SNM401 Ad Hoc 네트워크 모듈 Ad Hoc 네트워크 모듈 사양서

SNM401 자체 구성 네트워크 모듈 사양 시트

1、产品描述

SNM401无中心自组网模块实现了各模块相互之间的无中心远距离通信，세계 최신 LDPC 인코딩 및 디코딩 기술 채택，기존 라디오 방송국에서 사용하는 RS 캐스케이드 컨벌루션 코드와 비교하여 5dB의 코딩 이득을 가질 수 있습니다.，동시에 '자기중계 무선통신' 기술을 통해，모듈 간 자동 릴레이를 혁신적으로 구현，따라서 적용 범위 효과와 전송 거리가 크게 향상됩니다.。SNM401은 자체 구성 네트워크 무선 통신 기술을 채택합니다.，모든 노드는 여러 노드가 전달한 동일한 신호를 동시에 수신하고 처리할 수 있습니다.，서로 다른 노드에서 전달된 이러한 신호를 결합합니다.，원본 정보를 최대한 복조합니다.，더 넓은 전송 거리와 더 높은 전송 신뢰성。Ad Hoc 네트워크 무선 통신 기술에는 라우팅이 필요하지 않습니다.，여러 노드는 수신된 신호 품질과 전계 강도를 기반으로 전달 시작 여부를 자동으로 결정합니다.，다중 홉 단일 지점 릴레이에서 다중 홉 다중 지점 릴레이로 릴레이 업그레이드，와이어 트렁크에서 메시 트렁크로 트렁크 승격，중계 네트워크의 어떤 노드라도 연결이 끊기고 네트워크와의 연결이 끊어진 경우，트렁크 네트워크의 다른 트렁크 라인은 정상적으로 작동합니다.，릴레이 효과가 영향을 받지 않도록。

2、产品特点

◆工作频率：400-500MHz

◆单跳传输距离：3～5Km

◆动态拓扑收敛：1 밀리초

◆发射功率：1W

◆接收灵敏度：-127dBm

◆工作电压：3.5-4.5다섯

◆信噪比门限：1데시벨

◆信道间隔：12.5KHz

◆频率稳定度：1ppm

◆互调：65데시벨

◆加密：256AES

◆杂散响应抗扰性：75데시벨

◆邻道选择性：[email protected]

◆工作温度：-40～+85℃

◆模块尺寸：33.5X42X3.4mm

3、적용분야

◆物联网       ◆单兵系统      ◆应急广播

◆无人机    ◆实时远程控制   ◆数字对讲

◆应急通信  ◆机器人        ◆无线数据传输

4、工作参数

表一：工作参数表

参数	条件	最小	典型	最大	单位
작동 주파수 대역		400		500	MHz
작동 온도		-40	25	+85	℃
작동 전압		3.5	4	4.5	다섯
전력 전송			30		dBm
수신감도		-130	-127	-125	dBm
最大射频输入功率				+33	dBm
串口波特率			115200		bps
休眠电流	@ EN=0		40		uA
接收电流			160		엄마
发射瞬时电流	@VCC==4V，1W			1800	엄마
发射平均电流	@VCC==4V，1W		600		엄마
音频输入电压				1.5	VPP
音频输出阻抗			150		옴

메모：如果模块工作条件超过上述各项极限值，可能对模块造成永久性损坏。

5、模块引脚及定义

图 1 SNM401 引脚图

表 2 类型缩写表

缩写	설명하다
일체 포함	아날로그 입력
AO	아날로그 출력
올인원	Analog bi-direction
DI	Digital input
DO	디지털 출력
DIO	Digital bi-direction
피	힘
G	지면

表 3 SNM401引脚定义

Pin NO	핀 이름	유형	Description
1	접지	G	접지
2	개미	올인원	天线口
3	접지	G	접지
4	접지	G	접지
5	V-BAT	피	外接 3.5V-4.5V 电池或电源，建议 4V
6	V-BAT	피
7	접지	G	접지
8	접지	G	접지
9	TX_STATE	DO	模块发射指示信号，高电平为发射
10	RX_STATE	DO	模块接收指示信号，高电平为接收
11	NC		No connect
12	NC		No connect
13	접지	G	접지
14	TXD	DO	串口数据发射脚
15	RXD	DI	串口数据接收脚
16	SET	DI	模块串口配置信号，高电平时配置参数，低电平时收发数据
17	안에	DI	模块开启使能信号，高电平开启，低电平关闭
18	접지	G	접지
19	PRO1	DIO	可编程定义管脚
20	PRO2	DIO	可编程定义管脚

