كيفية تعديل Color Zoom لكاميرا التصوير الحراري FPV

نحن نقدم طريقتين لتعديل إعدادات اللون والتكبير على كاميرا التصوير الحراري FPV.

1. عبر لوحة تكوين معلمة لوحة المنفذ التسلسلي لوحة المفاتيح. VCAN2023 الأداة.
   • انقر فوق الوضع (تكبير) زر مرة واحدة لتغيير لون كاميرا التصوير الحراري.
   • انقر فوق الوضع (تكبير) زر مرتين لتغيير التكبير أو الخروج في 1x 2x 4x من كاميرا التصوير الحراري.
2. عبر UART في الأوامر. يرجى قراءة هذا المنفذ.

تنطبق هذه الطريقة على كاميرات التصوير الحراري FPV التالية.

أوامر شائعة الاستخدام

تغيير الحديد الأحمر: F0053678200002D0FF
التكبير في x1: F0053670120000B8FF
التكبير في x2: F0053670120001B9FF
التكبير في x4: F0053670120002BAFF
التكبير في x8: F0053670120003BAFF
حفظ: F0053674100000BAFF

1. تعريف واجهة الوحدة

تعريف الدبوس

1	مزود الطاقة	DC 6 ~ 16V إمدادات الطاقة
2	GND	أرض / أرضي
3	CVBS	إشارة الفيديو CVBS
4	UART_TXD	الوحدة النمطية uart إرسال 3.3V
5	UART_RXD	moduleUart تأخذ أكثر من 3.3 فولت

2. طريقة الاتصال

2.1. تنسيق التواصل التسلسلي

قبل إنشاء التواصل مع المضيف, يجب تعيين معلمات الاتصال على المضيف وفقًا للجدول التالي.

تنسيق اتصالات المنفذ التسلسلي لكاميرا التصوير الحراري

اسم	تعريف
بالباود	115200 بت في الثانية
بداية قليلا	1 قليلا
بتات البيانات	8 بت
توقف قليلا	1 قليلا
طريقة التحقق	لا أحد

2.2. وصف طريقة نقل بيانات المنفذ التسلسلي

الاتصالات إرسال الحزمة

الحقول المدرجة في حزمة بيانات الاتصالات التسلسلية Core Camera Camera FPV

يبدأ

مقاس

عنوان الجهاز

عنوان أمر الفصل

عنوان أمر الفئة الفرعية

اقرأ واكتب الأعلام

Date0

بيانات(N-1)

CHK

نهاية

（n+4）

] 

مثال اتصال نقل البيانات

هذا المثال هو “اضبط اللون الحالي على الانصهار 1 الوضع"。 

خطوة 1 الاستعلام عن أمر عنوان الجهاز, عنوان أمر الفصل, عنوان أمر الفئة الفرعية, وعلم القراءة والكتابة.

الاستعلام عن جدول أمر المنفذ التسلسلي في الملحق "أ" للحصول على أمر عنوان الجهاز(0x36) وعنوان أمر الفصل (0x78), عنوان أمر الفئة الفرعية (0x20), وعلم بت (يكتب: 0x00).

خطوة 2 حساب الحجم, بيانات, وقيم CHK.

مقاس: ن+4. إعداد الألوان هو n = 1 والحجم هو 0x05.

بيانات: وضع الانصهار اللون, القيمة السداسية المقابلة هي 0x02.

CHK: الحقول 0x36, 0x78, 0x02, 0X00 و 0x02. بعد التراكم, نتيجة أخذ أقل 8 البتات هي 0xD0.

يمكن حسابه باستخدام الآلة الحاسبة التي تأتي مع جهاز الكمبيوتر الخاص بك.

جنبا إلى جنب مع المعلمات أعلاه, يرسل المضيف الأمر f0 05 36 78 20 00 02 D0 ff للكاميرا.

اتجاه القيادة	يبدأ	مقاس	عنوان الجهاز	عنوان أمر الفصل	عنوان أمر الحياة في الفئة الفرعية	بت العلم	بيانات	CHK	نهاية
إرسال المستضيف	0XF0	0x05	0x36	0x78	0x20	0x00	0x00	0XD0	0xff
ملاحظات الكاميرا	0XF0	0x05	0x36	0x78	0x20	0x03	0x01	0XD3	0xff

