FPV 열 화상 카메라에서 색상 및 확대 / 확대 / 확대 / 확대 / 확대 / 확대 / 확대 / 축소의 두 가지 방법을 제공합니다..
- 키패드 직렬 포트 보드 매개 변수 구성 보드를 통해. VCAN2023-TOOL.
- 모드를 클릭하십시오 (줌) 단추 한 번 열 이미징 카메라의 색상을 변경합니다.
- 모드를 클릭하십시오 (줌) 단추 두 배 열 화상 카메라의 1x 2x 4x에서 확대 / 축소 또는 출력을 변경하려면.
- UART를 통해 명령을 통해. 이 포트를 읽으십시오.
이 방법은 다음 FPV 열화상 카메라에 적용됩니다..
목차
일반적으로 사용되는 명령
아이언 빨간색을 변경하십시오: F0053678200002D0FF
축소 x1: F0053670120000b8ff
축소 x2: F0053670120001B9ff
축소 X4: F0053670120002BAFF
축소 X8: F0053670120003BAFF
구하다: F0053674100000BAFF
1. 모듈 인터페이스 정의
핀 정의
| 1 | 전원 공급 장치 | DC 6 ~ 16V 전원 공급 장치 |
| 2 | GND | 땅 / 지면 |
| 3 | CVBS | CVBS 비디오 신호 |
| 4 | UART_TXD | 모듈 UART 보내기 3.3V |
| 5 | UART_RXD | ModuleUart는 3.3V를 초과합니다 |
2. 의사 소통 방법
2.1. 일련의 통신 형식
호스트와의 의사 소통을 설정하기 전에, 다음 표에 따라 통신 매개 변수를 호스트에 설정해야합니다.
열 이미징 카메라 직렬 포트 통신 형식
| 이름 | 정의 |
| 전송 속도 | 115200 bps |
| 시작 비트 | 1 비트 |
| 데이터 비트 | 8 비트 |
| 중지하십시오 | 1 비트 |
| 검증 방법 | 없음 |
2.2. 직렬 포트 데이터 전송 방법에 대한 설명
통신 보내기 패킷
FPV 열 이미징 카메라 코어 직렬 통신 데이터 패킷에 포함 된 필드
| 시작하다 | 크기 | 장치 주소 | 클래스 명령 주소 | 서브 클래스 명령 주소 | 깃발을 읽고 씁니다 | 날짜 0 | 데이터(N-1) | CHK | 끝 |
| (n+4) |
]
데이터 전송 통신 예
이 예는입니다 “현재 색상을 퓨전으로 설정하십시오 1 방법"。
단계 1 장치 주소 명령을 쿼리하십시오, 클래스 명령 주소, 서브 클래스 명령 주소, 그리고 읽기 작성 깃발.
장치 주소 명령을 얻으려면 부록 A의 직렬 포트 명령 테이블을 쿼리하십시오.(0x36) 그리고 클래스 명령 주소 (0x78), 서브 클래스 명령 주소 (0x20), 그리고 깃발 비트 (쓰다: 0x00).
단계 2 크기를 계산합니다, 데이터, 그리고 CHK 값.
크기: n+4. 색상 설정은 n = 1이고 크기는 0x05입니다.
데이터: 색상 퓨전 모드, 해당 16 진수 값은 0x02입니다.
CHK: 필드는 0x36입니다, 0x78, 0x02, 0x00 및 0x02. 축적 후, 더 낮게 복용 한 결과 8 비트는 0xD0입니다.
PC와 함께 제공되는 계산기를 사용하여 계산할 수 있습니다.
위 매개 변수와 결합, 호스트는 명령 F0을 보냅니다 05 36 78 20 00 02 카메라에 d0 ff.
