Jak zmodyfikować powiększenie kolorów kamery termowizyjnej FPV

Oferujemy dwie metody modyfikacji ustawień koloru i powiększenia w kamerze termowizyjnej FPV.

1. Za pośrednictwem karty konfiguracyjnej karty portu szeregowego klawiatury. Narzędzie Vcan2023.
   • Kliknij Tryb (brzęczenie) przycisk raz zmienić kolor kamery termowizyjnej.
   • Kliknij Tryb (brzęczenie) przycisk dwa razy do zmiany powiększenia lub oddalenia w 1x 2x 4x kamery termowizyjnej.
2. Za pomocą poleceń UART AT. Proszę przeczytać ten port.

Metoda ta dotyczy następujących kamer termowizyjnych FPV.

Często używane polecenia

Zmień żelazną czerwień: F0053678200002D0FF
Powiększ X1: F0053670120000B8FF
Powiększ X2: F0053670120001B9FF
Powiększ X4: F0053670120002BAFF
Powiększ X8: F0053670120003BAFF
Zapisać: F0053674100000BAFF

1. Definicja interfejsu modułu

Definicja pinu

1	Zasilacz	Zasilanie DC 6~16V
2	GND	grunt / Grunt
3	CVBS	Sygnał wideo CVBS
4	UART_TXD	moduł UART wysyła 3,3 V
5	UART_RXD	modułUART przejmuje 3,3V

2. Metoda komunikacji

2.1. Format komunikacji szeregowej

Przed nawiązaniem komunikacji z gospodarzem, parametry komunikacji należy ustawić na hoście zgodnie z poniższą tabelą.

Format komunikacji portu szeregowego kamery termowizyjnej

Nazwa	definicja
szybkość transmisji	115200 bps
bit startu	1 kawałek
bity danych	8 bity
Zatrzymaj się	1 kawałek
Metoda weryfikacji	ŻADEN

2.2. Opis sposobu transmisji danych przez port szeregowy

Pakiet wysyłania komunikacji

Pola zawarte w pakiecie danych komunikacji szeregowej rdzenia kamery termowizyjnej FPV

ZACZYNAĆ

ROZMIAR

Adres urządzenia

Adres polecenia klasy

Adres polecenia podklasy

Odczytuj i zapisuj flagi

DATA0

DANE(N-1)

CHK

KONIEC

（N+4）

] 

Przykład komunikacji z transferem danych

Ten przykład jest “Ustaw bieżący kolor na Fusion 1 tryb”。 

Krok 1 Zapytanie o polecenie adresu urządzenia, adres polecenia klasy, adres polecenia podklasy, i flaga odczytu i zapisu.

Sprawdź tabelę poleceń portu szeregowego w dodatku A, aby uzyskać polecenie adresu urządzenia(0x36) i adres polecenia klasy (0x78), adres polecenia podklasy (0x20), i bit flagi (pisać: 0x00).

Krok 2 Oblicz ROZMIAR, DANE, i wartości CHK.

ROZMIAR: N+4. Ustawienie koloru to N=1, a ROZMIAR to 0x05.

DANE: Tryb fuzji kolorów, odpowiednia wartość szesnastkowa to 0x02.

CHK: Pola mają rozmiar 0x36, 0x78, 0x02, 0x00 i 0x02. Po akumulacji, wynik wzięcia niższego 8 bitów wynosi 0XD0.

Można go obliczyć za pomocą kalkulatora dołączonego do komputera.

W połączeniu z powyższymi parametrami, host wysyła polecenie F0 05 36 78 20 00 02 D0 FF do aparatu.

Kierunek dowodzenia	ZACZYNAĆ	ROZMIAR	Adres urządzenia	adres polecenia klasy	podkategoria życie Adres zamówienia	Kawałek flagi	DANE	CHK	KONIEC
Host Wyślij	0xf0	0x05	0x36	0x78	0x20	0x00	0x00	0xD0	0xff
Informacje zwrotne od aparatu	0xf0	0x05	0x36	0x78	0x20	0x03	0x01	0XD3	0xff

