Protocolo UART MSP en un enlace de radio drones

Un cliente nos pregunta un protocolo MSP UART en un enlace de radio drones.

Q: Es OSD a través del protocolo UART MSP compatible con su enlace de radio drones?
UN: Sí, es compatible.

En el mundo de los drones, la combinación deUART (Receptor/transmisor asíncrono universal) y elMSP (Protocolo en serie multiWii) es un sistema de comunicación fundamental que conecta un controlador de vuelo con varios dispositivos periféricos. Aquí hay una explicación detallada del protocolo UART MSP.

Los roles de UART y MSP

Para entender cómo trabajan juntos, Desglosemos sus roles individuales:

• UART (La carretera física): UART es una interfaz de hardware y un protocolo para la comunicación en serie asincrónica. Define cómo se convierten bytes de datos en una secuencia de bits en serie y se envían a través de cables físicos (TX para transmitir, Rx para recibir). En un dron, Un UART es un puerto de serie física En el controlador de vuelo.
• MSP (Las reglas de tráfico): MSP está basado en software, Protocolo de comunicación binaria. Define un estandarizado formato de mensaje para intercambiar datos y comandos entre el controlador de vuelo y otros dispositivos. Especifica cómo empaquetar información como el voltaje de la batería o el modo de vuelo en una estructura conocida para que el extremo receptor pueda interpretarlo correctamente..

Cuando hablamos de la “Protocolo MSP UART,” Nos referimos a usar elMensajes MSP transportados a través de una conexión serie de UART. El UART proporciona el bus de datos físicos, mientras que MSP define el idioma que se habla en ese autobús.

Cómo funcionan UART y MSP juntos en drones

Esta combinación se utiliza principalmente para la comunicación bidireccional entre el controlador de vuelo y los periféricos que necesitan hablar de su idioma. El flujo de trabajo típico es el siguiente:

1. Un dispositivo periférico (P.EJ., un módulo OSD) está conectado al controlador de vuelo a través de un puerto UART utilizando su TX, RX, y cables GND.
2. El firmware del controlador de vuelo (como Betaflight o inav) está configurado para usar el MSP Protocolo sobre ese UART específico.
3. El periférico puede enviar comandos MSP a solicitar datos Desde el controlador de vuelo. Por ejemplo, Un OSD solicita constantemente la actitud y los datos de la batería para superponerse en la alimentación de video.
4. En cambio, Un configurador de la estación terrestre (Como el configurador Betaflight) puede usar MSP para Enviar comandos al controlador de vuelo, como establecer parámetros o solicitar su estado.

Aplicaciones y dispositivos clave

MSP Over UART es crucial para conectar varios componentes clave en un ecosistema de drones:

• FPV Goggles OSD: Este es uno de los usos más comunes. Gafas de DJI o Fatshark usan MSP para solicitar y mostrar información de OSD como el voltaje de la batería, RSSI, y modo de vuelo desde el controlador de vuelo a su feed de video.
• Unidades de visualización en pantalla: Módulos OSD independientes (como mwosd) Confíe en MSP para obtener los datos que muestran.
• Sensores externas: Algunos sensores, Como ciertos telémetros LiDAR o sensores de velocidad digital, puede usar el protocolo MSP para enviar sus lecturas directamente al controlador de vuelo.
• Radiotelemetría: Mientras que los sistemas de alto nivel a menudo usan mavlink, Algunos enlaces de telemetría más simples (por ejemplo, En algunos sistemas basados ​​en Wi-Fi) se puede configurar para transmitir transparentemente los datos de MSP a una estación terrestre.

Configuración y notas prácticas

Esto es lo que necesita saber para uso práctico:

• Configuración: Debe habilitar MSP en un puerto UART específico dentro del firmware de su controlador de vuelo (P.EJ., Betaflight/inav/ardupilot). Esto a menudo se hace estableciendo el protocolo del puerto serie para MSP o, en el caso de Ardupilot, configuración SERIALx_PROTOCOL = 32 para MSP general o 33 para DJI FPV Goggles.
• Tasa de baudios: Una tasa de baudios común es 115200.
• Limitaciones: Es importante tener en cuenta que MSP es generalmente No se usa para configurar Ardupilot controladores de vuelo; Su papel principal es para OSD y sensores.