| 명령 방향 | 시작하다 | 크기 | 장치 주소 | 클래스 명령 주소 | 하위 범주 수명 주문 주소 | 플래그 비트 | 데이터 | CHK | 끝 |
| 호스트 보내기 | 0xf0 | 0x05 | 0x36 | 0x78 | 0x20 | 0x00 | 0x00 | 0XD0 | 0xff |
| 카메라 피드백 | 0xf0 | 0x05 | 0x36 | 0x78 | 0x20 | 0x03 | 0x01 | 0XD3 | 0xff |
통신 데이터 패킷에서 각 필드의 특정 정의
| 필드 | 바이트 수 | 설명하다 | 수치 값 | 위치 | |
| 시작하다 | 1 | 명령 패키지 시작 | 0xf0 | 1 | |
| 크기 | 1 | 길이는 n+4입니다 | 2 | ||
| 장치 주소 | 1 | 장치 주소 | 0x36 | 3 | |
| 클래스 명령 주소 | 1 | 클래스 명령 주소 | 4 | ||
| 서브 클래스 명령 주소 | 1 | 서브 클래스 명령 주소 | 5 | ||
| 플래그 비트 | 1 | 호스트는 패킷을 보냅니다 | 깃발을 읽고 쓰십시오 | 0x0reads로 0x1로 씁니다 | 6 |
| 카메라 피드백 데이터 패킷 | 올바른 리턴 플래그 | 0x03 | |||
| 오류 코드 리턴 플래그 | 0x04 | ||||
| 데이터(데이터 컨텐츠) | N | 호스트는 패킷을 보냅니다 | 데이터 컨텐츠를 전달합니다 | 기본 0x00 | 7- (n+6) |
| 카메라 피드백 데이터 패킷 | 피드백 정상 명령 상태 | ||||
| 피드백 오류 명령 상태 | |||||
| 데이터 컨텐츠 | |||||
| CHK | 1 | 합계 점검 | 유효한 점검 비트 범위: 장치 주소를 추가 한 후 + 클래스 명령 주소 + 서브 클래스 명령 주소 + 반환 플래그 + 데이터, 더 낮게 가져 가십시오 8 비트 | (n+7) | |
| 끝 | 1 | 명령 패키지의 끝 | FF | (n+8) | |
데이터 패킷 수신 통신
열 이미징 코어가 호스트에 반환 한 명령 형식에서, Data0은 높은 바이트입니다, 그리고 데이터 (N-1) 낮은 바이트입니다.
| 시작하다 | 크기 | 장치 주소 | 클래스 명령 주소 | 서브 클래스 명령 주소 | 깃발을 읽고 쓰십시오 | 날짜 0 | 데이터(N-1) | CHK | 끝 |
| (n+4) |
통신 데이터 패킷에서 각 필드의 특정 정의
| 필드 | 바이트 수 | 설명하다 | 수치 값 | 위치 | |
| 시작하다 | 1 | 명령 패키지 시작 | 0xf0 | 1 | |
| 크기 | 1 | 명령 길이 | 길이는 n+4입니다 | 2 | |
| 장치 주소 | 1 | 장치 주소 | 0x36 | 3 | |
| 클래스 명령 주소 | 1 | 클래스 명령 주소 | 4 | ||
| 서브 클래스 명령 주소 | 1 | 서브 클래스 명령 주소 | 5 | ||
| ReturnLogobit | 1 | 호스트는 패킷을 보냅니다 | 깃발을 읽고 쓰십시오 | 0x03 | 6 |
| 데이터 | N | 호스트는 패킷을 보냅니다 | 데이터 컨텐츠를 전달합니다 | 기본 0x00 | 7- (n+6) |
| CHK | 1 | 합계 점검 | 유효한 점검 숫자 범위: 장치 주소를 축적 한 후 + 클래스 명령 주소 + 서브 클래스 명령 주소 + 반환 플래그 + 데이터, 더 낮게 가져 가십시오 8 비트 | (n+7) | |
| 끝 | 1 | 명령 패키지의 끝 | FF | (n+8) | |
색상 설정
열 이미징은 적외선 방사선 강도를 기반으로하며 색상 정보가 없습니다.. 이미지 알고리즘은 그레이 스케일 값에 따라 일련의 색상을 매핑합니다., 즉 의사 색상. 카메라는 사용자가 선택할 수있는 여러 의사 색 모드를 지원합니다.. 기본값은 화이트 핫 0x00입니다.
