Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ maka transceiver data vidiyo ikuku TX900

Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ a dabara adaba maka ụdị ndị dị n'okpuru, TX900 na VCAN1681

Ihe dị ka TX900 / VCAN1681 Module

Isi modul n'ime TX900 bụ VCAN1681 transceiver modul, ya mere na software nhazi ọrụ bụ otu ihe ahụ dị ka VCAN1681 modul. Akwụkwọ ntuziaka a gbadoro ụkwụ na netwọk ikuku kpakpando, Netwọk ikuku Mesh yiri ya na ọ bụ naanị ole na ole dị iche na netwọk ikuku Star.

Banyere ngwaike na mgbama I/O, biko lee ngwaahịa nkọwa nke TX900 na VCAN1681.

Maka ngwa dị iche iche, nhazi paramita nke ọnụ ikuku ikuku (TX900 / VCAN1681, anyị ga-eji ọnụ ikuku na-egosi TX900 na VCAN1681 n'okpuru na akwụkwọ a) nwere ike ịdị iche. Nọmalị, anyị ewepụtala paramita ikuku dị njikere iji rụọ ọrụ dịka ngwa ndị ahịa si dị tupu ebuga ya. Ndị ahịa kwesịrị ịṅa ntị nke ọma na ntọala interface dị ka uart, audio n'ime na pụta, etc.

Bitrates na Node Ntọala

Netwọk ikuku kpakpando nwere otu Central Node na ọtụtụ oghere ohere(kacha 16). Nodes niile dị n'otu netwọkụ ikuku ma kesaa bandwit nnyefe dum (kacha 30Mbps @20MHz ntinye). Mgbe anya nke ọnụ ikuku ikuku gbanwere ibu, na akara ikuku na-esighi ike, mgbe ahụ mkpokọta bitrates nkekọrịta ga-adị ntakịrị. Data si Central Node na Access Node, ọdụ ụgbọ mmiri Rx Antenna, na data sitere na Access Node na Central Node, ọdụ ụgbọ mmiri Rx Antenna. Enwere ike ịtọ oke ugwu na mgbada ala site na iwu UI/AT webụ.

Mgbe ị na-eji ọnụ abụọ maka nnyefe vidiyo na njikwa data, ọ ka mma ịnwe nnukwu bitrates site na vidiyo na-ebufe vidiyo gaa n'akụkụ onye nata vidiyo, na obere bitrates site na njikwa data transmitter n'akụkụ nke nnata. Maka ngwa drone, anyị na-etinye akụkụ ala dị ka oghere etiti na akụkụ drone dị ka oghere ohere, na anyị kwesịrị ibunye vidiyo site na drone gaa n'ala, mgbe ahụ, anyị na-edobe oke elu na downlink iyi dị ka 1D4U, nke pụtara na bitrates sitere na drone ruo n'ala bụ ugboro anọ na bitrates site na ala ruo na drone. Nke a bụ ụkpụrụ maka ịtọlite ​​​​oke iyi iyi elu na downlink.

Weebụ UI

Enwere ike ijikwa ọnụ ikuku ikuku site na Weebụ UI. Akara adreesị IP mbụ na ngwaọrụ ahụ. Nọmalị anyị na-edozi adreesị IP nke etiti ọnụ dị ka 192.168.1.11, na oghere oghere bụ 192.168.1.12 dị ka ndabere. Na adreesị IP maka oghere ndị ọzọ bụ 192.168.1.13, 192.168.1.14, ..., etc.

URL nke UI weebụ maka ọnụ ala ikuku ọ bụla bụ adreesị IP ya, ọmụmaatụ:

http://192.168.1.11/ ,  

http://192.168.1.12/

Mgbe ị na-eji ihe nchọgharị weebụ gaa na UI weebụ nke ọnụ ikuku ikuku, biko jide n'aka na edobere adreesị IP nke kọmputa ejikọrọ dị ka otu subnet dị ka adreesị IP ọnụ, ọmụmaatụ, 192.168.1.xxx. Mgbe ịtọgharịrị paramita ọ bụla na UI weebụ, ekwesịrị ịmalitegharị ọnụ ahụ iji mee mgbanwe ahụ.

Adreesị IP nke ngwaọrụ gị ọzọ(Igwefoto IP, kọmputa, wdg.) n'akụkụ abụọ nke ọnụ ụzọ ikuku nwere ike ịbụ otu subnet nke ọnụ ma ọ bụ nwere ike ịbụ subnet dị iche iche nke ọnụ.. Mgbe ịchọrọ ka ngwaọrụ Ethernet dị n'akụkụ abụọ nke ọnụ ikuku ikuku na-ekwurịta okwu site na ọnụ ikuku ikuku, mgbe ahụ adreesị IP dị n'akụkụ abụọ n'onwe ha kwesịrị ịdị na otu subnet.

