وحدة راديو شبكة IP الشبكية للطائرات بدون طيار
Feature
ال 1999 وحدة راديو شبكة IP الشبكية تحقق اتصالاً لمسافات طويلة لا مركزية بين العقد واسعة النطاق.
يمكن لجميع العقد التواصل بشكل مستقل دون التدخل مع بعضها البعض. إنه يحل مشاكل الوصول إلى القنوات الكثيفة واسعة النطاق, نقل لاسلكي, الشبكات الديناميكية, والمجموعات غير المأهولة.
هناك حاجة إلى مشاكل تقنية مثل إعادة التنظيم المرن والتعاون في الوقت الفعلي لإدراك أن شبكة السرب لديها القدرة على التواصل مع السلوك الشبيه بالسرب البيولوجي, الشبكات المستقلة التي تعتمد على السيناريوهات, إعادة تنظيم مرنة وقدرات تعاون ذكية.
ال 1999 تحتوي وحدة راديو شبكة شبكة IP على الميزات أدناه:
قدرات الوصول إلى العقدة على نطاق واسع ذات سعة كبيرة;
16-قفز قدرات تغطية الشبكة ذاتية التنظيم;
الكمون المنخفض للغاية;
بسيطة وسهلة الاستخدام
ال 1999 يمكن استخدام وحدة راديو شبكة IP الشبكية للطائرات بدون طيار, إنترنت الأشياء, روابط البيانات, التحكم عن بعد, سيناريوهات التطبيق مثل جمع البيانات, الذكاء الاصطناعي, ومعدات الجندي الفردية.
Specification
- نطاق التردد: 825ميجا هرتز ~ 850 ميجا هرتز أو 902 ~ 928 ميجا هرتز
- عرض النطاق الترددي الترددي: 1ميجا هرتز/500 كيلو هرتز/250 كيلو هرتز/125 كيلو هرتز
- معدل بيانات واجهة الهواء: الحد الأقصى 740 كيلو بايت في الثانية بسرعة 1 ميجا هرتز, 370كيلوبت في الثانية @ 500 كيلو هرتز, 185كيلوبت في الثانية @ 250 كيلو هرتز, 92كيلوبت في الثانية @ 125 كيلو هرتز
- عدد العقد المدعومة: الحد الأقصى 1024
- عدد قفزات الشبكة: الحد الأقصى 16 القفزات.
- اتصالات كاملة متعددة المهام: يدعم;
- مسافة مرئية: ≥30 كيلومترا;
- مخصص بلا مركز (شبكة) شبكة: يدعم شبكة مخصصة لامركزية, ولن يؤثر تلف أي عقدة في الشبكة على الاتصال;
- قفز التردد: لا يدعم أي قفز التردد وقفز التردد, الحد الأقصى للتردد سرعة التنقل هي 1800 مرات في الثانية الواحدة
- شبكة التنظيم الذاتي لا مركزية: يدعم شبكة التنظيم الذاتي لا مركزية. The damage of any node in the network will not affect the communication.
- Network establishment time: داخل 1 ثانية
- End-to-end transmission delay: الحد الأدنى 2 مللي ثانية
- طوبولوجيا ديناميكية: Supports dynamic topology, supports nodes joining and leaving, and can communicate normally even if the network topology changes or deforms.
- Time self-sustaining: the network can be built without external timing
- قوة الإرسال: 0.5W (can be connected to an external high-power amplifier)
- تلقي الحساسية: -114ديسيبل ميلي واط @ 125 كيلو هرتز, -111ديسيبل ميلي واط @ 250 كيلو هرتز, -108ديسيبل ميلي واط @ 500 كيلو هرتز, -105ديسيبل ميلي واط @ 1 ميجا هرتز
- انخفاض استهلاك الطاقة: The power consumption is less than 1 watts when receiving and less than 5 watts when transmitting.
- استقرار التردد: ≥1 جزء في المليون
- Encryption: AES128-bit encryption
- جهد التشغيل: 3.6～5V
- درجة حرارة التشغيل: -30～+75℃
- Module weight: <45g
معلمات العمل
| المعلمة | condition | smallest | typical | الحد الأقصى | وحدة |
| تردد العمل | 825 | 850 | MHz | ||
| درجة حرارة التشغيل | -30 | 25 | +75 | درجه مئوية | |
| جهد التشغيل | 3.6 | 4.2 | 5 | في | |
| نقل الطاقة | @VCC=5V | 26 | 27 | 28 | ديسيبل |
| تلقي الحساسية | 125كيلو هرتز | -116 | -114 | -112 | ديسيبل |
| 250كيلو هرتز | -113 | -111 | -109 | ||
| 500كيلو هرتز | -110 | -108 | -106 | ||
| 1MHz | -107 | -105 | -103 | ||
| الحد الأقصى لطاقة إدخال الترددات اللاسلكية | +10 | ديسيبل | |||
| Sleep current | @EN=0 | 40 | uA | ||
| receive current | 200 | 240 | أماه | ||
| Emission current | @VCC=5V，0.5W | 1000 | 1200 | أماه |
※Note:If the working conditions of the module exceed the above limit values, it may cause permanent damage to the module.
