Module radio réseau maillé IP pour drones en essaim
Feature
The 1999 Le module radio du réseau maillé IP réalise une communication longue distance sans centre entre des nœuds à grande échelle.
Tous les nœuds peuvent communiquer indépendamment sans interférer les uns avec les autres. Il résout les problèmes d’accès aux canaux denses à grande échelle, transmission sans fil, mise en réseau dynamique, et clusters sans pilote.
Des problèmes techniques tels qu'une réorganisation flexible et une collaboration en temps réel sont nécessaires pour réaliser que le réseau d'essaims a la capacité de mise en réseau d'un comportement semblable à celui d'un essaim biologique., mise en réseau autonome basée sur des scénarios, réorganisation flexible et capacités de collaboration intelligentes.
The 1999 Le module radio du réseau maillé IP a les fonctionnalités ci-dessous:
capacités d'accès aux nœuds à grande échelle et de grande capacité;
16-capacités de couverture réseau auto-organisées par sauts;
latence ultra faible;
simple et facile à utiliser
The 1999 Le module radio du réseau maillé IP peut être utilisé pour les drones en essaim, Internet des objets, liaisons de données, télécommande, Scénarios d'application tels que la collecte de données, intelligence artificielle, et équipement individuel du soldat.
Specification
- Gamme de fréquence: 825MHz ~ 850 MHz ou 902 ~ 928 MHz
- Bande passante RF: 1MHz/500 kHz/250 kHz/125 kHz
- Débit de données de l'interface aérienne: maximum 740 kbps à 1 MHz, 370kbps à 500 kHz, 185kbps à 250 kHz, 92kbps à 125 kHz
- Nombre de nœuds pris en charge: maximum 1024
- Nombre de sauts de réseau: maximum 16 houblon.
- Communication multitâche complète: soutien;
- Distance visible: ≥30 kilomètres;
- Ad hoc sans centre (engrener) réseau: Prend en charge le réseau ad hoc sans centre, et les dommages causés à n'importe quel nœud du réseau n'affecteront pas la communication;
- Saut de fréquence: ne prend en charge aucun saut de fréquence ni saut de fréquence, la fréquence maximale la vitesse de saut est 1800 fois par seconde
- Réseau auto-organisé sans centre: Prend en charge un réseau auto-organisé sans centre. Les dommages causés à n'importe quel nœud du réseau n'affecteront pas la communication.
- Temps d'établissement du réseau: dans 1 deuxième
- Délai de transmission de bout en bout: minimum 2 ms
- Topologie dynamique: Prend en charge la topologie dynamique, prend en charge les nœuds rejoignant et sortant, et peut communiquer normalement même si la topologie du réseau change ou se déforme.
- Temps autonome: le réseau peut être construit sans synchronisation externe
- Puissance d'émission: 0.5W (peut être connecté à un amplificateur externe haute puissance)
- Sensibilité de réception: -114dBm à 125 kHz, -111dBm à 250 kHz, -108dBm à 500 kHz, -105dBm à 1 MHz
- Faible consommation d'énergie: La consommation électrique est inférieure à 1 watts lors de la réception et moins de 5 watts lors de la transmission.
- Stabilité de fréquence: ≤1 ppm
- Cryptage: Cryptage AES128 bits
- Tension de fonctionnement: 3.6~5V
- Operating temperature: -30～+75℃
- Poids du module: <45g
Paramètres de travail
| paramètre | condition | le plus petit | typique | maximum | unité |
| Fréquence de travail | 825 | 850 | MHz | ||
| Operating temperature | -30 | 25 | +75 | ℃ | |
| Tension de fonctionnement | 3.6 | 4.2 | 5 | DANS | |
| Puissance de transmission | @VCC=5V | 26 | 27 | 28 | dBm |
| Recevez la sensibilité | 125kHz | -116 | -114 | -112 | dBm |
| 250kHz | -113 | -111 | -109 | ||
| 500kHz | -110 | -108 | -106 | ||
| 1MHz | -107 | -105 | -103 | ||
| Puissance d'entrée RF maximale | +10 | dBm | |||
| Courant de sommeil | @FR=0 | 40 | uA | ||
| recevoir du courant | 200 | 240 | mA | ||
| Courant d'émission | @VCC=5V，0.5W | 1000 | 1200 | mA |
※Note:Si les conditions de fonctionnement du module dépassent les valeurs limites ci-dessus, cela peut causer des dommages permanents au module.
