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AGV 地上 EOD ロボット用のワイヤレス ビデオ トランスミッターが欲しい
私は持っている 4 Dahua 社の IR バレットカメラ. 毎 2 メガピクセル. 1つのビデオフィードに変換したい (4 のビデオ 4 画面の隅, 作る 1 ビデオ) そして送信してください 1 ビデオを受信機にワイヤレスで送信, そしてそれを見てください 1 ビデオ (持っている 4 ビデオフィードイン 4 コーナー) HDMI画面で. つまり、ビデオは一方向の送信です. 音声とデジタルデータを車両に送信し、無人搬送車から音声とデジタルデータを受信します. したがって、双方向オーディオおよび双方向データ伝送. 400 MHz 1km NLOS.
チャンネル 1 のビデオを常に維持するには、地上ロボットのビデオ送信機が必要です.
質問: ビデオ チャンネルは、PC インターフェイス ソフトウェア PlatformSetv1.17.14.zip を通じて変更できます。. 動画チャンネルをに変更しました 1; チャンネルでビデオを受信できます 1. 送信機と受信機の設定を個別に、または一緒に変更してみました. システムの再起動時, ビデオ システム チャンネルが Four Pictures に変更されました. 設定はシステムに保存されません. チャンネルのシステム再起動の解決策を教えてください 1 のみ.
回答: Web管理で設定可能.
地上ロボット UGV ビデオ送信機および受信機のデータ送信が、信号中断後に再開されるときに、未送信のデータが再送信されないことを願っています。.
送信機がデータを送信しているときに受信機の範囲が壊れたとき. 受信機が通信範囲内に入ると、以前に保持していたデータを使用してデータを受信機に配信します。, そして数秒後, その後、新しいデータを送信します. 受信範囲が途切れ始めた場合に古いデータの再送信を試行してはならないという規定はありますか?? その後、データを破棄する必要があります. 再送信を制御するためにこのパラメータを変更するソフトウェア構成はありますか??
PCインターフェースソフトPlatformSetv1.17.14.zipを試してみました. 基本設定には再送信を制御する設定はありません. [詳細設定]を開こうとすると, ユーザー名とパスワードを要求します. 詳細設定を開けません. 回答: ユーザー名: 管理者, パスワード: 123456
データの再送信を減らすための解決策を教えてください, 受信範囲が途切れ始めたとき.
回答: 受信機をマスターモードに、送信機をスレーブモードに設定してください。.
ケース温度が非常に高くなるのは正常ですか??
表示されている温度は、 65 ℃, それも 外気温が 9 ℃. 夏に何が起こるか想像できます 45 ℃.
回答: この地上ロボットミニ車両セットの映像送信装置の送信出力は4Wです。, 一定量の熱を発生させるもの. 使用時, エアダクトが必要です (ファン) またはロボットのシェルを使用して受動的に熱を放散する. 密閉環境に設置された場合, 熱が蓄積する原因になります.
ワイヤレスビデオ送信機と受信機の遅延をテストするにはどうすればよいですか?
- 私たちは通常、コンピューターでストップウォッチを実行します.
- そして無線伝送システムのカメラを使ってコンピュータのストップウォッチに向かいます.
- ストップウォッチのビデオがワイヤレス伝送システムの送信機と受信機を通過した後, 現在表示されているストップウォッチの時間をHDMIディスプレイに表示できます。.
- 携帯電話の連写機能を利用して, 2 つのストップウォッチ間の遅延の写真を撮ります.
- そして、2 つのストップウォッチ間の値を減算して、現在の無線伝送システムの遅延であるデータを取得します。.
- 取得したデータでは, 最大データと最小データを平均して、この無線伝送システムの平均遅延を取得します。.
カメラの遅延の計算方法?
超低遅延は無線伝送機器にとって非常に重要です. Vcan1935 は一方向 4 方向ビデオです, 双方向オーディオおよびデータ無線伝送システム. 地上ロボットや軽自動車に適しています。.
遅延とレイテンシをテストしてみましょう. ブラックボックスはワイヤレスビデオトランスミッターです. 4 台の AHD または CVBS カメラのビデオ入力を同時にサポートします. シルバーレシーバーを見てみましょう. レシーバーはHDMIケーブルを介してこのディスプレイに接続されています. これはストップウォッチを再生しているコンピューターです, ミリ秒単位での変化がはっきりとわかります.
カメラはビデオ入力用のAHDカメラです. 時間遅延をテストするビデオ送信機に接続されています。. このカメラはストップウォッチを再生しているコンピューターのモニターを撮影しています, 変化をミリ秒単位で表示. このライブビデオは当社のワイヤレストランスミッターを介して送信されます, 当社のビデオ受信機にワイヤレスで送信します,
この画面に表示されるのは, ミリ秒のストップウォッチが表示されます. ビデオ.