موصل وحدة راديو شبكة شبكة IP
| رقم سري | Interface name | Interface definition | ملاحظة |
| 1 | واجهة الطاقة | Power supply positive | XT30PW-M, مصدر طاقة خارجي أو بطارية 5V-28V. |
| إمدادات الطاقة السلبية | |||
| 2 | التحكم في الوضع | ج | وضع التكوين |
| د | وضع نقل البيانات الشفاف | ||
| 3 | واجهة البيانات | 3.3انتاج الطاقة الخامس | تحميل ≦150mA |
| المنفذ التسلسلي تكساس (ب) | دعم مستوى TTL3.3V, مستوى RS232, مستوى RS485. التواصل مقدما قبل تقديم الطلب. | ||
| المنفذ التسلسلي آر إكس (أ) | |||
| أرض | مكان البيانات | ||
| أزياء0 | لدبابيس تكوين وضع العمل, يرجى الرجوع إلى ورقة المواصفات. | ||
| أك | إشارة إشارة حالة تكوين الوحدة النمطية. | ||
| 4 | مؤشر الحالة | ضوء مؤشر الطاقة PWR | تضيء عند إدخال الطاقة. |
| TX ينقل ضوء المؤشر | يضيء اختبار التشغيل الذاتي لفترة وجيزة, ويضيء ضوء المؤشر عند نقل البيانات. | ||
| ضوء مؤشر استقبال RX | يضيء اختبار التشغيل الذاتي لفترة وجيزة, ويضيء ضوء المؤشر عند استلام البيانات. | ||
| ضوء مؤشر التداخل CA | يضيء لفترة وجيزة أثناء الاختبار الذاتي للتشغيل ويظل مضاءً في وضع التكوين. في وضع الإرسال الشفاف:
عندما يكون الضوء قيد التشغيل, فهذا يعني أن هناك تداخلاً على واجهة الهواء. كلما كان الضوء أكثر سطوعا, كلما كان التدخل أقوى. |
||
| مؤشر ذاكرة التخزين المؤقت لبيانات FU | يضيء عندما تكون ذاكرة التخزين المؤقت للبيانات ممتلئة. | ||
| مؤشر ذاكرة التخزين المؤقت للبيانات HFU | يضيء عندما تكون ذاكرة التخزين المؤقت للبيانات نصف ممتلئة. | ||
| 5 | إخراج الترددات اللاسلكية | واجهة إخراج الترددات اللاسلكية | سما-ك， |
دبابيس الوحدة الأساسية والتعاريف
| اختصار | يصف |
| من | الإدخال الرقمي |
| يفعل | الإخراج الرقمي |
| جزء | الإدخال أو الإخراج الرقمي |
| ص | Power |
| ز | أرضي |
جدول تعريف الدبوس
| رقم الدبوس | اسم الدبوس① | يكتب | Description |
| 1 | RF_TR0 | يفعل | إرسال واستقبال إشارات المؤشر, يتم إرسال مستوى منخفض, مستوى عال يتلقى (مفتاح تردد الراديو للتحكم الخارجي) |
| 2 | RF_TR1 | يفعل | إرسال واستقبال إشارات المؤشر, يتم إرسال مستوى عال, يتم تلقي مستوى منخفض (يشير مفتاح تردد الراديو للتحكم الخارجي أو ضوء مؤشر LED إلى وجود نقل للبيانات على الواجهة الهوائية) |
| 3 | RF_BOX | يفعل | مكبر كهربائي تمكين الإشارة, المستوى المنخفض يعني الخروج, مستوى عال يعني على (مضخم طاقة التحكم الخارجي) |
| 4 | RF_RXON | يفعل | مكبر للصوت منخفض الضوضاء تمكين الإشارة, المستوى المنخفض يعني الخروج, مستوى عال يعني على (مضخم صوت منخفض الضوضاء يتم التحكم فيه خارجيًا) |
| 5 | CARRIER_S | يفعل | CARRIER_SENSE إشارة إشارة الاستماع لإطار الموجة الحاملة, المستوى العالي يعني وجود موجة حاملة على الواجهة الهوائية, ويمكن توصيل ضوء مؤشر LED خارجي للإشارة إلى وجود استقبال للبيانات على واجهة الهواء. |
