Drone vericisinde RSSI ve SNR nasıl edinilir?

Soru: TX900 web sayfasının uçuş denetleyicisine RSSI verilerini göndermediğini belirttim; Radyo bağlantısı kaybolduğunda başarısız bir eylemi tetiklemez. Bu konuda çalışmanın bir yolu var mı?

Cevap: RSSI kablosuz bağlantı durumu verileri, müşterilerin (uçuş kontrolörleri gibi) elde etmek için AT komutlarını manuel olarak göndermek. İki şekilde elde edilebilir:

1. UART3'ü yapılandırın (veri portu 3.) AT komutu seri bağlantı noktası olarak, ve ardından AT komutlarını UART3 aracılığıyla gönderin (D3) elde etmek üzere. https://ivcan.com/change-d3-from-transparent-serial-port-to-at-command/
2. Ürün yazılımı sürümünü güncelleyin 1.5.1 ya da üzerinde, böylece müşterilerin kablosuz durumunu almak için AT komutları göndermek üzere TCP aracılığıyla erişebilecekleri ek bir TCP sunucusu olacaktır..

İşte mühendisimizin açıklaması.

1. LED ışığı kablosuz bağlantı durumunu belirtmek için kullanılır (Örneğin, kablosuz bağlantı kesilirse, ışık sönecek), Ve müşteriye uçuş kontrolünü bildirmek için özel bir harici pim yok.
2. Çekirdek modülümüzde GPIO pimleri var, Ama temelde LED ışıklarına bağlıdırlar. VCAN1681 modülümüzde de böyle pimler var, ama şu anda, Aynı zamanda LED ışıklarına da bağlıdır.
3. Özelleştirme için para harcamaya istekliyseniz, Sizin için özel bir tane özelleştirebiliriz, ve harici arayüz değiştirilebilir.
4. Müşteriler drone kablosuz video veri bağlantılarımızı kullandığında, Seri bağlantı noktası veya ağ bağlantı noktası aracılığıyla seri bağlantı noktasına kesinlikle hava tarafı uçuş kontrol bilgileri almaları gerekecek.
5. Genel yöntem, kablosuz bağlantının güvenilirliğini ölçmek için yer istasyonu yazılımına ve uçuş kontrol yazılımına doğrulama eklemektir.. Şu anda, Yazılımdaki bağlantı kalitesini ve bağlantı bağlantısı kesme olaylarını tamamen hissedebilirsiniz, ve sonra yazılımdaki eşiği alarm vermek ve işlemek için ayarlayın.
6. Demek ki, Zemin istasyonu yazılımı, hata oranı belirli bir eşiği aşıyorsa, kablosuz bağlantımız aracılığıyla hava sistemi uçuş kontrol bilgilerini elde ettiğinde, Kablosuz bağlantının güvenilir olmayan bir eşiğe ulaştığı ve işlenmesi gerektiği düşünülebilir.. Bu, Çinli drone şirketleri arasında yaygın bir uygulamadır.

Aşağıdaki ürünler için konuşan RSSI SNR

Soru: Benim için yeni bir model geliştirebilir misin? RSSI ve SNR almak kolaydır?

Kablosuz bağlantının bağlı olup olmadığının gerçek zamanlı durumunu almanız gerekiyor mu?? Yoksa RSSI bile almamız gerekiyor mu?

Çünkü bir GPIO sadece iki durumu tanımlayabilir: 0/1, Yalnızca kablosuz bağlantının bağlı olup olmadığını/bağlantısı kesilip kesilmediğini belirtmek için kullanılabilir, ve RSSI değerlerini ifade edemez (RSSI ve SNR değerlerinin hala AT komutları aracılığıyla elde edilmesi gerekiyor)

Bağlantının/bağlantısı kesilen bağlantının durumuna ek olarak RSSI ve SNR gibi bilgileri aktif olarak raporlamamıza ihtiyacınız varsa, O zaman özelleştirilmiş projeye göre çalışmalısınız. İhtiyaçlarınızı açıkça tanımlamanız gerekiyor, yerleştirme arayüzleri, vb. (Basit bir cümle yerine), böylece özelleştirme geliştirmenin zorluğunu ve bunu başarmanın yollarını değerlendirebiliriz.

Soru: TX900'ün kablosuz bağlantı durumu nasıl elde edilir?

Müşteriler gerçek zamanlı kablosuz bağlantı durumunu üç şekilde elde edebilir: (PDF Operasyonunu İndirin)

1. Web sunucusunun hata ayıklama sayfası aracılığıyla

Kullanıcılar, web tarayıcısından cihazın web sunucusuna erişebilir

(http gibi://192.168.1.11), Hata ayıklama sayfasına git, ve AT komutunu girin (Örneğin: At^dap = 2) "At" giriş kutusunda. Kablosuz bağlantı için ilgili yanıt bilgilerini göreceksiniz.

