สารบัญ
คำถาม: ฉันสังเกตว่าหน้าเว็บ TX900 ไม่ส่งข้อมูล RSSI ไปยังตัวควบคุมการบิน; มันจะไม่ทริกเกอร์การดำเนินการที่ไม่ปลอดภัยเมื่อลิงค์วิทยุหายไป. มีวิธีแก้ไขปัญหานี้หรือไม่?
ตอบ: ข้อมูลสถานะลิงก์ไร้สาย RSSI ต้องการลูกค้า (เช่น เครื่องควบคุมการบิน) เพื่อส่งคำสั่ง AT ด้วยตนเองเพื่อรับ. สามารถรับได้สองวิธี:
- กำหนดค่า UART3 (พอร์ตข้อมูล 3) เป็นพอร์ตอนุกรมคำสั่ง AT, แล้วส่งคำสั่ง AT ผ่าน UART3 (D3) ที่จะได้รับ. https://ivcan.com/change-d3-from-transparent-serial-port-to-at-command/
- อัพเดตเวอร์ชั่นเฟิร์มแวร์ 1.5.1 หรือสูงกว่า, เพื่อให้มีเซิร์ฟเวอร์ TCP เพิ่มเติมอยู่ภายในเพื่อให้ลูกค้าเข้าถึงผ่าน TCP เพื่อส่งคำสั่ง AT เพื่อรับสถานะไร้สาย.
นี่คือคำอธิบายจากวิศวกรของเรา.
- ไฟ LED ใช้เพื่อระบุสถานะการเชื่อมต่อไร้สาย (ตัวอย่างเช่น, หากการเชื่อมต่อไร้สายถูกตัดการเชื่อมต่อ, แสงจะดับลง), และไม่มีพินภายนอกเฉพาะเพื่อแจ้งให้ลูกค้าทราบเกี่ยวกับการควบคุมการบิน.
- โมดูลหลักของเรามีพิน GPIO, แต่โดยพื้นฐานแล้วพวกมันเชื่อมต่อกับไฟ LED. โมดูล vcan1681 ของเราก็มีพินดังกล่าวเช่นกัน, แต่ในปัจจุบัน, มันเชื่อมต่อกับไฟ LED ด้วย.
- หากคุณยินดีเสียเงินไปกับการปรับแต่ง, เราสามารถปรับแต่งสิ่งพิเศษสำหรับคุณได้, และสามารถเปลี่ยนอินเทอร์เฟซภายนอกได้.
- เมื่อลูกค้าใช้ลิงค์ข้อมูลวิดีโอไร้สายของโดรนของเรา, พวกเขาจะต้องได้รับข้อมูลการควบคุมการบินทางอากาศผ่านทางพอร์ตอนุกรมหรือพอร์ตเครือข่ายไปยังพอร์ตอนุกรมอย่างแน่นอน.
- วิธีการทั่วไปคือการเพิ่มการตรวจสอบซอฟต์แวร์สถานีภาคพื้นดินและซอฟต์แวร์ควบคุมการบินเพื่อวัดความน่าเชื่อถือของการเชื่อมต่อไร้สาย. ณ ขณะนี้, คุณสามารถสัมผัสถึงคุณภาพของลิงก์และเหตุการณ์การขาดการเชื่อมต่อของลิงก์ในซอฟต์แวร์ได้อย่างสมบูรณ์, จากนั้นกำหนดเกณฑ์ในซอฟต์แวร์ให้แจ้งเตือนและจัดการ.
- กล่าวคือ, เมื่อซอฟต์แวร์สถานีภาคพื้นดินได้รับข้อมูลการควบคุมการบินของระบบอากาศผ่านลิงก์ไร้สายของเรา หากอัตราข้อผิดพลาดเกินเกณฑ์ที่กำหนด, ถือได้ว่าลิงก์ไร้สายถึงเกณฑ์ที่ไม่น่าเชื่อถือและจำเป็นต้องได้รับการประมวลผล. นี่เป็นแนวทางปฏิบัติทั่วไปของบริษัทโดรนของจีน.
พูดคุย RSSI SNR สำหรับผลิตภัณฑ์ด้านล่าง
คำถาม: คุณช่วยพัฒนาโมเดลใหม่ให้ฉันได้ไหม? การรับ RSSI และ SNR เป็นเรื่องง่าย?
คุณเพียงแค่ต้องรับสถานะแบบเรียลไทม์ว่ามีการเชื่อมต่อ/ยกเลิกการเชื่อมต่อลิงก์ไร้สายหรือไม่? หรือเราจำเป็นต้องได้รับ RSSI แม้แต่น้อย?