| 6 | أك | يفعل | إشارة إشارة حالة تكوين الوحدة النمطية, المستوى العالي يعني اكتمال التكوين, المستوى المنخفض يعني أن التكوين قيد التقدم |
| 7 | في③ | من | تقوم الوحدة بتشغيل إشارة التمكين, تم إيقاف تشغيل الوحدة ذات المستوى المنخفض, يتم تشغيل الوحدة عالية المستوى أو العائمة |
| 8 | الوضع0 | من | إشارة اختيار وضع العمل للوحدة, ويرد وصف وظيفة محددة في الجدول 6 |
| 9 | الوضع1 | من | |
| 10 | أرض | ز | أرض |
| 11 | UART_RXD | من | دبوس استقبال المنفذ التسلسلي للوحدة |
| 12 | UART_TXD | يفعل | وحدة الارسال المنفذ التسلسلي |
| 13 | نصف_كامل | يفعل | إشارة إشارة ذاكرة التخزين المؤقت لبيانات الوحدة النمطية, المستوى العالي يعني أن ذاكرة التخزين المؤقت للبيانات ممتلئة إلى النصف |
| 14 | ممتلىء | يفعل | إشارة إشارة ذاكرة التخزين المؤقت لبيانات الوحدة النمطية, المستوى العالي يعني أن ذاكرة التخزين المؤقت للبيانات ممتلئة |
| 15 | أرض | ز | أرض |
| 16 | JTAG_TCK | من | دبوس برمجة الوحدة② |
| 17 | JTAG_TDI | من | |
| 18 | JTAG_TDO | يفعل | |
| 19 | JTAG_TMS | من | |
| 20 | JTAG_TRST | من | |
| 21 | أرض | ز | أرض |
| 22 | أرض | ز | أرض |
| 23 | VCC | ص | بطارية خارجية 3.6 فولت ~ 5 فولت أو مصدر طاقة |
| 24 | VCC | ص | بطارية خارجية 3.6 فولت ~ 5 فولت أو مصدر طاقة |
| 25 | على | الكل في واحد | دبوس إدخال/إخراج إشارة التردد اللاسلكي, متصل بهوائي خارجي 50 أوم أو واجهة أمامية خارجية للتردد اللاسلكي, متصل اختياريا بـ IPEX 1. |
| 26 | أرض | ز | أرض |
ملحوظة:
- يتم تنظيم الوحدة داخليًا بواسطة 3.3V LDO, وجميع عمليات الإدخال والإخراج الرقمية موجودة 3.3 مستوى LVTTL;
- من أجل تسهيل ترقيات البرامج اللاحقة, يوصى بإخراج دبابيس برمجة الوحدة برؤوس أو موصلات;
- لا يمكن توصيل طرف EN مباشرة بمصدر الطاقة. إذا كان يحتاج إلى توصيله بمصدر الطاقة, يجب إضافة مقاوم محدد للتيار أو يجب استخدام مفتاح التحكم في المستوى 3.3 فولت LVTTL;
ياكوف –
تعد وحدة الراديو الشبكية IP هذه بمثابة إنجاز كبير لعمليات سرب الطائرات بدون طيار! حافظت شبكتها ذاتية الشفاء على اتصال لا تشوبه شائبة عبرها 50+ طائرات بدون طيار خلال مهمة البحث عن الغابات لدينا, حتى عندما منعت العوائق الروابط المباشرة. أدى زمن الوصول القريب من الصفر ومزامنة العقدة التلقائية إلى إبقاء التشكيلات مشدودة بسرعة 60 ميلاً في الساعة, بينما يضمن التشفير العسكري سلامة البيانات. كان الإعداد عبارة عن ميزة التوصيل والتشغيل - دون الحاجة إلى ترميز معقد - وتغلب قفز التردد التكيفي على تداخل الترددات اللاسلكية في المناطق الحضرية دون عناء. بالنسبة لفرق الاستجابة للكوارث والعروض الضوئية الجوية، فهي تتطلب معلومات استخباراتية قوية, توفر هذه الوحدة اتصالاً مضادًا للرصاص يبدو وكأنه توارد خواطر. مستقبل الطائرات بدون طيار التعاونية هنا!