Connecteur de module radio réseau maillé IP
| numéro de série | Nom de l'interface | Définition de l'interface | Remarque |
| 1 | Interface d'alimentation | Alimentation positive | XT30PW-M, alimentation externe 5V-28V ou batterie. |
| Alimentation négative | |||
| 2 | Contrôle des modes | C | mode de configuration |
| D | Mode de transmission transparent des données | ||
| 3 | Interface de données | 3.3V puissance de sortie | Charge ≦150mA |
| Émission du port série (B) | Prise en charge du niveau TTL3.3V, Niveau RS232, Niveau RS485. Communiquer à l'avance avant de passer commande. | ||
| Port série Rx (UN) | |||
| atterrir | lieu de données | ||
| Mode0 | Pour les broches de configuration du mode de fonctionnement, veuillez vous référer à la fiche technique. | ||
| ACCK | Signal d'indication d'état de configuration du module. | ||
| 4 | Indicateur d'état | Voyant d'alimentation PWR | S'allume lorsque l'alimentation est entrée. |
| Voyant de transmission TX | L'autotest de mise sous tension s'allume brièvement, et le voyant s'allume lorsque les données sont en cours de transmission. | ||
| Voyant de réception RX | L'autotest de mise sous tension s'allume brièvement, et le voyant s'allume lorsque les données sont reçues. | ||
| Voyant d'interférence CA | Il s'allume brièvement lors de l'autotest à la mise sous tension et reste allumé en mode configuration. En mode de transmission transparent:
Quand la lumière est allumée, cela signifie qu'il y a des interférences sur l'interface aérienne. Plus la lumière est brillante, plus l'interférence est forte. |
||
| Indicateur de cache de données FU | S'allume lorsque le cache de données est plein. | ||
| Indicateur de cache de données HFU | S'allume lorsque le cache de données est à moitié plein. | ||
| 5 | Sortie RF | Interface de sortie RF | SMA-K， |
Broches et définitions du module de base
| abréviation | décrire |
| DEPUIS | Entrée numérique |
| FAIRE | Sortie numérique |
| PARTIE | Entrée ou sortie numérique |
| P. | Pouvoir |
| G | Sol |
tableau de définition des broches
| Broche NON | Nom de la broche① | Taper | Description |
| 1 | RF_TR0 | FAIRE | Envoyer et recevoir des signaux indicateurs, un niveau bas transmet, le haut niveau reçoit (commutateur de radiofréquence de commande externe) |
| 2 | RF_TR1 | FAIRE | Envoyer et recevoir des signaux indicateurs, un niveau élevé transmet, le niveau bas reçoit (Un interrupteur de radiofréquence de commande externe ou un voyant LED indique qu'il y a une transmission de données sur l'interface aérienne) |
| 3 | RF_BOX | FAIRE | Signal d'activation de l'amplificateur de puissance, niveau bas signifie éteint, haut niveau signifie sur (amplificateur de puissance de commande externe) |
| 4 | RF_RXON | FAIRE | Signal d'activation de l'amplificateur à faible bruit, niveau bas signifie éteint, haut niveau signifie sur (amplificateur à faible bruit à commande externe) |
| 5 | PORTEUR_S | FAIRE | Signal d'indication d'écoute de trame porteuse CARRIER_SENSE, un niveau élevé signifie qu'il y a un porteur sur l'interface aérienne, et un voyant LED externe peut être connecté pour indiquer qu'il y a une réception de données sur l'interface aérienne. |
| 6 | ACCK | FAIRE | Signal d'indication d'état de configuration du module, un niveau élevé signifie que la configuration est terminée, un niveau bas signifie que la configuration est en cours |
| 7 | DANS③ | DEPUIS | Le module allume le signal d'activation, le module de bas niveau est éteint, le module de haut niveau ou flottant est activé |
| 8 | MODE0 | DEPUIS | Signal de sélection du mode de fonctionnement du module, la description spécifique de la fonction est présentée dans le tableau 6 |
| 9 | MODE1 | DEPUIS | |
| 10 | GND | G | GND |
| 11 | UART_RXD | DEPUIS | Broche de réception du port série du module |
| 12 | UART_TXD | FAIRE | Broche de l'émetteur du port série du module |
| 13 | À MOITIÉ_PLEIN | FAIRE | Signal d'indication du cache de données du module, un niveau élevé signifie que le cache de données est à moitié plein |
| 14 | COMPLET | FAIRE | Signal d'indication du cache de données du module, un niveau élevé signifie que le cache de données est plein |
| 15 | GND | G | GND |
| 16 | JTAG_TCK | DEPUIS | Broche de programmation du module② |
| 17 | JTAG_TDI | DEPUIS | |
| 18 | JTAG_TDO | FAIRE | |
| 19 | JTAG_TMS | DEPUIS | |
| 20 | JTAG_TRST | DEPUIS | |
| 21 | GND | G | GND |
| 22 | GND | G | GND |
| 23 | VCC | P. | Batterie ou alimentation externe 3,6 V ~ 5 V |
| 24 | VCC | P. | Batterie ou alimentation externe 3,6 V ~ 5 V |
| 25 | SUR | Tout-en-un | Broche d'entrée/sortie de signal RF, connecté à une antenne externe de 50 Ω ou à un frontal RF externe, connecté en option à IPEX 1. |
| 26 | GND | G | GND |
Note:
- Le module est régulé en interne par 3,3 V LDO, et toutes les E/S numériques sont à 3.3 Niveau LVTTL;
- Afin de faciliter les mises à niveau ultérieures du logiciel, il est recommandé de faire sortir les broches de programmation du module avec des embases à broches ou des connecteurs;
- La broche EN ne peut pas être directement connectée à l'alimentation. S'il doit être connecté à l'alimentation électrique, une résistance de limitation de courant doit être ajoutée ou un interrupteur de contrôle de niveau LVTTL 3,3 V doit être utilisé;
Jacob –
Ce module radio maillé IP constitue une avancée majeure pour les opérations de drones en essaim! Son réseau d'auto-réparation maintenait une communication sans faille à travers 50+ drones lors de notre mission de recherche forestière, même lorsque des obstacles bloquaient les liens directs. La latence proche de zéro et la synchronisation automatique des nœuds ont maintenu les formations serrées à 60 mph, tandis que le cryptage de niveau militaire garantissait l'intégrité des données. La configuration était plug-and-play (aucun codage complexe n'était nécessaire) et le saut de fréquence adaptatif éliminait sans effort les interférences RF urbaines.. Pour les équipes d'intervention en cas de catastrophe et les spectacles de lumière aérienne exigeant une intelligence en essaim à toute épreuve, ce module offre une connectivité à toute épreuve qui semble presque télépathique. L’avenir des drones collaboratifs est là!