명령 및 매개 변수
카메라로 표시되는 의사 색상 유형을 설정하십시오:
| 명령 방향 | 크기 | 장치 주소 | 클래스 명령 주소 | 0x00: 백열 0x01: 흑열 0x02: 퓨전 1 0x03: 무지개 0x04: 퓨전 2 0x05: 아이언 레드 1 0x06: 아이언 레드 2 0x07: 다크 브라운 0x08: 색깔 1 0x09: 색깔 2 0x0A: 얼음 불 0x0B: 비 0x0C: 녹색열 0x0D: 적열 0x0E: 진한 파란색 | 플래그 비트 | 데이터 | CHK |
| 호스트 보내기 | 실제 데이터에 따라 계산됩니다 | 0x36 | 0x78 | 0x20 | 0x00 | 0x00: 백열 0x01: 흑열 0x02: 퓨전 1 0x03: 무지개 0x04: 퓨전 2 0x05: 아이언 레드 1 0x06: 아이언 레드 2 0x07: 다크 브라운 0x08: 색깔 1 0x09: 색깔 2 0x0A: 얼음 불 0x0B: 비 0x0C: 녹색열 0x0D: 적열 0x0E: 진한 파란색 | 실제 데이터에 따라 계산됩니다 |
| 카메라 피드백 | 0x05 | 0x36 | 0x78 | 0x20 | 0x03 | 0x01 | 실제 데이터에 따라 계산됩니다 |
카메라의 현재 의사 색 모드를 읽으십시오
| 명령 방향 | 크기 | 장치 주소 | 클래스 명령 주소 | 하위 클래스 명령 주소 | 플래그 비트 | 데이터 | CHK |
| 호스트 보내기 | 0x05 | 0x36 | 0x78 | 0x20 | 0x01 | 0x00 | 실제 데이터에 따라 계산됩니다 |
| 카메라 피드백 | 실제 데이터에 따라 계산됩니다 | 0x36 | 0x78 | 0x20 | 0x03 | 0x00: 백열 0x01: 흑열 0x02: 퓨전 1 0x03: 무지개 0x04: 퓨전 2 0x05: 아이언 레드 1 0x06: 아이언 레드 2 0x07: 다크 브라운 0x08: 색깔 1 0x09: 색깔 2 0x0A: 얼음과 불 0x0B: 비 0x0C: 녹색열 0x0D: 적열 0x0E: 진한 파란색 | 실제 데이터에 따라 계산됩니다 |
예:
카메라의 현재 의사 색 모드를 읽으십시오：
F0 05 36 78 20 01 00 cf i
현재 의사 색상을 설정하십시오퓨전 1 방법
F0 05 36 78 20 00 02 D0 FF
현재 설정을 저장합니다
카메라의 현재 설정을 저장하기 위해이 명령을 발행하십시오..
명령 및 매개 변수
| 명령 방향 | 크기 | 장치 주소 | 클래스 명령 주소 | 서브 클래스 명령 주소 | 플래그 비트 | 데이터 | CHK |
| 호스트 보내기 아래 | 0x05 | 0x36 | 0x74 | 0x10 | 0x00 | 0x00 | 실제 데이터에 따라 계산됩니다 |
| 카메라 피드백 | 0x05 | 0x36 | 0x74 | 0x10 | 0x03 | 0x01 | 실제 데이터에 따라 계산됩니다 |
예:
카메라 F0의 현재 색상 모드를 저장하십시오 05 36 74 10 00 00 BA FF 카메라 반환
F0 05 36 74 10 03 01 ff가 되십시오
3. 직렬 포트 소프트웨어
sscom32.win7.exe
카메라 Zoom-In 명령을 설정하십시오
확대 1: F0053670120000B8FF X1
확대 2: F0053670120001B9FF X2
확대 4: F0053670120002BAFF X4
확대 8: F0053670120003BAFF X8
FPV 열 화상 카메라와 관련하여.
이것은 아날로그 열 이미징 카메라의 야간 테스트 결과입니다..
FPV 드론 및 쿼드 콥터에 설치할 수 있습니다
이것은 좋은 적외선 야간 시력 카메라입니다.
동물을 감지 할 수 있습니다, m 작업 범위, 또는 열을 방출하는 밤에 숨어있는 인간.
작은 크기와 저전력 소비가 특징 인 소형 통합 제품입니다..
다양한 유형의 장비에 설치할 수 있습니다.
드론 짐벌과 같은, 로봇 짐벌, 개인 헬멧, 포드, 기타.
FPV 카메라를 교체하기 위해 아날로그 신호 CVBS 출력을 지원합니다..
자동 및 수동 교정 및 배경을 지원합니다.
또한 직렬 포트 명령 수신을 지원하며 1X를 지원할 수 있습니다., 2엑스, 4엑스, 그리고 8 배 확대.
그것은 포함되어 있습니다 15 다른 디스플레이 색상, 명령을 보내면 언제든지 전환 할 수 있습니다..
휴대폰 인터페이스 버전도 있습니다, 밤에는 안전 점검에 도움이 될 수 있습니다.
특히 밤에 하이킹이나 사냥 할 때, 세 번째 눈을여십시오.
전체 카메라의 무게 만 있습니다 25 그램은 매우 가볍습니다.
이제이 카메라의 모양과 어떤 인터페이스가 있는지 살펴 보겠습니다..
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CVBS HDMI에서 IP 인코더
FPV CVBS AV 인코더 디코더 비디오 스트림 오버 IP 이더넷 스트리밍, 계전기 / 연발총, 원격 원격 수용
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