2x1W MANET ラジオ & UAV UGV EOD ロボティクス用の IP メッシュ

2x1W MANET ラジオ & UAV UGV EOD ロボティクス用の IP メッシュ

概要概要

ザ・ Vcan1401 2×1W MANET ラジオ & IPメッシュモジュール 新世代です, 高度に統合されたブロードバンド 無線自己組織化ネットワーク (マネ) のために設計されたトランシーバー 無人機, UGVで, 無人地上車両 (USV), およびロボットプラットフォーム 複雑で動的な環境での運用.

先進的な技術に基づいて、 SoC + アナログ・デバイセズのRFアーキテクチャ, Vcan1401 はコンパクトなサイズを実現, 低消費電力, をサポートしながら高度なシステム統合を実現 双方向のビデオ, テレメトリー, およびコマンドデータ送信. モジュールを組み合わせると、 TDD-OFDMテクノロジー と 2×1Wハイパワーアンプ, 長距離を可能にする, 無指向性アンテナと指向性アンテナの両方を備えた安定したワイヤレス リンク.

Vcan1401 がサポート ポイントからポイントへ (P2P), ポイントツーマルチポイント, 固定マルチホップリレーネットワーク, そして 動的IPメッシュネットワーキング. ノードは自動的に形成されます。 自己組織化, 自己癒し, および自己ルーティングブロードバンドネットワーク, 強力な生存性を提供する, スケーラビリティ, モバイル環境や混乱した環境での柔軟性.

を搭載 効率的なMAC層伝送プロトコル そして レイヤ 2 分散ルーティング, このシステムは、優れたブロードバンド パフォーマンスを提供します。 適応帯域幅, 高いスペクトル効率, 伝送距離が長い, そして強い抵抗力 干渉, フェージング, そして回折. 維持することが可能です リアルタイム, 高品質, 双方向のデータおよびビデオ伝送 中でも 見通し外 (NLOS) 複雑な地形シナリオ.

に従って設計されています 一般化された, モジュラー, 標準化された原則, Vcan1401 により、信頼性の高い長期運用が可能になります。 緊急通信, 無人システム, そして 産業用IoTネットワーク. テレメトリのリアルタイム高速伝送をサポート, リモートコントロールコマンド, ペイロードデータ, 無人プラットフォームと地上管制局の間のノード間コラボレーション, 継続性を確保する, 安定, 長時間にわたるミッション中の安全な通信.

と IP67保護, 幅広い動作温度のコンポーネント, 最大通信範囲 50 キロ, Vcan1401 は、次のような厳しい要件を満たすように構築されています。 防衛, ロボット工学, 公安, および産業用アプリケーション 過酷な現場環境で.

特徴

• 2×1Wハイパワー増幅
  全方向性アンテナまたは指向性アンテナを使用して、強力で安定した長距離通信を保証します。, モバイルおよびNLOS環境に適しています.

• マネ (モバイル アドホック ネットワーク) & IP メッシュ ネットワーキング
  完全に自己組織化, 自己構成, および自己修復ネットワーク. 複雑なセットアップは不要 - 電源投入後にノードが自動的に通信リンクを形成します.

• 柔軟なネットワーク トポロジ & マルチホップリレー
  任意のトポロジーをサポート, ポイントツーポイントを含む, ポイントツーマルチポイント, マルチホップリレー, およびダイナミックメッシュネットワーキング.

• 大容量ノード接続
  までサポート 60 ノード AP基地局モードおよび 16 ノード以上 MANET 自己組織化メッシュ ネットワーク内.

• 超低遅延ビデオ伝送
  エンドツーエンドの遅延は最小限 28 ミズ (カメラ/モニターを除く), UAV制御に最適, ロボット遠隔操作, ライブ HD ビデオ ストリーミング.

• 高スループットのブロードバンドパフォーマンス
  ピークのシステム データ帯域幅 ≥90Mbps, 同時ビデオのサポート, テレメトリー, およびペイロードデータ送信.

• アダプティブ TDD-OFDM エア インターフェイス
  強力な干渉防止を実現, 退色防止, と回折性能, まで達成する 10× 従来のWi-Fiの到達範囲.