今、私は携帯電話を使ってこれら 2 つの画面の写真を連続して撮影しています。. これら 2 つの画面上のストップウォッチ間の時間差を観察して計算します。. 2 つのデータ ポイントを減算すると、, 送信機のカメラから受信機のディスプレイまでの遅延を取得できます.
コンピュータ画面上のストップウォッチがカメラで撮影され、ワイヤレス送信機に送信されます。. 当社の無線伝送システム経由, 受信機はそれを受信し、画面に表示します. 現在計算されている遅延にはカメラのエンコードが含まれます, 無線伝送, 受信機のデコード, HDMIモニター表示.
ビデオを一時停止して、現在の遅延を確認してみましょう: 000+215-997=218ミリ秒. ビデオを再度一時停止し、時間差を計算します. 871-637=234ミリ秒. それぞれの計算時間は異なる可能性があるため、, 平均値を計算する必要があります. 加えて, カメラのエンコード時間も異なります. カメラを表示画面に接続し、カメラの遅延を個別に計算することが最善です. 合計遅延から, カメラの遅延と HDMI 画面の表示時間を差し引く必要があります。, これはワイヤレス送信機と受信機の遅延です。. 当社のビデオ エンコーディング ボードの最小遅延は次のとおりです。 50-80 （ミリ秒）. いかなる場合でも, システム全体のレイテンシは以下になります。 250 （ミリ秒）.
この無線映像伝送システムは中国の消防ロボットにも採用されている. 参照してください インクルード ビデオリンク. 私たちのテストについて何か提案があれば, または他のテスト方法を確認したい場合, お問い合わせください.
CODMが必要です 4 EODのチャンネルビデオ伝送 (爆発物処理) ロボット.
Vcan1935の最高のモデルが適していることをお勧めします. Vcan1935 のフルセットには送信機が 1 つ含まれています (4台のビデオカメラをサポート, 双方向データ, 双方向オーディオ), 受信機1台 (HDMIビデオレシーバー, 双方向データ, 双方向オーディオ), そして 5 アンテナ.
クライアント: モニターと制御ソフトウェアを備えた地上局ボックスに必要です.
iVcan: Vcan1935 は、EOT ロボットと地上管制ステーション間のビデオおよびデータ伝送システムのフルセットです. (ロボットと地上管制ステーションは提供しません. )
地上管制局用, のモデルを確認してください https://ivcan.com/p/robot-remote-control-handheld-wireless-video-transmitter/
地上管制局はお客様の要求に応じてカスタマイズする必要があります. 例えば, 当社の消防ロボットの制御プラットフォーム, 進む、戻るなどの基本的なコントロールボタンに加えて、, 消防署の顧客のニーズに応じて、放水角度を調整し、水の量を制御することで、よりカスタマイズされています。.
一方向のビデオ送信と双方向のデータ送信を伴うアプリケーションで無線を使用したいと考えています。.
当社の導入セットアップには、運用ニーズに合わせたユーザー インターフェイスと制御アルゴリズムを備えた頑丈なラップトップが含まれています.
無線構成のためのソフトウェア統合: 最初の要件には、ソフトウェアから直接プログラムで無線設定を調整できる機能が含まれます。. これはすべて、ユーザーマニュアルに詳細が記載されているユーザー設定可能なオプションです。, 頻度を含むがこれに限定されない, 暗号化, およびその他の関連設定. . このレベルの統合を可能にする詳細なドキュメントまたは API を提供していただけますか? これはUSB接続のどちらかだと思います.
Vcan1935 にて, パラメータを確認および変更するには 3 つの方法があります.
- シリアルポート経由のシリアルソフトウェア上で
- RJ45接続あり (IP アドレスを入力して Web 管理システムを開くか、Windows PC のシリアル ソフトウェア ツールを使用します。).
- ソフトウェアを組み込む必要がある場合は、パラメータを変更するためのプライベート コマンド セットも提供できます。 Vcan1935 通信プロトコルサンプルドキュメント
データ転送仕様: RS232/485経由のデータ転送の可能性について言及. システムは全二重動作をサポートしていますか??
はい, 私たちのビデオ送信は送信機から受信機への一方向です, データと音声は送信機と受信機の間で双方向伝送されます。. Vcan1935 は両方の R S232/485 シリアル ポートをサポートします. 全二重です.
互換性のあるカメラハードウェア: デバイスに直接接続できるカメラの種類が必要です. IP カメラまたは USB カメラとの互換性を想定しています; でも, サポートされているモデルまたは接続インターフェイスの正確な定義が必要です.