메모：模块内部经过 3.3V LDO 稳压，所有的数字 IO 均为 3.3V 电平。

6、封装尺寸

图 2 SNM401 尺寸图

图 3 SNM401 封装图

7、LAYOUT 注意事项

1、SNM401 模块工作在 400-500MHz，应避免各种因素对无线收发的影响。

2、模块下方铺大片 GND，走线尽量往外围延伸。

3、建议在基板上的模块贴装位置使用绝缘材料进行隔离，例如在该位置放一个整块的丝

印。

4、尽量走一条短而粗电源线给模块，推荐铜线宽度80mil，去耦电容尽量靠近电源引脚放置。

8、软件配置

8.1 参数配置

用户可通过串口进行参数获取配置，串口波特率 115200，数据位 8bit，停止位 1bit，无奇偶校验位。

表 4 串口包格式

串口表格包
识别字	长度	指令	指令回复/回复内容
1Byte	1Byte	1Byte	NBytte

8.1.1 识别字

识别字固定为 0x68。

8.1.2 长度

长度 = 指令 + 指令内容/回复内容。

8.1.3 指令

表 5 串口指令表

功能	指令	指令内容	回复内容
获取射频参数	0x00	无	빈도(4Byte)+힘(1Byte)+配置 状态(1Byte)+底噪(2Byte)+基带 版本号(1Byte)
设置射频参数	0x01	빈도(4Byte)+힘(1Byte)	无
获取数据中继等级	0x0C	无	数据中继等级(1Byte)
设置数据中继等级	0x0D	数据中继等级(1Byte)	无
获取密钥	0x0E	无	密钥(32Byte)
设置密钥	0x0F	密钥(32Byte)	无
获取模块版本	0x12	无	模块名称+版本号
模块就绪	0x55	无	无
保存配置	0x66	无	无
数据接收	0xA2	无	透传数据(NByte)
数据发送	0xB2	透传数据(NByte)	无

8.1.4 指令内容/回复内容

8.1.4.1 获取射频参数

빈도：单位为 Hz，设置范围为 400000000~5000000000，精度为 500HHz。

힘：1-高功率 1W，0-低功率 0.5W，默认为高功率 1W。

配置状态：指示射频配置状态，0-未初始化，1-配置中，2-配置成功。

底噪：指示当前频率噪声强度，只有当配置状态为 2 时才有意义。

基带版本号：高 4bit 代表主版本号，低 4bit 代表次版本号。

配置包：0x68 0x01 0x00

返回包：0x68 0x0A 0x00 频率 功率 配置状态 底噪 基带版本号

8.1.4.2 设置射频参数

配置射频参数后，须等待配置成功后（约 2 秒），模块才能正确进入设定工作状态。

配置包：0x68 0x06 0x01 频率 功率

返回包：0x68 0x01 0x01

8.1.4.3 获取数据中继等级

SH无中心自组网技术是同播网状中继方式，不需要路由，可大幅度提高覆盖范围。中继跳数 N 是指在数据传输时可以进行中继的跳数，最大中继跳数为 16。每增加一跳，传输距离会增加一倍，但传输时间会相应增加，如下表所示。

表 6 中继等级比较

中继跳数	传输字节数	传输时间
N	<36	N*50ms
N	37-72	N*100ms
N	73-108	N*150ms
N	109-144	N*200ms
N	145-180	N*250ms
N	181-216	N*300ms
N	217-252	N*350ms
N	253-288	N*400ms

配置包：0x68 0x01 0x0C

返回包：0x68 0x02 0x0C 数据中继等级

8.1.4.4 设置数据中继等级

配置包：0x68 0x02 0x0D 数据中继等级

返回包：0x68 0x01 0x0D

8.1.4.5 获取密钥

密钥用于通信加密，模块将自动丢弃密钥与自身密钥不一致的语音信息、数据信息，密钥默认为全 0。

配置包：0x68 0x01 0x0E

返回包：0x68 0x21 0x0E 密钥

8.1.4.6 设置密钥

配置包：0x68 0x21 0x0F 密钥

返回包：0x68 0x01 0x0F

8.1.4.7 获取模块版本

配置包：0x68 0x01 0x12

返回包：0x68 0x15 0x12 0x53 0x69 0x6D 0x75 0x6C 0x48 0x6F 0x63 0x32 0x36 0x31 0x38 0x5F 0x56 0x31 0x2E 0x30 0x2E 0x30 0x00 即“SimulHoc2618_V1.0.0”

8.1.4.8 模块就绪

指令将在设备上电初始化完成后自动发送，指示设备已就绪。

返回包：0x68 0x01 0x55

8.1.4.9 保存配置

指令将所有设置保存至 Flash，重上电后将直接使用已保存配置。

配置包：0x68 0x01 0x66

返回包：0x68 0x01 0x66

8.1.4.10 数据接收

当 SET 引脚为低电平时，模块将接收到的数据包直接透传给用户。长度根据实际透传数据长度变化。

返回包：0x68 长度 0xA2 透传数据

8.1.4.11 数据发送

当 SET 引脚为低电平时，才能进行数据发送，单次发送数据不超过 36 字节。长度根据实际透际透传数据长度变化。若收到返回包，表明本次数据发送失败。

配置包：0x68 长度 0xB2 透传数据

返回包：0x68 0x01 0xB