Tọọ paramita uart

Ọnụ ikuku ikuku nwere 3 akụkụ: urt1(D1), ị 2(D2), nke 3(D3). Na njikọ ikuku, Uart1 nke ọnụ ọnụ mpaghara jikọtara ya na uart1 nke ọnụ ụzọ ndị ọzọ na otu netwọk ikuku kpakpando.. Ejikọtara uart2 nke ọnụ ọnụ mpaghara yana uart2 nke ọnụ ime oghere akọwapụtara akọwapụtara, uart3 na-arụ ọrụ dị ka uart2. The protocol nke uart1 dị na njikọ oyi akwa, na protocol nke uart2 na uart3 dị na TCP oyi akwa. Mgbe ị zutere nsogbu na nkwurịta okwu sistemụ ngwanrọ gị ugbu a site na uart1, Mgbe ahụ ị nwere ike ịgbanwe na uart2 ma ọ bụ uart3.

Ọnụego baud atọrọ maka uart1 ka ya na sistemu dị elu jikọọ:

Nkwukọrịta data site na uart1:

Tọọ uart2 na uart3 paramita ka ị na-ejikọta na sistemụ elu:

Nkwukọrịta data site na uart2(ma ọ bụ uart3) :

Nkwukọrịta data nke uart2 na uart3 dị iche na uart1 n'ihi na protocol nke uart2 na uart3 dị na oyi akwa TCP.. A ga-eziga data uart2 Tx nke ọnụ mpaghara na uart2 nke ọnụ "Igwe IP" akọwapụtara.(tọọ na ibe weebụ UI Serial dị ka egosiri na foto dị elu).

Mgbe ị nwere ọtụtụ ọnụ na netwọk ikuku, Enwere ike izipu data uart2 Tx nke oghere mpaghara na uart2 nke ọnụ ọgụgụ multicast(tọọ na ibe weebụ UI Serial dị ka egosiri na foto dị n'okpuru).

Uart2 nke ọnụ ụzọ ndị ọzọ na-aga Multicast a 224.0.0.25 mgbe ahụ ga-enweta data uart2 site na ya. Biko lee foto dị n'okpuru maka otu esi edobe "ịga Multicast 224.0.25" na UI weebụ nke ibe netwọkụ..

Ọ bụrụ na ntọala "Group IP" bụ 0.0.0.0, nke ahụ pụtara na ọnụ agaghị aga multicast, mgbe ahụ ọnụ ụzọ a ga-enweta naanị uart2/uart3/data audio nke ezigara ya. Ị nwere ike mụtakwuo maka multicast site n'ịgụ TCP/IP akwụkwọ nkà na ụzụ protocols kwa.

Uart3 na-arụ ọrụ na otu ụkpụrụ nke uart2 na data nnyefe mode.

A ga-achọpụta, Ọnụ ụzọ ikuku anyị na-akwado naanị adreesị IP Multicast na oke 224.0.0.23 ~ 224.0.0.255..

Mgbe "Remote ip" nke uart2 na uart3 na ọdịyo data bụ otu ọnụ IP(ma ọ bụ Multicast IP), Mgbe ahụ ị nwekwara ike ịtọ ya na UI weebụ nke ibe netwọkụ dị ka egosiri n'okpuru:

Tọọ/Lee paramita ikuku

Anyị etinyelarị parampat ikuku dị njikere ịgba ọsọ dị ka ngwa ndị ahịa si dị tupu nnyefe. Ndị ahịa nwere ike ịlele ya na UI webụ.

Frequency: 

Ebe TX900 jikọtara na VCAN1681 modem na ike ampilifaya modul ọnụ na ike ampilifaya na-kpọmkwem na ndị ahịa 'ngwa, enweghị ike ịgbanwe band ugboro ugboro.

bandwit: 

Mgbe bandwit buru ibu, ntinye ikuku ikuku(bitrates) ga-adị elu, na uche ga-adị ala. Ọnụ ikuku ikuku anyị bụ mmegharị onwe ya na igwe kpakpando na ntinye(bitrates) a na-agbanwekwa akpaaka dabere na SNR, yabụ anyị na-atụ aro ịtọ bandwidth ka 20MHz(kacha) iji mee ka bitrates nkwurịta okwu ikuku nwere ike.

