אנו מציעים שתי שיטות לשינוי הגדרות הצבע והזום במצלמת ההדמיה התרמית FPV.
- דרך לוח תצורת הפרמטרים של לוח היציאה הטורית של לוח המקשים. כלי Vcan2023.
- לחץ על מצב (תקריב) כפתור פַּעַם כדי לשנות את הצבע של מצלמת ההדמיה התרמית.
- לחץ על מצב (תקריב) כפתור פַּעֲמַיִם כדי לשנות את הזום פנימה או הקטנה ב-1x 2x 4x של מצלמת ההדמיה התרמית.
- דרך פקודות UART AT. אנא קרא את הפורט הזה.
שיטה זו חלה על מצלמות ההדמיה התרמיות הבאות של FPV.
תוכן העניינים
פקודות נפוצות
שנה אדום ברזל: F0053678200002D0FF
זום-אין X1: F0053670120000B8FF
זום-אין X2: F0053670120001B9FF
זום-אין X4: F0053670120002BAFF
זום-אין X8: F0053670120003BAFF
להציל: F0053674100000BAFF
1. הגדרת ממשק מודול
הגדרת סיכה
| 1 | ספק כוח | ספק כוח DC 6~16V |
| 2 | GND | אֶרֶץ / קרקע, אדמה |
| 3 | CVBS | אות וידאו CVBS |
| 4 | UART_TXD | מודול UART לשלוח 3.3V |
| 5 | UART_RXD | moduleUART משתלט על 3.3V |
2. שיטת תקשורת
2.1. פורמט תקשורת טורית
לפני יצירת תקשורת עם המארח, יש להגדיר את פרמטרי התקשורת במארח לפי הטבלה הבאה.
פורמט תקשורת של מצלמת הדמיה תרמית ביציאה טורית
| שֵׁם | הַגדָרָה |
| קצב שידור | 115200 bps |
| קצת התחלה | 1 קצת |
| פיסות מידע | 8 ביטים |
| עצור קצת | 1 קצת |
| שיטת אימות | אף אחד |
2.2. תיאור שיטת העברת הנתונים ביציאה טורית
חבילת שליחת תקשורת
שדות הכלולים בחבילת נתוני התקשורת הטורית של ליבת מצלמת ההדמיה התרמית FPV
| לְהַתְחִיל | גוֹדֶל | כתובת המכשיר | כתובת פקודה בכיתה | כתובת פקודה של תת-מחלקה | לקרוא ולכתוב דגלים | DATE0 | נתונים(N-1) | CHK | סוֹף |
| （N+4） |
]
דוגמה לתקשורת להעברת נתונים
הדוגמה הזו היא “הגדר את הצבע הנוכחי ל- Fusion 1 מצב”。
שלב 1 שאל את פקודת כתובת המכשיר, כתובת פקודת הכיתה, כתובת פקודה תת-מחלקה, ודגל קריאה-כתיבה.
שאילתה בטבלת הפקודות של היציאה הטורית בנספח א' כדי לקבל את פקודת כתובת ההתקן(0x36) וכתובת פקודת הכיתה (0x78), כתובת פקודה תת-מחלקה (0x20), וקצת דגל (לִכתוֹב: 0x00).
שלב 2 חשב SIZE, נתונים, וערכי CHK.
גוֹדֶל: N+4. הגדרת הצבע היא N=1 ו-SIZE הוא 0x05.
נתונים: מצב היתוך צבע, הערך ההקסדצימלי המתאים הוא 0x02.
CHK: השדות הם 0x36, 0x78, 0x02, 0x00 ו-0x02. לאחר הצטברות, התוצאה של לקיחת התחתון 8 סיביות היא 0XD0.
ניתן לחשב אותו באמצעות המחשבון המצורף למחשב.
בשילוב עם הפרמטרים לעיל, המארח שולח את הפקודה F0 05 36 78 20 00 02 D0 FF למצלמה.