2. D3'ün yapılandırma seri bağlantı noktası aracılığıyla

Bahsettikten sonra “D3 veya UART3'ü kontrol UART veya Veri UART olarak ayarlayın” ve D3'ü yapılandırma seri bağlantı noktası olarak ayarlamak, Kablosuz bağlantı durumu elde etmek için AT komutları D3 seri bağlantı noktasından gönderilebilir.

Dikkat:

AT talimatının sonunda (^dapr = 2 gibi), CRLF(\rn) talimatın sonunu belirtmek için eklenmelidir (Bazı yazılımlar otomatik olarak ekleyecektir, diğerleri kullanıcının manuel olarak eklemesini gerektirirken), aksi takdirde, Cihaz cevap vermeyecek.

3. Yapılandırma için yerleşik TCP sunucusu aracılığıyla

Aygıt bir TCP sunucusu oluşturur(bağlantı noktası sabit 20003)，Kullanıcılar bu TCP sunucusuna erişebilir ve kablosuz bağlantı durumu elde etmek için komut gönderebilir.

Ağ Asistanı Yazılımı Alın, (Netasist V5)

https://Drive.google.com/file/d/1rhjir2b5kfjmvvixfeafzglvdm6yl3u/view?USP = Drive_link

Dikkat:

AT talimatının sonunda (^dapr = 2 gibi), CRLF(\rn) talimatın sonunu belirtmek için eklenmelidir (Bazı yazılımlar otomatik olarak ekleyecektir, diğerleri kullanıcının manuel olarak eklemesini gerektirirken), aksi takdirde, Cihaz cevap vermeyecek.

İşleminiz herhangi bir sonuç üretmezse, Lütfen bize ürün yazılımı sürüm numaranızı söyleyin. Çok eskise, Üçüncü edinim yöntemini desteklemeyecek. Yükseltmek için bizimle iletişime geçebilirsiniz.

SNR ve RSSI nedir?

SNR (Sinyal / gürültü oranı) Sinyalinizi gürültü ile ilişkili olarak ölçen oran tabanlı bir metriktir., Yakınken 120dB'ye, daha iyi: sinyal değeri ve gürültü değeri, her ikisi de desibellerde yaygın olarak bildirilir (db).

TheRSSI (Alınan sinyal gücü göstergesi) sinyale bakacak (RSSI olarak da bilinir) İlk olarak bu değer desibel olarak ölçülür 0 (sıfır) için -120 (eksi 120) Şimdi bu değere bakarken daha yakın 0 (sıfır) Sinyal ne kadar güçlü olursa, bu daha iyi olduğu anlamına gelir, Genellikle ses ağları -65dB veya daha iyi sinyal seviyesi gerektirirken, bir veri ağı -80dB veya daha iyi gerektirirken.

Çünkü sinyal AP’nin iletim gücü ve anteninden etkilenir, ve müşterinin anteni, Bir ağdaki normal aralık, güç seviyelerine ve tasarıma bağlı olarak -45dB ila -87dB olacaktır..

Sinyal gücü (RSSI, "Sinyal gücü", Sinyal/gürültü oranı). RSSI'ya konsantre olmak genellikle tercih edilir.

• RSSI -90 dBm: Bu sinyal inanılmaz derecede zayıf, ve bir alıcının ne alabileceği sınırında.
• RSSI -67DBM oldukça güçlü bir sinyali gösterir.
• -55dbm'den büyük RSSI çok güçlü bir sinyali gösterir.
• RSSI > -30DBM, snifferinizin yayıcıya bitişik olduğunu gösterir.

Başarısızlık

Soru: Operatörden sinyal kaybı durumunda, başarısızlık etkinleştirilecek mi?

Cevap: FailSafe, uçuş denetleyicisinin işlevidir. Sadece sinyal iletimi sağlıyoruz ve şeffaf verileri iletiyoruz. Bize hangi verileri veriyorsun, Onları senin için iletiyoruz.

Soru: Alıcınız bağlantının kaybolduğunu bildirmedikçe, FailSafe etkinleştirilmez.

Cevap: Sinyal gücünü alabilirsiniz. Kablosuz video veri vericimiz ve alıcımızda bu işlev yok. Çinli tedarikçilerin kablosuz görüntü iletiminin bu işlevi olmadığına inanıyorum, Drone setinin zaten başarısızlık işlevi olması dışında.

Signal Strength LED and 3 GPIO

S: Is it possible to output RSSI to a pin (Örneğin, as an analog RSSI signal) so it can be used by the flight controller?

bir: The drone video/data link transceiver does not support analog RSSI voltage output. ancak, it provides digital signal strength indication through dedicated GPIO pins.

The module includes:

• One LED for signal strength indication
• Three GPIO pins corresponding to three different signal strength levels

By reading the logic status (high/low) of these three GPIO pins, the flight controller can determine the current signal strength level and monitor link quality accordingly.

Although analog RSSI output is not available, this digital level-based indication can still serve as a reliable and important signal strength reference for long-distance flight operations.

For detailed pin definitions, voltage levels, or threshold specifications, please refer to the interface documentation or contact technical support.