PAL/NTSC/AHD-1080P/AHD-720P カメラをサポート
ノートパソコンでのビデオ受信: 受信側, ビデオ フィードがラップトップとどのように接続されているかを明確にする必要がある. ドキュメントには、受信したビデオフィードをシステムに接続する方法が明示的に詳しく記載されていません。. 利用可能なオプションを指定していただけますか? フィードには USB 経由でアクセスできますか?, イーサネット, または別のインターフェース?
RTSPプロトコルまたはUDP方式をサポートしてビデオデータを取得します(イーサネット RJ45 から PC)
あなたが開発したリモコン: そのデバイスの使用を検討するには何が必要かを知りたいです。 Windowsマシンですか? そのデバイスを使用する独自のアプリケーションをどのように開発しますか?
リモコンはLinuxシステムです, APIは現在オープンしていません (作った). インターフェースや機能はご相談に応じてカスタマイズさせていただきます。
私は〜が必要です 1.4 IPベースのGHzビデオトランシーバー. 送信します 4 IPカメラの同時接続. 距離が最大になります 200 m THE, このモデルは、双方向ワイヤレスデータリンクを使用したビデオおよびデータワイヤレス伝送用に設計されました. 環境条件は次のようになります。 -30, +50. あなたの製品についての情報を教えていただけますか?
お問い合わせありがとうございます. 同意する場合、カメラは CVBS または AHD です, それなら私がお勧めします vcan1935. このモデルのカメラは IP ベースのカメラをサポートしていないため、.
4 台の IP カメラのみを備えたビデオ トランシーバーが必要な場合, それなら私がお勧めします TX900 若しくは Vcan1401.
Vcan1935のユーザーマニュアルはありますか?
送信機には周波数とアンテナの数がいくつありますか?
Vcan1935 は一方向のビデオ送信をサポートします (周波数範囲 300Mhz-800Mhz ), 双方向音声伝送, 双方向データ送信 (周波数範囲 902Mhz-928Mhz). つまり、送信機にはアンテナが2本あります.
送信機から受信機へ, 音声伝送はビデオ伝送に基づいています. 受信機から送信機へ, 音声伝送はデータ伝送に基づいています.
I want to ask some questions about frequency and parameter setting change questions.
Q: What frequencies are available, or they can be changed via firmware?
A: Default COFDM transmission frequency is 433Mhz and Data link frequency is 902-928Mhz. It can changed by the webpage or serial port tool.
Q: Can you do 330~360MHz video? any additional cost for customization?
A: The antenna and Power Amplifier need to be customized, we need 1-2 weeks after you pay it. No additional cost.
Q: Do you have a chart of how is the video 4-way arranged and how many data links we have?
A: 下の画像をご確認ください.
Please check the details in our ユーザーマニュアル.
Now we have one route data link. 必要な場合は, we can develop it with two route data links. (The software engineer needs to develop the new software for you)
Q: Does it support work mode on Mesh? and I need more information about MESH.
A: The data link in the mesh mode is not working well on this device. So it is no mesh function now. Only working on point-to-point mode and one point to multi-points mode.
Q: I see cannot transmit four videos at the same time, only split screens one by one.
A: はい, the videos from the four cameras will be combined into one video stream.
Q: The multipoint to one point is the one receiver and several transmitters, 右?
A: 例えば, a robot has two controls.
Q: Does multipoint to one point mean can be controlled by two remotes? Two controls get the videos and send the control commands. So that to have backup control the same as the main.
A: はい.
Q: Additional receiver can receive video and control?
A: Two receivers can get the same video from the transmitter and control the transmitter.
Q: Bandwidth 2M for the video can be?
A: 2.5M 4M 8M
Q: Can set it from the web UI page?
A: はい
Q: AES128 support?
A: はい
Q: Do we have a port to use the RJ45 interface for the settings?
A: サポート.
Q: About preset frequencies to change on the go. If we have set 433 例えば. do we have the option to reserve some backup frequency? or need to connect Webui to change that?
A: The antenna and PA frequency have a bandwidth range, 例えば, 433+/-メガヘルツ. If you change the frequency at the UI, you also need to change the PA and antenna hardware. Suppose the PA and antenna do have a wider frequency. Performance and transmission distance will be reduced. You can customize a frequency range. 例えば, 430-450メガヘルツ.
Q: もちろん, need to consider bandwidth, but the change of the frequency is possible?
A: はい. you can change the frequency on the web page.
Q: What’s the minimum possible frequency for COFDM Systems for Video and Audio with compatible 2-watt or 3-watt Data modules? The requirement is for deeper NLOS operations.
A: 330メガヘルツ, other frequencies need to be customized
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