guida operativa al collegamento radio dei dati video del robot drone

Nota: Dopo aver collegato prima l'antenna, accendere e avviare la configurazione e il debug del software. Dopo aver collegato l'antenna, i parametri possono essere monitorati in tempo reale.

Stazione di terra (Alimentazione CC 10 ~ 30 V)

Specially customized waterproof and dustproof ground receiver for drones
Ricevitore terrestre impermeabile e antipolvere appositamente personalizzato per droni

Descrizione dell'interfaccia aerea

drone robot video data radio link
collegamento radio dati video robot drone

1. Impostazioni del computer

Collega il dispositivo al computer, controllare l'indirizzo IP del dispositivo nella connessione di rete del computer e lo stesso segmento di rete dell'indirizzo del dispositivo (sotto le immagini). Se non conosci il dispositivo computer, è possibile impostare il computer per ottenere automaticamente l'IP, quindi controllare lo stato della connessione di rete del computer per l'indirizzo IP del dispositivo, e quindi impostare Sullo stesso segmento di rete, è meglio disattivare Windows Firewall sui computer.

drone robot video data radio link operation guide 1
drone robot video data radio link operation guide 2
drone robot video data radio link operation guide 3

2. Eseguire il software di configurazione dei parametri

Dopo aver aperto il 1400_TDD_COFDM_ConfigV3.3 Software, viene visualizzata l'interfaccia principale:

parameter setting of drone robot video data radio link
impostazione dei parametri del collegamento radio dei dati video del robot drone

2.1 Accendi il dispositivo e collegalo al computer

Enter the IP address and click to read the parameters of the current device
Immettere l'indirizzo IP e fare clic per leggere i parametri del dispositivo corrente

Inserisci l'indirizzo IP del dispositivo nella finestra di accesso all'indirizzo IP sulla destra.

Qui puoi inserire l'indirizzo IP del dispositivo locale o l'IP del dispositivo remoto. Dopo che più dispositivi sono stati collegati correttamente, è possibile utilizzare l'IP di qualsiasi terminale.

Fare clic su ConnettiTDD per connettersi. Oppure fai clic direttamente su Connetti ultimo IP per accedere rapidamente.

Leggi i parametri del canale dopo l'accesso

Read channel parameters after logging in
Leggi i parametri del canale dopo l'accesso

2.2 Impostazioni di accesso e di rete

Login and network settings of drone video radio link
Impostazioni di accesso e di rete del collegamento radio video del drone

Nota: Dopo l'accensione, il dispositivo impiega circa 3~5 secondi per avviarsi. Dopo aver fatto clic connettiTDD,

Informazioni sull'accesso riuscito Informazioni sugli errori di accesso
Indirizzo IP per connettersi : 192.168.55.1 avvertimento , ora non è necessario riconnettersi , il sistema funziona ….
Connessione riuscita: 192.168.55.1Indirizzo IP per connettersi : 192.168.55.1,Dispositivo non connesso
Accedi con successo

Carattere rosso REST-TDD, riavviare il programma

2.3 Monitoraggio delle informazioni

Monitoring information of drone robot video data radio link
Monitoraggio delle informazioni del collegamento radio dei dati video del robot drone
  • Prima di impostare i parametri, è necessario osservare la frequenza elettromagnetica dell'ambiente. Più basso è il rumore di fondo, meglio è. L'intensità del campo di accesso al terminale e il rapporto segnale-rumore.
  • Dopo che i parametri sono stati impostati con successo, verranno visualizzati nella colonna corrispondente. È possibile verificare se la modalità di impostazione è corretta.
  • Visualizza il rapporto segnale/rumore della connessione, potenza del segnale (antenna 1, antenna 2) e rumore di fondo.
  • Se il rumore di fondo è troppo forte, significa che l'interferenza è grave ed è necessario cambiare la banda di frequenza.
  • Puoi portare con te un analizzatore di spettro per testare le interferenze sul posto.
  • Tieni presente che i dati qui sono uno a uno, dati in modalità master-slave. Per dati dettagliati su ciascun terminale in modalità uno-a-molti o MESH, fare riferimento ai dati relativi allo STATO RF.
drone robot video data radio link operation guide 4
drone robot video data radio link operation guide 5

Visualizza i dati relativi al wireless:

RF status
Stato RF

Modalità, Numero di identificazione, la larghezza di banda, frequenza, potenza e altri dati. Dati relativi al dispositivo connesso, numero del dispositivo, SNR, RSSI, Rumore di fondo e altri dati.

drone robot video data radio link operation guide 6
  • Visualizza il rapporto segnale/rumore della connessione, potenza del segnale (antenna 1, antenna 2) e rumore di fondo.
  • Se il rumore di fondo è troppo forte, significa che l'interferenza è grave ed è necessario cambiare la banda di frequenza.
  • Puoi portare con te un analizzatore di spettro per testare le interferenze sul posto.
  • Tieni presente che i dati qui sono uno a uno, dati in modalità master-slave. Per dati dettagliati su ciascun terminale in modalità uno-a-molti o MESH, fare riferimento ai dati relativi allo STATO RF.

3. Impostazioni dei parametri

After logging in you can display and set device-related data.
Dopo l'accesso è possibile visualizzare e impostare i dati relativi al dispositivo.

Dopo aver effettuato l'accesso, è possibile visualizzare e impostare i dati relativi al dispositivo.