เนื่องจาก GPIO สามารถระบุได้เพียงสองสถานะเท่านั้น: 0/1, สามารถใช้เพื่อระบุว่ามีการเชื่อมต่อ/ยกเลิกการเชื่อมต่อลิงค์ไร้สายเท่านั้น, และไม่สามารถแสดงค่า RSSI ได้ (ยังคงต้องได้รับค่า RSSI และ SNR ผ่านคำสั่ง AT)
หากคุณต้องการให้เรารายงานข้อมูลอย่างแข็งขัน เช่น RSSI และ SNR นอกเหนือจากสถานะของลิงก์ที่กำลังเชื่อมต่อ/ยกเลิกการเชื่อมต่อ, จากนั้นคุณจะต้องดำเนินการตามโครงการที่กำหนดเอง. คุณต้องอธิบายความต้องการของคุณอย่างชัดเจน, อินเทอร์เฟซการเชื่อมต่อ, ฯลฯ. (แทน ในประโยคง่ายๆ), เพื่อให้เราสามารถประเมินความยากลำบากในการพัฒนาการปรับแต่งและวิธีการบรรลุเป้าหมายได้.
คำถาม: วิธีรับสถานะลิงค์ไร้สายของ TX900?
ลูกค้าสามารถรับสถานะการเชื่อมต่อไร้สายแบบเรียลไทม์ได้สามวิธี: (ดาวน์โหลดการดำเนินการ PDF)
1. ผ่านหน้าดีบักของเว็บเซิร์ฟเวอร์
ผู้ใช้สามารถเข้าถึงเว็บเซิร์ฟเวอร์ของอุปกรณ์ผ่านทางเว็บเบราว์เซอร์
(เช่น http://192.168.1.11), ไปที่หน้าแก้ไขข้อบกพร่อง, และป้อนคำสั่ง AT (ตัวอย่างเช่น: AT^DAPR=2) ในช่องป้อนข้อมูล "คำสั่ง AT". คุณจะเห็นข้อมูลตอบกลับที่เกี่ยวข้องสำหรับลิงค์ไร้สาย.
2. ผ่านพอร์ตอนุกรมการกำหนดค่าของ D3
หลังจากที่อ้างถึง “ตั้งค่า D3 หรือ UART3 เป็นตัวควบคุม UART หรือข้อมูล UART” และตั้งค่า D3 เป็นพอร์ตอนุกรมการกำหนดค่า, คำสั่ง AT สามารถส่งผ่านพอร์ตอนุกรม D3 เพื่อรับสถานะการเชื่อมต่อไร้สาย.
ความสนใจ:
ในตอนท้ายของคำสั่ง AT (เช่น AT^DAPR=2), ซีอาร์แอลเอฟ(\r n) ควรเพิ่มเพื่อระบุจุดสิ้นสุดของคำสั่ง (ซอฟต์แวร์บางตัวจะเพิ่มโดยอัตโนมัติ, ในขณะที่บางรายการต้องการให้ผู้ใช้เพิ่มด้วยตนเอง), มิฉะนั้น, อุปกรณ์จะไม่ตอบสนอง.
3. ผ่านเซิร์ฟเวอร์ TCP ในตัวสำหรับการกำหนดค่า
อุปกรณ์บิวด์อินเซิร์ฟเวอร์ TCP(พอร์ตคงที่เป็น 20003)，ผู้ใช้สามารถเข้าถึงเซิร์ฟเวอร์ TCP นี้และส่งคำสั่ง AT เพื่อรับสถานะการเชื่อมต่อไร้สาย.
รับซอฟต์แวร์ผู้ช่วยเครือข่าย, (Netasist v5)
https://drive.google.com/file/d/1rhjir2b5kfjmvvvixfeiafzglvdm6yl3u/view?usp = drive_link
ความสนใจ:
ในตอนท้ายของคำสั่ง AT (เช่น AT^DAPR=2), ซีอาร์แอลเอฟ(\r n) ควรเพิ่มเพื่อระบุจุดสิ้นสุดของคำสั่ง (ซอฟต์แวร์บางตัวจะเพิ่มโดยอัตโนมัติ, ในขณะที่บางรายการต้องการให้ผู้ใช้เพิ่มด้วยตนเอง), มิฉะนั้น, อุปกรณ์จะไม่ตอบสนอง.
หากการดำเนินการของคุณไม่ได้ผลลัพธ์ใดๆ, โปรดแจ้งหมายเลขเวอร์ชันเฟิร์มแวร์ของคุณให้เราทราบ. ถ้ามันเก่าเกินไป, มันจะไม่สนับสนุนวิธีการได้มาที่สาม. คุณสามารถติดต่อเราเพื่ออัปเกรดได้.