تعريفات محددة لكل حقل في حزم بيانات الاتصال

مجال	عدد البايتات	يصف		القيمة العددية	موقع
يبدأ	1	حزمة الأوامر بدء		0XF0	1
مقاس	1	الطول هو n+4			2
عنوان الجهاز	1	عنوان الجهاز		0x36	3
عنوان أمر الفصل	1	عنوان أمر الفصل			4
عنوان أمر الفئة الفرعية	1	عنوان أمر الفئة الفرعية			5
بت العلم	1	مضيف يرسل الحزمة	قراءة واكتب العلم	اكتب كـ 0x0reads كـ 0x1	6
		حزمة بيانات ملاحظات الكاميرا	علامة العودة الصحيح	0x03
			علامة رمز الخطأ العلم	0x04
بيانات(محتوى البيانات)	ن	مضيف يرسل الحزمة	تمرير محتوى البيانات	الافتراضي 0x00	7- (ن+6)
		حزمة بيانات ملاحظات الكاميرا	ردود الفعل حالة الأمر العادي
			حالة أمر خطأ التغذية المرتدة
			محتوى البيانات
CHK	1	فحص المجموع		نطاق بت فحص صالح: بعد إضافة عنوان الجهاز + عنوان أمر الفصل + عنوان أمر الفئة الفرعية + عودة العلم + بيانات, خذ الأسفل 8 بت	(n+7)
نهاية	1	حزمة نهاية الأوامر		FF	(ن+8)

الاتصالات التي تتلقى حزمة البيانات

 في تنسيق الأوامر الذي تم إرجاعه بواسطة قلب التصوير الحراري إلى المضيف, Data0 هو البايت العالي, والبيانات (N-1) هو البايت المنخفض.

يبدأ

مقاس

عنوان الجهاز

عنوان أمر الفصل

عنوان أمر الفئة الفرعية

قراءة واكتب العلم

Date0

بيانات(N-1)

CHK

نهاية

（n+4）

تعريفات محددة لكل حقل في حزم بيانات الاتصال

مجال	عدد البايتات	يصف		القيمة العددية	موقع
يبدأ	1	حزمة الأوامر بدء		0XF0	1
مقاس	1	طول الأمر		الطول هو n+4	2
عنوان الجهاز	1	عنوان الجهاز		0x36	3
عنوان أمر الفصل	1	عنوان أمر الفصل			4
عنوان أمر الفئة الفرعية	1	عنوان أمر الفئة الفرعية			5
Returnlogobit	1	مضيف يرسل الحزمة	قراءة واكتب العلم	0x03	6
بيانات	ن	مضيف يرسل الحزمة	تمرير محتوى البيانات	الافتراضي 0x00	7- (ن+6)
CHK	1	فحص المجموع		نطاق فحص صالح للأرقام: بعد تراكم عنوان الجهاز + عنوان أمر الفصل + عنوان أمر الفئة الفرعية + عودة العلم + بيانات, خذ الأسفل 8 بت	(n+7)
نهاية	1	حزمة نهاية الأوامر		FF	(ن+8)

إعدادات اللون

يعتمد التصوير الحراري على شدة الإشعاع بالأشعة تحت الحمراء وليس له معلومات لونية. تقوم خوارزمية الصورة بتخطيط مجموعة من الألوان بناءً على قيمة الرمادي, وهي اللون الزائف. تدعم الكاميرا أوضاع متعددة اللون الزائفة للمستخدمين للاختيار من بينها. الافتراضي هو الأبيض الساخن 0x00.

الأوامر والمعلمات

اضبط نوع الألوان الزائفة التي تعرضها الكاميرا:

اتجاه القيادة	مقاس	عنوان الجهاز	عنوان أمر الفصل	0x00: الحرارة البيضاء 0x01: الحرارة السوداء 0x02: الانصهار 1 0x03: قوس قزح 0x04: الانصهار 2 0x05: أحمر حديدي 1 0x06: أحمر حديدي 2 0x07: بني غامق 0x08: اللون 1 0x09: اللون 2 0x0A: النار الجليدية 0x0B: مطر 0x0 ج: الحرارة الخضراء 0x0 د: الحرارة الحمراء 0x0E: أزرق غامق	بت العلم	بيانات	CHK
إرسال المستضيف	محسوبة على أساس البيانات الفعلية	0x36	0x78	0x20	0x00	0x00: الحرارة البيضاء 0x01: الحرارة السوداء 0x02: الانصهار 1 0x03: قوس قزح 0x04: الانصهار 2 0x05: أحمر حديدي 1 0x06: أحمر حديدي 2 0x07: بني غامق 0x08: اللون 1 0x09: اللون 2 0x0A: النار الجليدية 0x0B: مطر 0x0 ج: الحرارة الخضراء 0x0 د: الحرارة الحمراء 0x0E: أزرق غامق	محسوبة على أساس البيانات الفعلية
ملاحظات الكاميرا	0x05	0x36	0x78	0x20	0x03	0x01	محسوبة على أساس البيانات الفعلية