  1. Imposta il metodo di modulazione, energia, la larghezza di banda, frequenza, distanza, e modalità.
  2. Larghezza di banda della modulazione: 2, 4, 8MHz
  3. Impostazione della frequenza: 1430-1444
  4. metodo di modulazione: BPSK FEC 1/2, QPSK FEC 1/2, QPSK FEC 3/4, 16-QAM 1/2, 16QAM 3/4, 64QAM 2/3, 64QAM 3/4, 64QAM 5/6, AUTO (solitamente impostato su BPSK FEC 1/2, QPSK FEC durante il movimento 1/2)
  5. L'impostazione di un metodo di modulazione più elevato trasmetterà una quantità maggiore di dati, ma la sensibilità sarà inferiore. Se l'host invia una grande quantità di dati e lo slave ne ha una piccola, l'host può impostare 16-QAM, lo schiavo BPSK, e impostazioni asimmetriche. Se la quantità di dati non è nota, Quanto grande può essere impostato su AUTO. Potrebbe essere più stabile se si specifica il metodo di modulazione.
  6. Distanza senza fili: La distanza tra i terminali. Questo valore è molto importante, soprattutto per la trasmissione a lunga distanza. È necessario compilare il valore corrispondente. Se l'SNR e gli altri dati sono normali ma il tasso è basso, puoi aumentare questo valore.
  7. MODALITÀ RF: Maestro (ospite) Schiavo (schiavo) A QUESTO (relè) MAGLIA (nessuna rete centrale)
    • Modalità master-slave: Un master corrisponde a uno slave (modalità uno a uno) oppure un master può corrispondere a più slave (modalità uno a molti).
    • Modalità AD HOC: Un host corrisponde a più slave AD-HOC. Gli slave AD-HOC possono anche comunicare tra loro. Il numero di standby è superiore a quello della modalità MESH, e il ritardo e la quantità di dati trasmessi sono inferiori a quelli della modalità MESH.
    • Un host corrisponde a più slave AD-HOC, e quindi corrisponde a più schiavi, formando una rete mista.
    • Modalità MAGLIA: Rete senza centri, rete di terminali MESH multipli (modalità molti-a-molti)
    • Agilità nel percorso MESH: Ottimizzazione della stabilità del percorso di rete, può essere impostato su Alto; medio; Basso,
    • Quando un nodo di rete scopre un nuovo percorso di rete, una tabella dei percorsi verrà creata in ciascun nodo e ottimizzata automaticamente.
    • però, l'aggiunta o la riduzione dei nodi causerà alcuni problemi, ad esempio: è necessario ristabilire la connessione e aggiornare la tabella dei percorsi, e il collegamento potrebbe essere temporaneamente interrotto.
    • Da un lato, l'intero collegamento deve mantenere la stabilità del collegamento originale, e d'altra parte, la tabella dei percorsi deve essere aggiornata per adattarsi ai cambiamenti della rete. Perciò, questo parametro viene utilizzato quando viene aggiunta una nuova rete o il segnale di una singola rete è scarso. La sensibilità della tabella dei percorsi di aggiornamento del percorso. Il valore medio è generalmente impostato, ed è effettivamente impostato in base all'esperienza ingegneristica. I parametri interni possono essere visualizzati in RF STATUS a destra.
  8. Dati a banda stretta (dati della porta seriale) impostazioni

Pagina delle impostazioni UART, Imposta qui i dati relativi alla porta seriale UART:

Set UART serial port related data
Imposta i dati relativi alla porta seriale UART

Velocità di trasmissione dei dati: Imposta la velocità di trasmissione della porta seriale, da 300 a 921600

Ecco i dati per impostare COM1

Formato dati: 8N18E18O1, parametri di verifica

Modalità di trasmissione seriale UDP-IP: (Questa modalità è uno a uno, modalità unicast, adatto per la trasmissione punto a punto)

drone robot video data radio link operation guide 7
  • Spunta la casella e seleziona i parametri per le impostazioni corrispondenti
  • Indirizzo IP remoto: L'indirizzo IP dell'altra parte (per esempio, 192.168.55.2)
  • Porta remota: Numero di porta (compilare quanto segue 20002, oppure puoi personalizzarlo)
  • Porta d'ascolto: Numero di porta (compilare quanto segue 20002, oppure puoi personalizzarlo)
  • Scadenza UDP: tempo scaduto (inserire il valore predefinito 10 sotto)
  • Timeout del personaggio: Timeout dei dati (inserire il valore predefinito 24 Dopo)
  • Dimensione massima del pacchetto: Dimensioni del pacchetto dati (compilare il seguente valore predefinito di 256)
  • Dopo aver compilato, fare clic su IMPOSTA.
  • I parametri interni rilevanti possono essere visualizzati nella finestra di destra UART-1

Modalità di trasmissione seriale UDP-Multicast: (modalità multicast uno-a-molti)

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  • Spunta la casella e seleziona i parametri per le impostazioni corrispondenti
  • Indirizzo IP remoto: Indirizzo IP per la ricezione (ascolto) multicast
  • Porta remota: porta per la ricezione (ascolto) multicast
  • Indirizzo IP multicast: Indirizzo IP per l'invio (ascolto) multicast
  • Porta multicast: Porta per l'invio (ascolto) multicast
  • MODALITÀ DI COLLEGAMENTO: Selezione della modalità, 0 è il valore predefinito, 1 è la modalità bridge. Usa semplicemente il valore predefinito
  • Nota: Le impostazioni UART2 sono le stesse di UART1, alcune schede madri non hanno UART2
  • I dati della porta seriale di questo prodotto vengono caricati sulla porta di rete per la trasmissione, e supporta la porta seriale sulla porta di rete e la porta di rete sulla porta seriale.

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