| כיוון פיקוד | לְהַתְחִיל | גוֹדֶל | כתובת המכשיר | כתובת פקודת הכיתה | תת קטגוריית חיים כתובת הזמנה | קצת דגל | נתונים | CHK | סוֹף |
| שלח מארח | 0xF0 | 0x05 | 0x36 | 0x78 | 0x20 | 0x00 | 0x00 | 0xD0 | 0xFF |
| משוב על המצלמה | 0xF0 | 0x05 | 0x36 | 0x78 | 0x20 | 0x03 | 0x01 | 0xD3 | 0xFF |
הגדרות ספציפיות של כל תחום בחבילות נתוני תקשורת
| שָׂדֶה | מספר בתים | לְתַאֵר | ערך מספרי | מקום | |
| לְהַתְחִיל | 1 | התחל חבילת הפקודה | 0xF0 | 1 | |
| גוֹדֶל | 1 | האורך הוא N+4 | 2 | ||
| כתובת המכשיר | 1 | כתובת המכשיר | 0x36 | 3 | |
| כתובת פקודת הכיתה | 1 | כתובת פקודת הכיתה | 4 | ||
| כתובת פקודה של תת-מחלקה | 1 | כתובת פקודה של תת-מחלקה | 5 | ||
| קצת דגל | 1 | המארח שולח מנות | קריאה וכתיבה דגל | כתוב כ-0x0נקרא כ-0x1 | 6 |
| חבילת נתוני משוב למצלמה | דגל החזרה נכון | 0x03 | |||
| דגל החזרת קוד שגיאה | 0x04 | ||||
| נתונים(תוכן נתונים) | נ | המארח שולח מנות | העבר תוכן נתונים | ברירת מחדל 0x00 | 7- (N+6) |
| חבילת נתוני משוב למצלמה | משוב על מצב פקודה רגיל | ||||
| מצב פקודת שגיאת משוב | |||||
| תוכן נתונים | |||||
| CHK | 1 | בדיקת סכום | טווח סיביות בדיקה חוקי: לאחר הוספת כתובת המכשיר + כתובת פקודת הכיתה + כתובת פקודה תת-מחלקה + דגל החזרה + נתונים, לקחת את התחתון 8 ביטים | (N+7) | |
| סוֹף | 1 | סוף חבילת הפקודה | FF | (N+8) | |
תקשורת המקבלת את חבילת הנתונים
בפורמט הפקודה המוחזרת על ידי ליבת ההדמיה התרמית למארח, DATA0 הוא הבתים הגבוהים, ו-DATA (N-1) הוא הבתים הנמוכים.
| לְהַתְחִיל | גוֹדֶל | כתובת המכשיר | כתובת פקודת הכיתה | כתובת פקודה תת-מחלקה | קריאה וכתיבה דגל | DATE0 | נתונים(N-1) | CHK | סוֹף |
| （N+4） |
הגדרות ספציפיות של כל תחום בחבילות נתוני תקשורת
| שָׂדֶה | מספר בתים | לְתַאֵר | ערך מספרי | מקום | |
| לְהַתְחִיל | 1 | התחל חבילת הפקודה | 0xF0 | 1 | |
| גוֹדֶל | 1 | אורך הפקודה | האורך הוא N+4 | 2 | |
| כתובת המכשיר | 1 | כתובת המכשיר | 0x36 | 3 | |
| כתובת פקודת הכיתה | 1 | כתובת פקודת הכיתה | 4 | ||
| כתובת פקודה של תת-מחלקה | 1 | כתובת פקודה של תת-מחלקה | 5 | ||
| returnlogoBit | 1 | המארח שולח מנות | קריאה וכתיבה דגל | 0x03 | 6 |
| נתונים | נ | המארח שולח מנות | העבר תוכן נתונים | ברירת מחדל 0x00 | 7- (N+6) |
| CHK | 1 | בדיקת סכום | טווח ספרות ביקורת חוקי: לאחר צבירת כתובת המכשיר + כתובת פקודת הכיתה + כתובת פקודה תת-מחלקה + דגל החזרה + נתונים, לקחת את התחתון 8 ביטים | (N+7) | |
| סוֹף | 1 | סוף חבילת הפקודה | FF | (N+8) | |
הגדרות צבע
הדמיה תרמית מבוססת על עוצמת קרינת אינפרא אדום ואין לה מידע על צבע. אלגוריתם התמונה ממפה קבוצה של צבעים על סמך ערך גווני האפור, כלומר צבע פסאודו. המצלמה תומכת במספר מצבי פסאודו-צבע לבחירת המשתמשים. ברירת המחדל היא לבן חם 0x00.