• 動的 & 静的ルーティングのサポート
  モバイル メッシュ ネットワークの動的ルーティングと、固定または計画された展開の静的ルーティングの両方をサポート.

• 安全な無線通信 (AES-128)
  ワイヤレス チャネルは次を使用して保護されます。 AES-128暗号化, データのセキュリティと伝送の整合性を確保する.

• 複数のデータインターフェイス & 相互運用性
  シリアル間通信をサポート, シリアルからネットワークへ, およびネットワーク間の通信.
  標準インターフェースには以下が含まれます デュアル双方向 RS232 そして RJ45イーサネット, 拡張可能なサポート付き RS485 / TTL / RS422 / S-バス.

• 高精度無線測距 (GNSSフリー)
  GPSや北斗に依存せず、高精度なノード間距離測定と測位が可能, GNSS が拒否された環境に適しています.

• リアルタイムネットワーク & スペクトル監視
  RFスペクトルのリアルタイムモニタリング, ノイズフロア, SNR, シグナル強度, 帯域幅の使用, 状況認識を向上させるためのノード距離.

• 設定可能な無線パラメータ
  周波数チャネルの柔軟な構成が可能, 帯域幅, 動力を伝達, データレート, IP設定, および暗号化キー.

• 幅広い動作温度 & IP67保護
  から確実に動作 -40°C ～ +85°C, とともに IP67 過酷な屋外条件に耐える防水および防塵保護.

• マルチ電源入力設計
  サポート 11–28V DC 逆極性保護付き入力, UAVに適しています, UGVで, 車両, およびロボットプラットフォーム.

• コンパクト & 軽量設計
  航空機システム用に最適化された小型フォームファクタ, 無人車, スペースに制約のあるロボットペイロード.

• 迅速な導入のためのデフォルトの IP 構成
  事前設定されたIPアドレス 192.168.17.1 (マスター/地上ユニット) そして 192.168.17.2 (スレーブ/航空ユニット) 迅速なセットアップと簡素化された統合を可能にする.

仕様

お客様への注意事項

• 伝送距離は帯域幅に依存します, アンテナタイプ, 設置高さ, およびRF環境.

• ソフトウェアにより周波数を柔軟に設定可能, 帯域幅, パワー, データレート, IP, および暗号化パラメータ.

• UAV用に設計, UGV, UPS, ロボット工学, 緊急連絡, および産業用無線ネットワーク.

ハードウェアアーキテクチャ & システム設計

• 国内IPコアによる独自のMANETテクノロジー
  独自に開発された MANET の知的財産に基づいて構築, 専用の統合 SoC チップセット とともに ADI RF変調と復調, 高度な統合を実現, 安定性, 長期的な供給の安定性.

• 高度なセキュリティ & モジュール式ハードウェア設計
  複数の暗号化メカニズムを実装します。 モジュラー, コンパクト, 低電力, ファンレス設計, ミッションクリティカルな無線通信の信頼性の高い動作と強化されたセキュリティを確保.

• ハイショック & 耐振動性
  耐久性に優れた一体型一体構造 機械的衝撃レベル ≥100G, UAVに適したものにする, UGVで, 過酷なモバイルプラットフォーム.

• 拡張可能なワイヤレス & 通信モジュール
  の拡張をサポート Wi-Fi, 音声通信モジュール, そして 位置決めモジュール, さまざまなアプリケーションシナリオに合わせて柔軟なシステムカスタマイズを可能にします.

• リッチ & スケーラブルなインターフェースのサポート
  インターフェースは次のように拡張できます。 RS232 / RS485 / TTL / S-バス / RS422 / RJ45, センサーとのシームレスな相互運用性を確保, コントローラー, ペイロード, およびサードパーティのシステム.

• ソフトウェアで設定可能な伝送範囲
  伝送可能距離は ソフトウェア経由で設定される, サポートされる最大範囲は次のとおりです 80 キロ (環境に応じて, 帯域幅, とアンテナ構成).

• 高速モビリティ性能
  以下のノードモビリティ速度をサポートすることがテストされています。 ≧250km/h, 高速 UAV の安定したリンクを維持する, 車両, およびロボットプラットフォーム.