Tx Ike:

Nke a bụ ka edobere ike RF nke modem VCAN1681, oke: [-40, 25] dBm. Ike RF nke TX900 ha nhata na oke a gbakwunyere uru nke nkwuputa ike. Ya mere, ị nwere ike ịhụ na edobere ya ka 22 ka 25 ebe a maka oghere TX900-2W (24+11= 35dBm, gbakọọ deviation na ọwa ọnwụ, ike RF ikpeazụ bụ ihe dịka 33dBm).

Ohu Max Tx Ike:

Ọnụ etiti etiti ga-arụ ọrụ na ike RF edoziri (paramita etinyere na Tx Ike). Ike RF nke oghere oghere ga-adị na ntinye onwe ya. Ohu Max Tx Ike bụ ịtọ ike RF kachasị nke ọnụ ọnụ mgbe ọ na-eme mgbanwe onwe ya. Na nke a oke bụ naanị maka VCAN1681 modem n'onwe ya. Ike RF nke TX900 ha nhata na oke a gbakwunyere uru nke nkwuputa ike.

Lelee oke igodo ọkwa nnata n'oge njikọ ọnụ

Weebụ UI 🡪 Debug 🡪 pịa "Malite"

A ga-egosipụta paramita dị ka foto dị n'okpuru:

Ọnụ njikwa:

Akụkọ ndị ahụ bụ:

[19:38:22]: oge nke kọmputa ugbu a

IP:12: ịnata ọkwa site na 192.168.1.12, akụkụ nke anọ nke adreesị IP nke ọnụ ụzọ njikọ dịpụrụ adịpụ

ANT2 na-anata ọkwa na antenna 1

ANT1 na-anata ọkwa na antenna 2

RSSI: uru RSSI

RSRP: RSRP uru, kacha -44

Tx: local VCAN1681 modem ezigbo oge RF ike, ọzọ bụghị plus uru nke ike ampilifaya

SNR: Ọnụahịa kasị elu nke SNR

anya: Ebe dị anya nke mgbaàmà ikuku site na oghere dịpụrụ adịpụ ruo na ọnụ mpaghara

Error_per: na-akọ pasent nke njehie na okirikiri

Error_per_total: na-akọ ngụkọta njehie pasent mgbe ịbanye na steeti njikọ

Ọnụ ụzọ nweta:

Akụkọ nke oghere oghere enweghị "IP" ebe ọ bụ na ọ bụ naanị otu etiti etiti na netwọk. Akụkọ nke ọnụ etiti etiti kwesịrị inwe "IP" ebe ọ nwere ike ịnwe ọtụtụ oghere ejikọrọ.

Mgbe ọnụ ụzọ nnweta dị nso na ọnụ etiti etiti, akara RF siri ike, mgbe ahụ ị nwere ike ịhụ "Tx" bụ "-9" dBm ebe a, n'ihi na ike RF nke oghere oghere dị na ntinye onwe ya.

Tụọ bandwit UDP n'oge njikọ ọnụ

Sistemụ VCAN1681 nwere ngwaọrụ iperf3 arụnyere na ndị ahịa nwere ike tụọ bandwidth udp na ya nke ọma n'oge njikọ ọnụ..

Ihe gbasara akụrụngwa iperf3, biko lee https://iperf.fr/.

Iji tụọ bandwidth udp site na otu ọnụ(ọmụmaatụ 192.168.1.12, anyị na-ekwu ya node12 n'okpuru) gaa n'ọnụ ọzọ(ọmụmaatụ 192.168.1.11, anyị na-ekwu node11 n'okpuru), mee ihe nkesa iperf na node11(Weebụ UI 🡪 tụọ 🡪 Iperf Server 🡪 pịa "Run Server") mbụ, wee gbaa onye ahịa iperf3 na node12(Weebụ UI 🡪 tụọ 🡪 Iperf Client 🡪set parameters 🡪 pịa “Run Client”).

Gbaa AT Command site na UI webụ

Ndị ahịa nwere ike ịgba ọsọ AT Command iji lelee / jikwaa paramita modem VCAN1681 site na web UI ma ọ bụ uart3.

Weebụ UI 🡪 Debug 🡪AT Iwu 🡪 Pịa “Zipu”

Gbaa AT Command site na uart3

Uart3(D3) A na-agbakọ ọnụ ọnụ ikuku ikuku dị ka data uart na njikwa uart. Nọmalị uart3 na-arụ ọrụ dị ka data uart na ndabara.

Weebụ UI🡪 ibe sistemụ:

Na ibe sistemu nke UI webụ, ị nwere ike ịlele ụdị ngwanrọ nke ọnụ ikuku gị.