Konkretne definicje każdego pola w pakietach danych komunikacyjnych

Pole	Liczba bajtów	opisać		wartość liczbowa	Lokalizacja
ZACZYNAĆ	1	uruchomienie pakietu poleceń		0xf0	1
ROZMIAR	1	Długość wynosi N+4			2
Adres urządzenia	1	Adres urządzenia		0x36	3
Adres polecenia klasy	1	Adres polecenia klasy			4
Adres polecenia podklasy	1	Adres polecenia podklasy			5
Kawałek flagi	1	Host wysyła pakiet	Czytaj i zapisuj flagę	Zapis jako 0x0Odczyt jako 0x1	6
		Pakiet danych zwrotnych z kamery	Prawidłowa flaga powrotu	0x03
			Flaga powrotu kodu błędu	0x04
DANE(zawartość danych)	n	Host wysyła pakiet	Przekaż zawartość danych	Domyślnie 0x00	7- (N+6)
		Pakiet danych zwrotnych z kamery	Informacje zwrotne o normalnym statusie polecenia
			Stan polecenia błędu sprzężenia zwrotnego
			Treść danych
CHK	1	kontrola sumy		Prawidłowy zakres bitów kontrolnych: Po dodaniu adresu urządzenia + adres polecenia klasy + adres polecenia podklasy + flaga powrotu + DANE, weź niższy 8 bity	(N+7)
KONIEC	1	Koniec pakietu poleceń		FF	(N+8)

Komunikacja odbierająca pakiet danych

 W formacie polecenia zwracanym przez rdzeń termowizyjny do hosta, DATA0 to starszy bajt, i DANE (N-1) to młodszy bajt.

ZACZYNAĆ

ROZMIAR

Adres urządzenia

adres polecenia klasy

adres polecenia podklasy

Czytaj i zapisuj flagę

DATA0

DANE(N-1)

CHK

KONIEC

（N+4）

Konkretne definicje każdego pola w pakietach danych komunikacyjnych

Pole	Liczba bajtów	opisać		wartość liczbowa	Lokalizacja
ZACZYNAĆ	1	uruchomienie pakietu poleceń		0xf0	1
ROZMIAR	1	długość polecenia		Długość wynosi N+4	2
Adres urządzenia	1	Adres urządzenia		0x36	3
Adres polecenia klasy	1	Adres polecenia klasy			4
Adres polecenia podklasy	1	Adres polecenia podklasy			5
returnlogoBit	1	Host wysyła pakiet	Czytaj i zapisuj flagę	0x03	6
DANE	n	Host wysyła pakiet	Przekaż zawartość danych	Domyślnie 0x00	7- (N+6)
CHK	1	kontrola sumy		Prawidłowy zakres cyfr kontrolnych: Po zgromadzeniu adresu urządzenia + adres polecenia klasy + adres polecenia podklasy + flaga powrotu + DANE, weź niższy 8 bity	(N+7)
KONIEC	1	Koniec pakietu poleceń		FF	(N+8)

Ustawienia kolorów

Obrazowanie termowizyjne opiera się na intensywności promieniowania podczerwonego i nie zawiera informacji o kolorze. Algorytm obrazu odwzorowuje zestaw kolorów na podstawie wartości skali szarości, mianowicie pseudokolor. Aparat obsługuje wiele trybów pseudokolorowych do wyboru przez użytkowników. Wartość domyślna to biały gorący 0x00.

Polecenia i parametry

Ustaw rodzaj pseudokoloru wyświetlanego przez kamerę:

Kierunek dowodzenia	ROZMIAR	Adres urządzenia	Adres polecenia klasy	0x00: Białe ciepło 0x01: Czarny upał 0x02: Połączenie 1 0x03: Tęcza 0x04: Połączenie 2 0x05: Żelazna czerwień 1 0x06: Żelazna czerwień 2 0x07: Ciemny brąz 0x08: Kolor 1 0x09: Kolor 2 0x0A: Lodowy Ogień 0x0B: Deszcz 0x0C: Zielone ciepło 0x0D: Żar czerwony 0x0E: Ciemnoniebieski	Kawałek flagi	DANE	CHK
Host Wyślij	Obliczono na podstawie rzeczywistych danych	0x36	0x78	0x20	0x00	0x00: Białe ciepło 0x01: Czarny upał 0x02: Połączenie 1 0x03: Tęcza 0x04: Połączenie 2 0x05: Żelazna czerwień 1 0x06: Żelazna czerwień 2 0x07: Ciemny brąz 0x08: Kolor 1 0x09: Kolor 2 0x0A: Lodowy ogień 0x0B: Deszcz 0x0C: Zielone ciepło 0x0D: Żar czerwony 0x0E: Ciemnoniebieski	Obliczono na podstawie rzeczywistych danych
Informacje zwrotne od aparatu	0x05	0x36	0x78	0x20	0x03	0x01	Obliczono na podstawie rzeczywistych danych