اقرأ وضع الكاميرا الزائفة الحالية للكاميرا

اتجاه القيادة	مقاس	عنوان الجهاز	عنوان أمر الفصل	عنوان أمر الفئة الفرعية	بت العلم	بيانات	CHK
إرسال المستضيف	0x05	0x36	0x78	0x20	0x01	0x00	محسوبة على أساس البيانات الفعلية
ملاحظات الكاميرا	محسوبة على أساس البيانات الفعلية	0x36	0x78	0x20	0x03	0x00: الحرارة البيضاء 0x01: الحرارة السوداء 0x02: الانصهار 1 0x03: قوس قزح 0x04: الانصهار 2 0x05: أحمر حديدي 1 0x06: أحمر حديدي 2 0x07: بني غامق 0x08: اللون 1 0x09: اللون 2 0x0A: الجليد والنار 0x0B: مطر 0x0 ج: الحرارة الخضراء 0x0 د: الحرارة الحمراء 0x0E: أزرق غامق	محسوبة على أساس البيانات الفعلية

مثال:

 اقرأ وضع الكاميرا الزائفة الحالية للكاميرا： 

 F0 05 36 78 20 01 00 راجع أنا

اضبط اللون الزائف الحالي علىالانصهار 1 الوضع

F0 05 36 78 20 00 02 D0 وما يليها

 حفظ الإعدادات الحالية

إصدار هذا الأمر لحفظ الإعدادات الحالية للكاميرا.

الأوامر والمعلمات

اتجاه القيادة	مقاس	عنوان الجهاز	عنوان أمر الفصل	عنوان أمر الفئة الفرعية	بت العلم	بيانات	CHK
تحت المضيف إرسال	0x05	0x36	0X74	0X10	0x00	0x00	محسوبة على أساس البيانات الفعلية
ملاحظات الكاميرا	0x05	0x36	0X74	0X10	0x03	0x01	محسوبة على أساس البيانات الفعلية

مثال:

 احفظ وضع اللون الحالي للكاميرا F0 05 36 74 10 00 00 عودة كاميرا BA FF

 F0 05 36 74 10 03 01 كن FF

3. برنامج المنفذ التسلسلي

sscom32.win7.exe

اضبط أوامر تكبير الكاميرا

تكبير 1: F0053670120000B8FF X1
تكبير 2: F0053670120001B9FF X2
تكبير 4: F0053670120002BAFF X4
تكبير 8: F0053670120003BAFF X8

فيما يتعلق بكاميرا التصوير الحراري FPV.

هذه هي نتيجة اختبار الليل لكاميرا التصوير الحراري التناظرية.
يمكن تثبيته على الطائرات بدون طيار FPV و Quadcopters
هذه كاميرا رؤية ليلية بالأشعة تحت الحمراء جيدة.
يمكنها اكتشاف الحيوانات, السيارات, أو البشر يختبئون في الليل الذين ينبعثون من الحرارة.
إنه منتج متكامل مصغر يتميز بحجم صغير واستهلاك الطاقة المنخفضة.
يمكن تثبيته على أنواع مختلفة من المعدات.
مثل طائرات بدون طيار, روبوتات ذات محورين, الخوذات الفردية, القرون, إلخ.
وهو يدعم الإشارة التناظرية CVBs الإخراج لاستبدال كاميرا FPV الخاصة بك.
وهو يدعم المعايرة والخلفية التلقائية واليدوية.
كما يدعم استلام أوامر المنفذ التسلسلي ويمكنه دعم 1x, 2س, 4س, و 8x Zoom-in.
أنه يحتوي 15 ألوان عرض مختلفة, التي يمكن تبديلها في أي وقت عن طريق إرسال أوامر.
يوجد أيضًا إصدار واجهة الهاتف المحمول, والتي يمكن أن تساعد في فحوصات السلامة في الليل.
خاصة عند المشي أو الصيد في الليل, افتح العين الثالثة.
تزن الكاميرا بأكملها فقط 25 غرامات وخفيفة جدا.
الآن دعونا نلقي نظرة على مظهر هذه الكاميرا وما هي الواجهات التي لديها.
كمورد محترف إكسسوارات الطائرات بدون طيار, نحن نقدم التخصيص المجاني, إنتاج, والمبيعات.
إذا كان لديك أي احتياجات مشروع, يرجى الاتصال بنا وسنوفر لك حلول مجانية.

كيفية اختيار كاميرا التصوير الحراري?