Ọ bụrụ na nọmba ụdị ahụ karịrị 1.4.1(gụnyere ụdị 1.4.1), uart3 nke ikuku ikuku na-arụ ọrụ dị ka data uart naanị(Ọ bụghị multiplexed dị ka data uart na njikwa uart).

Ọ bụrụ na nọmba ụdị dị obere karịa 1.4.1(agụnyeghị ụdị 1.4.1, ọmụmaatụ, ụdị 1.4), na uart3 nke ikuku ikuku ka na- multiplexed dị ka data uart na njikwa uart). Maka nsụgharị ndị a, biko soro nkọwa n'okpuru ka ịgbanwee uart3 ka njikwa ọnọdụ.

Gbanwee uart3 ka ọ bụrụ ọnọdụ njikwa:

Nzọụkwụ 1: Jikọọ uart3 nke ọnụ ikuku ikuku na uart nke sistemụ elu

Biko mara, Ọ bụrụ na ọnụ ala ikuku bụ TTL uart, mgbe ahụ usoro elu kwesịrị ịbụ TTL uart. Ọ bụrụ na ọnụ ala ikuku bụ RS232 uart, mgbe ahụ usoro elu kwesịrị ịbụ RS232 uart.

Uart ntọala nke elu usoro: baud ọnụego 115200, 8 data ibe n'ibe, 1 kwụsị ibe n'ibe, enweghị nleba anya nha anya, enweghị aka, ụdị ederede.

Nzọụkwụ 2: Ziga “+++<ČR>” na ikuku ikuku uart3

Malite ọkụ na ọnụ ikuku ikuku, ọnụ ikuku ikuku ga-emecha mmalite usoro n'ihe dị ka 10 sekọnd. Mgbe ahụ ọnụ-LED na agba anụnụ anụnụ ga-enwu. Mgbe ọnụ-LED ọkụ, Sistemu elu na-eziga “++++<CR>” to uart3 of the node(ekwesịrị iji ya rụọ ya 1 nkeji, emechaa 1 nkeji ọ ga-abụ nke adịghị mma), na ọnụ uart3 ga-azụ azụ "Tinye Config Mode!", ọ pụtara ugbu a uart3 ịgbanwee ka njikwa ọnọdụ.

<ČR> pụtara ụgbọ ala nloghachi.

Mgbe uart3 na-arụ ọrụ na ọnọdụ njikwa, Ị nwere ike ịgba ọsọ iwu AT site na uart3. Maka iwu AT ọ bụla ezigara na uart3, ị kwesịrị inwe"<CR>” at the end of the command.

Ọmụmaatụ: AT^DRPS?<ČR>

Gbanwee uart3 laghachi na ọnọdụ nnyefe data:

Mgbe uart3 na-arụ ọrụ na ọnọdụ njikwa, ị nwere ike izipu"—<CR>” to uart3, mgbe ahụ uart3 ga-azụ azụ "Wepụ Config Mode!" na elu usoro uart. Ọ pụtara uart3 na-atụgharị azụ na ọnọdụ nnyefe data.

Ọmụmaatụ ahụkarị nke ntọala parampat site na iwu AT

Ọmụmaatụ 1: tọọ oke iyi elu na downlink

Maka ọnụ ọnụ netwọk ikuku kpakpando, o kwesiri idobe oke iyi nke uplink na downlink na oghere etiti:

AT + CFUN = 0 // kwụsị modem

AT^DSTC=3 // setịpụrụ ka Config3 (1D4U)

AT + CFUN = 1 // Bido modem

Rịba ama: Ụdị ọnụ ikuku karịrị ọkwa 20km dị anya na-akwado config0 (2D3U) na Config3 (1D4U); Ụdị ọnụ ikuku na-erughị ọkwa anya 20km na-akwado config0 (2D3U), nhazi 1 (3D2U), Config2 (4D1U) na Config3 (1D4U).

Ọmụmaatụ 2: tọọ paswọọdụ ejikọtara

Ọnụ ụzọ niile dị n'otu netwọk ikuku kwesịrị inwe otu paswọọdụ.

