Como baixar e atualizar o firmware do rastreador automático de antena AAT

AAT é a abreviação do rastreador de antena automática. O bom AAT recomendado é Vcan1916.

Ele permite que a antena direcional plana sempre enfrente o drone através do posicionamento do GPS, Melhorando bastante a força do sinal dos links de transmissão de dados e vídeo do drone e aumentando a distância da transmissão.

Durante o uso, Os clientes podem encontrar problemas de um tipo ou de outro. Os clientes podem querer otimizar ou melhorar a integração com a Estação de Controle do GCS de GCS de acordo com seus requisitos ou enviar instruções para manter um ângulo fixo quando não houver sinal no link de dados de vídeo sem fio UAV. Estes podem ser alcançados baixando e atualizando o firmware do AAT.

Como baixar e atualizar o firmware do rastreador automático de antena AAT?

Faça o download do firmware de atualização no link abaixo.

Mfdaatv1_92a1

https://drive.google.com/file/d/1hW5GaW3ww6wrMQt6pQN6_3qxgQMnWAM6/view?usp=drive_link

Mfd_update

https://drive.google.com/file/d/1reEgXk0NAIxr7IR1WC5QVwQo5-Xt3j42/view?usp=drive_link

Driver USB para TTL (CH341SER)

https://drive.google.com/file/d/1zidiKP21VVDbeH3mgh5MtjE7cnURndIo/view?usp=drive_link

Um cliente deve baixar e atualizar o firmware do AAT Automatic Antenna Tracker. Aqui está o processo dele.

Cliente: Durante o processo de atualização, Minha conexão foi perdida e a atualização falhou. Como posso redefinir o AAT? A tela não mostra nada. Quando eu conecto a energia. Eu posso ouvir algum som bip-bip.

iVcan: Continue a repetir o processo de atualização, Desligar o AAT, e então atualize novamente.

Cliente: O software não pode se conectar ao AAT, por favor, verifique a imagem abaixo.

A etapa de operação sugerida por nosso engenheiro é o abaixo:

• A etapa de operação sugerida por nosso engenheiro é o abaixo
• Conecte o downloader e conecte -o ao computador.
• Ligue o poder.
• Espere o cardan de apitar 6 vezes
• Inicie o programa de atualização novamente.

Acabamos de fazer um teste localmente. Depois que a atualização falhar, você pode retomar a atualização como eu disse. Preste atenção à verificação da linha de conexão TTL.

Cliente: Minha conexão está bem. Eu ouço um bipe 6 vezes, Depois de pressionar a atualização, ouço 1 bip, Mas o resultado não tem êxito.

Por favor, verifique um por um por um, O engenheiro fez um teste do nosso lado, e está tudo bem. Você gostaria de fazer seu vídeo de operação? Deixe nosso engenheiro “Vejo” Qual etapa está errada. Não podemos encontrar o problema apenas do texto.

O cliente nos enviou seu vídeo de operação.

Desconecte e substitua o USB-TTL após o término do seu vídeo e atualize novamente.

Altere nossa ferramenta Padrão USB TTL no acessório da embalagem e teste novamente.

Cliente: OK. Eu atualizei o firmware. E o dispositivo está ok, Meu TTL para USB não funcionou. O trabalho da AAT com Mavlinkproj agora.

Por favor, diga -me se você tiver alguma dúvida sobre o download e atualização do firmware do AAT Automatic Antenna Tracker.

AAT para a antena de fibra de vidro direcional do painel plano é muito útil para aumentar a força do sinal e a faixa de transmissão. Como um bom fornecedor de vídeos sem fio de longo alcance e transmissores e receptores de dados, Estamos sempre online para oferecer suporte técnico gratuito.

1. O seu rastreador de antena automático suporta frequência 3,5G??

Desculpa, não.

Agora, o gimbal do rastreador de antena automático suporta apenas menos frequência 3G.

Se a frequência for superior a 3,3g, seu receptor deve estar em uma antena plana, por favor, verifique a imagem abaixo.

2. Existe anel coletor no cabo RF, para que seu AAT possa girar 360 graus continuamente?

Q: Devo preparar a junta rotativa para 360 girando?

UMA: O gimbal possui um anel deslizante integrado e suporta rotação de 360 ​​graus.

3. Para usar em um projeto de link de dados baseado em drone, estamos interessados ​​em seu sistema de rastreamento de antena automática.

A antena deve ser banda S (2.4 GHz)

Deveria ter um recurso de rastreamento automático (com dados ECEF)

Questões;

Quais são os parâmetros da antena? (ganho, hpbw, etc)

Qual é a interface do rastreador? Como você controla o rastreador?

Como é feito o rumo zero?

Q4: Também é possível ter rastreamento RSSI?

A4: Não, o drone envia dados com GPS para o rastreador, que usa GPS para rastreamento. O link de dados de vídeo do drone pode enviar RSSI para o receptor. Contudo, o rastreamento é de acordo com a posição do GPS para manter a antena sempre voltada para o drone.

4. O seu gimbal rastreador de antena automático precisa ter GPS?

Geralmente, é o sistema de posicionamento GPS padrão. Somente após receber a posição GPS do drone, ele ajustará continuamente a antena direcional para receber o melhor sinal voltado para o drone a qualquer momento.

Além dos sinais de posicionamento GPS, também apoia o Sistema de navegação por satélite BeiDou. Você deve nos informar ao fazer o pedido que precisa do BeidDou.

5. Qual é o peso máximo que podemos instalar no AAT? Peso máximo da antena.

O peso da antena direcional deve ser menor que 2.5 kg.

6. Meu rastreador de modelo mais antigo não tem um GPS. Posso atualizar e adicionar um GPS? Este modelo possui apenas uma bússola.

O engenheiro recomendou a compra de nossa unidade GPS externa, acrescentando que isso custaria um adicional $89.

7. Quais mensagens MAVLink são necessárias para o rastreador de antena?

O rastreador requer ambos das seguintes mensagens MAVLink:

1. MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT – Fornece dados brutos de GPS, incluindo posição e altitude.

2. MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT – Fornece informações de posição global, incluindo latitude, longitude, e altitude relativa.

⚠️ Nota: Mesmo que o seu controlador de vôo envie outras mensagens MAVLink (por exemplo., Batimento cardíaco), se essas duas mensagens estiverem faltando, o rastreador exibirá “DLink:1% mensagem?”para indicar que os dados necessários não estão sendo recebidos.

8. Qual é a frequência de atualização recomendada para essas mensagens MAVLink?

• Frequência mínima: 1 Hz – garante que o rastreador receba atualizações básicas de posição.

• Frequência recomendada: 5 Hz ou superior – fornece rastreamento em tempo real mais suave e responsivo.

💡 Exemplo: Para ArduPilot Mega, você pode procurar SR1_ na lista de parâmetros do Mission Planner e defina SR1_POSITION para 5 Hz ou superior para porta Telemetry1.

9. Como o rastreador de antena usa informações de altitude?

• ALT = modo BARO: Usos GLOBAL_POSITION_INT.relative_alt como fonte de altitude. Adequado para a maioria dos sistemas ArduPilot e controladores de vôo personalizados.

• ALT = modo GPS: Usa a altitude do GPS_RAW_INT mensagem. Adequado para a maioria dos controladores de vôo Pixhawk.

Os usuários podem verificar FlightInfo -> ALT/BARO para visualizar a altitude GPS e a altitude barométrica para confirmar se o rastreador está usando a fonte de dados correta.