• 柔軟なデバイス管理 & コントロール
  サポート Webベースの管理インターフェース 視覚的な構成と監視用, 同様に シリアルATコマンド 自動制御システムへの統合用.

伝送性能仕様

データスループットのパフォーマンス

(強調表示された値は工場出荷時のデフォルト設定を示します)

ノート:

• 適応変調とコーディング (MCS) リンク品質に基づいた動的な調整が可能.

• 最大システム スループットに達する ≥90Mbps 最適な条件下で.

受信感度

受信感度 (11nHTモード)

パフォーマンスのハイライト:

• 優れた受信感度により、低 SNR 環境でも長距離通信と信頼性の高いパフォーマンスが保証されます。.

• のために最適化されています 見通し外 (NLOS) UAV で一般的な干渉が起こりやすいシナリオ, UGV, および緊急通信アプリケーション.

コネクタ入力出力

定義:

シグナル強度	LED P2	LED P3	LED P4
> -70	いつも	いつも	いつも
-71 に -75	いつも	いつも	-75
-75 に -80	オフ	いつも	いつも
-80 に -83	に	-80	そして
-83 に -88	いつも	オフ	オフ
未満 -88	閃光	オフ	オフ
信号なし	大テント

5, データシリアルポート, 1.25mmコネクタ, 232 レベル. (一部のマザーボードにはシリアルポートしかありません 1, シリアルポートがありません 2)

シリアルナンバー	関数
1	GND
2	5V出力
3	シリアル 2 RX
4	シリアル 2 TX
5	シリアル 1 RX
6	シリアル 1 TX

6, 26ピンLNA 0.5mm FPCフレキシブルケーブルコネクタ, 次のように定義されます:

シリアルナンバー	関数	ノート
1	5V	出力
2	5V	出力
3	NC
4	RF1	RF1スイッチ
5	RF2	RF2スイッチ
6	ANTD	アンテナスイッチ
7	NC
8	NC
9	リセット	MESHファームウェアのリセット
10	LNA2_LED
11	LNA1_LED
12	GND
13	12V	12V入力
14	12V	12V入力
15	GND
16	RSSI_H	受信信号強度インジケーター: 強い
17	RSSI_M	受信信号強度インジケーター: 中くらい
18	RSSI_L	受信信号強度インジケーター: 弱い
19	ANTC	アンテナスイッチのオン/オフ
20	PA1	パワーアンプ 1 スイッチ
21	オプションの距離グレード	アンテナ 1 スイッチ
22	LAN1_TX_N	ネットワークポート
23	LNA1_TX_P	ネットワークポート
24	GND
25	LNA1_RX_N	ネットワークポート
26	LNA1_RX_P	ネットワークポート

7, 電源入力: 7-18V, プラス極とマイナス極を逆にすることは禁止されています! さもないと, 破損します

ワイヤーを直接溶接するか、XT30コネクタを溶接してください。. コネクタにはプラス極とマイナス極のマークも付いています, 逆にしないでください!

8, オンボードピンネットワークポート:

ピン間隔 1.27mm, 4ピン (このネットワーク ポートは、ローカル デバイスと相手側のデータのみを設定できます。, LAN6 と LAN9 のデータにアクセスできません)

9, 20ピン 0.5mm FPCフレキシブルケーブルコネクタ, 定義は次のとおりです: (後で提供される)

10, LANポート:

1.25mmコネクタ, 頻繁に抜き差しをする場合, RJ45 ソケットを絶縁トランスで外部接続することをお勧めします。.

1. LAN-RX-P
2. LAN-RX-女性
3. LAN-TX-P
4. LAN-TX-N

11, LANポート: 12PINインターフェース, PCI-E, およびUSBインターフェース

12, ファンインターフェース: GNDはグランドです, 5V出力は5V, VCCは主電源に接続されています, そしてコネクタは 78172 シリーズ

13, ジャンパスイッチ:

1. ONの位置にするとRF1アンプの電源がオフになります。.

2. ONの位置にしてRF2アンプの電源を切ります。.

3, 使用されていない.

4. 工場出荷時の設定に戻す.

電源を入れてシステムに入った後, コードをダイヤルしてください 1 よりも多くの 5 秒, コードをダイヤルして、 0 工場出荷時の設定を復元するには.