Przeczytaj bieżący tryb pseudokolorowy aparatu

Kierunek dowodzenia	ROZMIAR	Adres urządzenia	Adres polecenia klasy	Adres polecenia podklasy	Kawałek flagi	DANE	CHK
Host wysyła	0x05	0x36	0x78	0x20	0x01	0x00	Obliczono na podstawie rzeczywistych danych
Informacje zwrotne od aparatu	Obliczono na podstawie rzeczywistych danych	0x36	0x78	0x20	0x03	0x00: Białe ciepło 0x01: Czarny upał 0x02: Połączenie 1 0x03: Tęcza 0x04: Połączenie 2 0x05: Żelazna czerwień 1 0x06: Żelazna czerwień 2 0x07: Ciemny brąz 0x08: Kolor 1 0x09: Kolor 2 0x0A: Lód i ogień 0x0B: Deszcz 0x0C: Zielone ciepło 0x0D: Żar czerwony 0x0E: Ciemnoniebieski	Obliczono na podstawie rzeczywistych danych

Przykład:

 Przeczytaj bieżący tryb pseudokolorowy aparatu： 

 F0 05 36 78 20 01 00 CFFF

Ustaw bieżący pseudokolor naPołączenie 1 Tryb

F0 05 36 78 20 00 02 D0 FF

 Zapisz bieżące ustawienia

Wydaj to polecenie, aby zapisać bieżące ustawienia kamery.

Polecenia i parametry

Kierunek dowodzenia	ROZMIAR	Adres urządzenia	Adres polecenia klasy	Adres polecenia podklasy	Kawałek flagi	DANE	CHK
W ramach wysyłania hosta	0x05	0x36	0x74	0X10	0x00	0x00	Obliczono na podstawie rzeczywistych danych
Informacje zwrotne od aparatu	0x05	0x36	0x74	0X10	0x03	0x01	Obliczono na podstawie rzeczywistych danych

Przykład:

 Zapisz bieżący tryb kolorów kamery F0 05 36 74 10 00 00 Kamera BA FF powraca

 F0 05 36 74 10 03 01 BĄDŹ FF

3. Oprogramowanie portu szeregowego

sscom32.win7.exe

Ustaw polecenia powiększania kamery

powiększ 1: F0053670120000B8FF X1
powiększ 2: F0053670120001B9FF X2
powiększ 4: F0053670120002BAFF X4
powiększ 8: F0053670120003BAFF X8

Dotyczy kamery termowizyjnej FPV.

Oto wynik nocnego testu analogowej kamery termowizyjnej.
Można go zainstalować na dronach FPV i quadkopterach
To dobra kamera noktowizyjna na podczerwień.
Potrafi wykryć zwierzęta, samochody, lub ludzie ukrywający się w nocy i emitujący ciepło.
Jest to zminiaturyzowany, zintegrowany produkt charakteryzujący się niewielkimi rozmiarami i niskim poborem mocy.
Można go instalować na różnego rodzaju sprzęcie.
takie jak gimbale dronów, gimbale robotów, indywidualne kaski, Strąki, itp.
Obsługuje wyjście sygnału analogowego cvbs w celu zastąpienia kamery FPV.
Obsługuje automatyczną i ręczną kalibrację oraz tło.
Obsługuje także odbieranie poleceń portu szeregowego i może obsługiwać 1x, 2x, 4x, i 8-krotne przybliżenie.
Zawiera 15 różne kolory wyświetlacza, które można w każdej chwili przełączyć wysyłając komendy AT.
Dostępna jest również wersja z interfejsem telefonu komórkowego, co może pomóc w nocnych kontrolach bezpieczeństwa.
Zwłaszcza podczas nocnych wędrówek lub polowań, otwórz trzecie oko.
Cały aparat waży jedynie 25 gramów i jest bardzo lekki.
Przyjrzyjmy się teraz wyglądowi tego aparatu i tym, jakie posiada interfejsy.
Jako profesjonalny dostawca akcesoriów do dronów, zapewniamy bezpłatną personalizację, produkcja, i sprzedaż.
Jeśli masz jakieś potrzeby projektowe, skontaktuj się z nami, a my zapewnimy Ci bezpłatne rozwiązania.

Jak wybrać kamerę termowizyjną?