AT+CFUN=0

AT^DAPI=”AEF608AEF608AEF6″ //tọọ paswọọdụ ka “AEF608AEF608AEF6”

AT+CFUN=1

Ọmụmaatụ 3: ụzọ abụọ nke ikuku ikuku arụ ọrụ na otu mpaghara

Ọnụ etiti ọnụ ụzọ ikuku mbụ:

AT+CFUN=0

AT^DAOCNDI=04 //04 pụtara band 1.4GHz

AT^DAPI=”11223344″      //tọọ paswọọdụ ka “11223344”

AT^DRPS=,2,”25″         //2 pụtara bandwit 5MHz, "25" pụtara Tx rf ike

AT^ddtc=1// setịpụrụ dị ka etiti etiti

AT^DFHC=0//gbanyụọ ịkụgharị ugboro ugboro

AT ^ DLF = 1,14304 // Kpochie oge ọrụ etiti dị ka 1430.4MHz

AT^DSonsSF=2,1 // Gbanyụọ ụra

AT^DSTC=3// tọọ oke iyi elu na ala njikọ

Ọ kwesịrị ịmalitegharị ọnụ ọnụ mgbe ịtọsịrị ya nke ọma.

Nweta ọnụ ụzọ ikuku ikuku mbụ:

AT+CFUN=0

AT^DAOCNDI=04

AT^DAPI=”11223344″  

AT^DSSMTP=”25″  //tọọ ike rf kacha elu nke oghere oghere

AT^ddtc=2// setịpụrụ dị ka oghere ohere

Ọ kwesịrị ịmalitegharị ọnụ ọnụ mgbe ịtọsịrị ya nke ọma.

Ọnụ etiti etiti ọnụ ụzọ ikuku nke abụọ:

AT+CFUN=0

AT^DAOCNDI=04 //04 pụtara band 1.4GHz

AT^DAPI=”678123″        //tọọ paswọọdụ ka "678123"

AT^DRPS=,2,”25″         //2 pụtara bandwit 5MHz, "25" pụtara Tx rf ike

AT^ddtc=1// setịpụrụ dị ka etiti etiti

AT^DFHC=0//gbanyụọ ịkụgharị ugboro ugboro

AT^DLF=1, 14453         //Mkpọchi etiti oge ọrụ dị ka 1445.3MHz

AT^DSonsSF=2,1 // Gbanyụọ ụra

AT^DSTC=3// tọọ oke iyi elu na ala njikọ

Ọ kwesịrị ịmalitegharị ọnụ ọnụ mgbe ịtọsịrị ya nke ọma.

Ọnụ ụzọ nnweta nke ọnụ ụzọ ikuku nke abụọ:

AT+CFUN=0

AT^DAOCNDI=04

AT^DAPI=”678123″  

AT^DSSMTP=”25″ //tọọ ike RF kacha nke ọnụ ụzọ ịnweta

AT^ddtc=2// setịpụrụ dị ka oghere ohere

Ọ kwesịrị ịmalitegharị ọnụ ọnụ mgbe ịtọsịrị ya nke ọma.

Ọmụmaatụ 4: kagbuo mkpọchi ugboro ugboro etiti ọrụ

AT+CFUN=0

AT^DLF=0 // kagbuo mkpọchi ugboro ugboro etiti ọrụ

AT^DRPS=,5,            //5 pụtara bandwit 20MHz

Ọ kwesịrị ịmalitegharị ọnụ ọnụ mgbe ịtọsịrị ya nke ọma.

Ọmụmaatụ 5: set ugboro band

AT+CFUN=0

AT ^ DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 // mee ka band atọ(800MHz/1400MHz/2400MHz)

AT^DAOCNDI = 01 // setịpụrụ ịrụ ọrụ na 806 ~ 825.9MHz

Ọ kwesịrị ịmalitegharị ọnụ ọnụ mgbe ịtọsịrị ya nke ọma.

AT+CFUN=0

AT ^ DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 // mee ka band atọ(800MHz/1400MHz/2400MHz)

AT^DAOCNDI = 04 // setịpụrụ ịrụ ọrụ na 1427.9 ~ 1447.8MHz

Ọ kwesịrị ịmalitegharị ọnụ ọnụ mgbe ịtọsịrị ya nke ọma.

AT+CFUN=0

AT ^ DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 // mee ka band atọ(800MHz/1400MHz/2400MHz)

AT^DAOCNDI = 08 // setịpụrụ ịrụ ọrụ na 2401.5 ~ 2481.4MHz

Ọ kwesịrị ịmalitegharị ọnụ ọnụ mgbe ịtọsịrị ya nke ọma.

AT+CFUN=0

AT ^ DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 // mee ka band atọ(800MHz/1400MHz/2400MHz)

AT^DAOCNDI=0D // setịpụrụ ka ọ rụọ ọrụ na 806 ~ 825.9MHz, 1427.9~ 1447.8MHz na 2401.5 ~ 2481.4MHz

Ọ kwesịrị ịmalitegharị ọnụ ọnụ mgbe ịtọsịrị ya nke ọma.