SNR และ RSSI คืออะไร?
SNR (อัตราส่วนสัญญาณต่อเสียงรบกวน) เป็นตัวชี้วัดตามอัตราส่วนที่ใช้วัดสัญญาณของคุณสัมพันธ์กับเสียงรบกวน SNR ประกอบด้วยสองค่าที่วัดเป็นจำนวนบวกระหว่าง 0db ถึง 120db, โดยยิ่งใกล้ถึง 120db, ยิ่งดีเท่าไร: ค่าสัญญาณและค่าสัญญาณรบกวน, ซึ่งทั้งสองอย่างนี้มักรายงานเป็นเดซิเบล (ฐานข้อมูล).
NSอาร์เอสเอสไอ (รับสัญญาณความแรงของสัญญาณ) จะดูสัญญาณ (หรือที่เรียกว่า RSSI) ขั้นแรกค่านี้จะวัดเป็นเดซิเบลจาก 0 (ศูนย์) ไปยัง -120 (ลบ 120) ทีนี้เมื่อมองดูค่านี้ยิ่งเข้าใกล้มากขึ้น 0 (ศูนย์) ยิ่งสัญญาณแรงขึ้นซึ่งหมายความว่าดีขึ้น, โดยทั่วไปเครือข่ายเสียงต้องการระดับสัญญาณ -65db หรือดีกว่า ในขณะที่เครือข่ายข้อมูลต้องการ -80db หรือดีกว่า.
เนื่องจากสัญญาณได้รับผลกระทบจากกำลังส่งและเสาอากาศของ AP, เช่นเดียวกับเสาอากาศของลูกค้า, ช่วงปกติในเครือข่ายจะเป็น -45db ถึง -87db ขึ้นอยู่กับระดับพลังงานและการออกแบบ.
ความแรงของสัญญาณ (อาร์เอสเอสไอ, “ความแรงของสัญญาณ”, อัตราส่วนสัญญาณ/เสียงรบกวน). มักนิยมเน้นที่ RSSI มากกว่า.
- อาร์เอสเอสไอ -90 dBm: สัญญาณนี้จางลงอย่างไม่น่าเชื่อ, และมันเป็นขีดจำกัดของสิ่งที่ผู้รับสามารถรับได้.
- RSSI -67dBm บ่งชี้ว่าสัญญาณค่อนข้างแรง.
- RSSI ที่มากกว่า -55dBm แสดงว่าสัญญาณแรงมาก.
- อาร์เอสเอสไอ > -30dBm บ่งบอกว่าดมกลิ่นของคุณอยู่ติดกับตัวปล่อยสัญญาณ.
ล้มเหลวในความปลอดภัย
คำถาม: กรณีสัญญาณขาดหายจากผู้ปฏิบัติงาน, FailSafe จะถูกเปิดใช้งาน?
ตอบ: Failsafe เป็นหน้าที่ของตัวควบคุมการบิน. เราเพียงแค่ให้การส่งสัญญาณและส่งข้อมูลที่โปร่งใส. คุณให้ข้อมูลอะไรแก่เรา, เราส่งต่อให้คุณ.
คำถาม: เว้นแต่ผู้รับจะรายงานว่าการเชื่อมต่อขาดหาย, FailSafe ไม่ได้เปิดใช้งาน.
ตอบ: คุณสามารถรับความแรงของสัญญาณได้. เครื่องส่งและรับสัญญาณข้อมูลวิดีโอไร้สายของเราไม่มีฟังก์ชันนี้. ฉันเชื่อว่าการส่งภาพแบบไร้สายของซัพพลายเออร์จีนไม่มีฟังก์ชันนี้, ยกเว้นว่าชุดโดรนมีฟังก์ชั่นป้องกันความผิดพลาดอยู่แล้ว.
Signal Strength LED and 3 จีพีโอ
Q: Is it possible to output RSSI to a pin (ตัวอย่างเช่น, as an analog RSSI signal) so it can be used by the flight controller?
ก: The drone video/data link transceiver does not support analog RSSI voltage output. อย่างไรก็ตาม, it provides digital signal strength indication through dedicated GPIO pins.
The module includes:
- One LED for signal strength indication
- Three GPIO pins corresponding to three different signal strength levels
By reading the logic status (high/low) of these three GPIO pins, the flight controller can determine the current signal strength level and monitor link quality accordingly.
Although analog RSSI output is not available, this digital level-based indication can still serve as a reliable and important signal strength reference for long-distance flight operations.
For detailed pin definitions, voltage levels, or threshold specifications, please refer to the interface documentation or contact technical support.
ถามคำถาม
ข้อความของคุณถูกส่งแล้ว