アプリケーション

• UAV / ドローン通信
  リアルタイム HD ビデオ, テレメトリー, ドローンとGCS間の制御信号伝送.

• UGV & ロボティクス ネットワーキング
  自動運転車両調整とロボット群制御のための信頼性の高い双方向 IP メッシュ ネットワーク.

• 公安 & 緊急対応
  メッシュ ノードを導入して消防活動におけるワイヤレス ビデオのカバー範囲を拡大する, サーチ & 救援, または警察の作戦.

• 工業用 & インフラストラクチャの監視
  リモートパイプライン, 工場, 長距離無線 IP カメラリンクを介したエネルギー施設の検査.

• IoTとセンサーネットワーク
  動的環境で複数のノード間で高速センサーと制御データを送信.

購入の推奨事項

そのメリットを最大限に実感していただくために、 MANET メッシュネットワーク, 購入することをお勧めします 少なくとも 3 つのデバイス.

• 2 台のデバイスのセットアップの制限: 2台のみ購入の場合, 1 つは送信機として機能し、もう 1 つは受信機として機能します. この構成は基本的に標準のポイントツーポイント接続です。, また、メッシュ ネットワークの完全な機能を実証するものではありません。.

• 3 台のデバイスをセットアップする利点: 3台の場合, 3 番目のデバイスは、 リレーノード 適用範囲を拡大する, 見通し外通信を可能にする, または送信機と受信機間の長距離をブリッジします。. これは、すべてのデバイスが移動している場合に特に有益です, 単一のデバイスがリレーとして固定されていないため.

• メッシュネットワーキングの柔軟性: ネットワーク内のすべてのデバイスは、 トランスミッター, 受信機, またはリレー, 完全な自己組織化を可能にする, 分散型メッシュネットワーク. リレーの役割を事前に割り当てる必要はありません. 1 つのデバイスの電源がオフになっているか、破損している場合, 残りのユニットは引き続きシームレスに動作します, 中断することなくネットワーク接続を維持する.

まとめ: 最大限の柔軟性を備えた真のメッシュ ネットワーキング エクスペリエンスを実現, 信頼性, とカバレッジ, 購入 3ユニット以上 強くお勧めします.

パラメーター構成ツール

• Windowsベース 設定ソフトウェア 周波数の設定が可能, 帯域幅, IP, および暗号化パラメータ.

• サポート 1.4GHzの ファームウェアのバージョン.

• と互換性があります P2P そして メッシュ ネットワーキングモード.

よくある質問

Q: Vcan1401-Mesh デバイスの RS232 ポートの 1 つが動作しないのはなぜですか, エラーを示している /EV-INFO start j $CFGSYS,h10?
A:Vcan1401-Mesh の両方の RS232 ポートは完全に機能します. このエラーは通常、特定のポートの構成の問題を示します。. Web UI でポート設定を確認してください。:

1. に移動します ページ設定 → ツール → UART.
2. RS232 ポートが適切に構成されていることを確認します。.
3. 必要に応じて設定を調整し、構成を保存します.

再構成後, RS232 インターフェースは正常に動作するはずです.

Q: 映像データはLAN経由で送信されますか？?
A: はい. ビデオおよびその他すべての IP データは LAN 経由で送信されます (イーサネット) インタフェース. モジュールにはRJ45/4ピンLANポートが付いています。, ビデオ ストリームは標準 IP パケットとしてメッシュ ネットワークに入ります。.

Q: テキスト情報も送信できますか (その周り 1 キロバイト) ビデオ送信中?
A: はい. このシステムはビデオとデータの同時送信をサポートします. イーサネットまたは RS232 ポートを介して小さなテキスト/テレメトリ/制御データを送信できます. A 1 kB message is very small and will not affect the video stream.

Q: Does the Radio & IP Mesh require a separate control unit, or can I retrieve data through a second radio? Is everything configured through your software?
A: No separate control unit is required. You can use a second MANET radio as the receiving unit. The devices automatically form a mesh network, and you can retrieve video and data directly from the second radio. All parameters (周波数, 帯域幅, IP設定, 暗号化, 等) are configured through our Windows software.