פקודות ופרמטרים
הגדר את סוג הצבע הפסאודו המוצג על ידי המצלמה:
| כיוון פיקוד | גוֹדֶל | כתובת המכשיר | כתובת פקודה בכיתה | 0x00: חום לבן 0x01: חום שחור 0x02: הַתָכָה 1 0x03: קֶשֶׁת 0x04: הַתָכָה 2 0x05: אדום ברזל 1 0x06: אדום ברזל 2 0x07: חוּם כֵּהֶה 0x08: צֶבַע 1 0x09: צֶבַע 2 0x0A: אש קרח 0x0B: גֶשֶׁם 0x0C: חום ירוק 0x0D: חום אדום 0x0E: כחול כהה | קצת דגל | נתונים | CHK |
| שלח מארח | מחושב על סמך נתונים בפועל | 0x36 | 0x78 | 0x20 | 0x00 | 0x00: חום לבן 0x01: חום שחור 0x02: הַתָכָה 1 0x03: קֶשֶׁת 0x04: הַתָכָה 2 0x05: אדום ברזל 1 0x06: אדום ברזל 2 0x07: חוּם כֵּהֶה 0x08: צֶבַע 1 0x09: צֶבַע 2 0x0A: אש קרח 0x0B: גֶשֶׁם 0x0C: חום ירוק 0x0D: חום אדום 0x0E: כחול כהה | מחושב על סמך נתונים בפועל |
| משוב על המצלמה | 0x05 | 0x36 | 0x78 | 0x20 | 0x03 | 0x01 | מחושב על סמך נתונים בפועל |
קרא את מצב הפסאודו-צבע הנוכחי של המצלמה
| כיוון פיקוד | גוֹדֶל | כתובת המכשיר | כתובת פקודה בכיתה | כתובת פקודה תת מחלקה | קצת דגל | נתונים | CHK |
| שלח מארח | 0x05 | 0x36 | 0x78 | 0x20 | 0x01 | 0x00 | מחושב על סמך נתונים בפועל |
| משוב על המצלמה | מחושב על סמך נתונים בפועל | 0x36 | 0x78 | 0x20 | 0x03 | 0x00: חום לבן 0x01: חום שחור 0x02: הַתָכָה 1 0x03: קֶשֶׁת 0x04: הַתָכָה 2 0x05: אדום ברזל 1 0x06: אדום ברזל 2 0x07: חוּם כֵּהֶה 0x08: צֶבַע 1 0x09: צֶבַע 2 0x0A: קרח ואש 0x0B: גֶשֶׁם 0x0C: חום ירוק 0x0D: חום אדום 0x0E: כחול כהה | מחושב על סמך נתונים בפועל |
דוגמא:
קרא את מצב הפסאודו-צבע הנוכחי של המצלמה：
F0 05 36 78 20 01 00 ראה א
הגדר את צבע הפסאודו הנוכחי להַתָכָה 1 מצב
F0 05 36 78 20 00 02 D0 FF
שמור את ההגדרות הנוכחיות
הפק פקודה זו כדי לשמור את ההגדרות הנוכחיות של המצלמה.
פקודות ופרמטרים
| כיוון פיקוד | גוֹדֶל | כתובת המכשיר | כתובת פקודה בכיתה | כתובת פקודה של SubClass | קצת דגל | נתונים | CHK |
| תחת המארח שלח | 0x05 | 0x36 | 0x74 | 0X10 | 0x00 | 0x00 | מחושב על סמך נתונים בפועל |
| משוב על המצלמה | 0x05 | 0x36 | 0x74 | 0X10 | 0x03 | 0x01 | מחושב על סמך נתונים בפועל |
דוגמא:
שמור את מצב הצבע הנוכחי של המצלמה F0 05 36 74 10 00 00 מצלמת BA FF חוזרת
F0 05 36 74 10 03 01 BE FF
3. תוכנת יציאה טורית
sscom32.win7.exe
הגדר את פקודות התקרבות המצלמה
לְהִתְמַקֵד 1: F0053670120000B8FF X1
לְהִתְמַקֵד 2: F0053670120001B9FF X2
לְהִתְמַקֵד 4: F0053670120002BAFF X4
לְהִתְמַקֵד 8: F0053670120003BAFF X8
לגבי מצלמת ההדמיה התרמית FPV.
זוהי תוצאת בדיקת הלילה של מצלמת ההדמיה התרמית האנלוגית.
זה יכול להיות מותקן על רחפנים FPV ו-quadcopters
זוהי מצלמת ראיית לילה אינפרא אדום טובה.
זה יכול לזהות חיות, מכוניות, או בני אדם שמתחבאים בלילה ופולטים חום.
זהו מוצר משולב ממוזער המאופיין בגודל קטן וצריכת חשמל נמוכה.
זה יכול להיות מותקן על סוגים שונים של ציוד.
כגון גימבלים של מזל"טים, גימבלים רובוטים, קסדות בודדות, תרמילים, וכו.
זה תומך בפלט cvbs של אותות אנלוגיים כדי להחליף את מצלמת ה-FPV שלך.
הוא תומך בכיול וברקע אוטומטי וידני.
זה גם תומך בקבלת פקודות יציאה טורית ויכול לתמוך פי 1, 2איקס, 4איקס, וזום-אין פי 8.
יֵשׁ בּוֹ 15 צבעי תצוגה שונים, שניתן להחליף בכל עת על ידי שליחת פקודות AT.
יש גם גרסת ממשק לטלפון נייד, מה שיכול לעזור בבדיקות בטיחות בלילה.
במיוחד בטיולים או בציד בלילה, לפתוח את העין השלישית.
כל המצלמה שוקלת רק 25 גרם והוא קל מאוד.
עכשיו בואו נסתכל על המראה של המצלמה הזו ואיזה ממשקים יש לה.
כספק מקצועי של אביזרי מזל"ט, אנו מספקים התאמה אישית בחינם, הֲפָקָה, ומכירות.
אם יש לך צרכי פרויקט, אנא צור איתנו קשר ואנו נספק לך פתרונות בחינם.
CVBS HDMI ל- IP מקודד
מצלמת AI IP
מצלמת AI IP
שאל שאלה
תודה רבה ששלחת את התשובה! ✨