонний
передатчик Видео
Задайте вопрос
Спасибо за ответ! ✨