Q: Do you also sell antennas for the mesh units?
A: はい, we can provide suitable antennas for these mesh radios. Please let us know your application (UAV/UGV, 距離, installation space), and we will recommend the best antenna options.
Q: Can the UGV send video from an IP camera while also transmitting UART control data through the MANET Mesh?
はい. この使用例は、MANET IP メッシュ システムによって完全にサポートされています.

• IP カメラは LAN 経由で MANET 無線に接続します (イーサネット) ポート.

• UART 制御コマンドは、RS232 ポートを使用してメッシュ経由で送信できます。, または、イーサネット経由で小さな IP パケットとして送信されます.

• 地上・事務所側, 2 番目の MANET ユニットはビデオ ストリームと UART/制御データの両方を同時に受信します.

このセットアップは、UGV およびロボット工学アプリケーションで広く使用されています.

Q: UGV に 2 つのカメラがある場合, MANET Mesh デバイスは 1 つで十分です, それとも 2 つのデバイスが必要ですか?
A: 通常は 1 つの MANET デバイスで十分です.

MANET 無線は送信できます 複数の IP ビデオ ストリーム 同時に, 結合ビットレートが利用可能なメッシュ帯域幅内にある限り.

一般的な接続オプションには次のものがあります。:

• 2 台の IP カメラ → 小型オンボード イーサネット スイッチに接続 → MANET LAN ポートに切り替え.

• 1 台のカメラが LAN に直接接続されている, 2 番目は別のエンコーダまたはネットワーク デバイス経由.

メッシュ無線は両方のビデオ ストリームを制御/テレメトリ データとともに転送します。.

次の場合、2 つの個別の MANET 無線だけが必要になります。:

• 完全な物理的冗長性が必要です, 若しくは

• 総ビットレートが非常に高く、メッシュ チャネルの容量を超えています.

ほとんどのデュアルカメラ UGV セットアップの場合, MANET ユニットは 1 つで十分です.

Q: この IP MESH 無線トランシーバーの 3D エンクロージャ モデルはありますか?? 冷却ファンが無いので, エンクロージャで適切な受動的放熱を確保するには 3D 図面が必要です。?
はい. 私たちが提供できるのは、 3D STEP エンクロージャ ファイル このトランシーバーの場合. STEP ファイルには正確な 機械的寸法とハウジングの形状, エンジニアリングチームが:

• トランシーバーを独自のエンクロージャ設計に統合

• 最適化する 物理的接触と受動的な熱放散 筐体を通して

• 実行する 熱シミュレーションと機械的フィットチェック 開発中

この製品は、 ファンレス動作 そして依存している 伝導ベースの受動的冷却. トランシーバーのハウジングとエンクロージャー間の適切な熱結合 (アルミ筐体採用など, サーマルパッド, または熱拡散構造) 最適なパフォーマンスを得るために推奨されます.

Q1: この MANET 無線は IP メッシュ ネットワークをサポートしていますか??
はい. 自己形成および自己修復の IP メッシュ ネットワークをサポートします。, マルチノード UAV または UGV コラボレーションを可能にする.

Q2: ポイントツーポイントおよびポイントツーマルチポイント モードで動作しますか??
はい, P2P とマルチポイントの両方が柔軟なネットワーク トポロジーでサポートされています.

Q3: 一般的な伝送遅延はどれくらいですか?
約28ms (カメラ/モニターの遅延を除く), 1080P@60fps で最大 80ms.

Q4: システムは 2.4GHz 帯域で動作しますか??
はい, ご要望に応じて周波数のカスタマイズも可能です.

Q5: AES暗号化はサポートされていますか?
はい, 暗号化とパスワードの設定は Windows 設定ツールから利用できます。.

Q6: Serial-over-IPをサポートしていますか (UDPブロードキャスト)?
はい, RS232 シリアル データを IP パケットにマッピングしてネットワーク送信できます。.

Q7: 1 つのモジュールをリピータ ノードとして使用できますか?
はい, どのモジュールもメッシュ ネットワーク設定でリピータとして機能できます.

Q8: RS232 ポートは TTL レベルをサポートしていますか?
いいえ, 標準 RS232 レベルのみをサポートします.

Q9: 大型桟橋間のアクアドローンで使用する予定です, 岸壁, そして橋.
感謝. それはサポートしています.