UART MSP protokolü drone radyo bağlantısında

Bir müşteri bize dron radyo bağlantısında bazı UART MSP protokolü sormak.

S: UART MSP Protokolü aracılığıyla OSD Drone Radio Linkinizde Destekleniyor?
bir: Evet, Destekleniyor.

Drone dünyasında, kombinasyonuUART (Evrensel Asenkron Alıcı / Verici) veMSP (Multiwii Seri Protokolü) bir uçuş denetleyicisini çeşitli çevresel cihazlara bağlayan temel bir iletişim sistemidir. İşte UART MSP protokolünün ayrıntılı bir açıklaması.

UART ve MSP'nin rolleri

Birlikte nasıl çalıştıklarını anlamak için, Bireysel rollerini yıkalım:

• UART (Fiziksel otoyol): UART bir donanım arayüzü ve eşzamansız seri iletişim için bir protokol. Veri baytlarının bir seri bit akışına nasıl dönüştürüldüğünü ve fiziksel tellerin üzerinden nasıl gönderildiğini tanımlar (İletim için TX, Almak İçin Rx). Bir drone içinde, bir uart bir fiziksel seri bağlantı noktası Uçuş Denetleyicisinde.
• MSP (Trafik kuralları): MSP yazılım tabanlı bir, İkili iletişim protokolü. Standartlaştırılmış bir tanımlar Mesaj biçimi Uçuş denetleyicisi ve diğer cihazlar arasında veri ve komut alışverişi için. Pil voltajı veya uçuş modu gibi bilgilerin bilinen bir yapıya nasıl paketleneceğini belirtir, böylece alıcı uç onu doğru bir şekilde yorumlayabilir.

Hakkında konuştuğumuzda “UART MSP Protokolü,” Biz kullanmaya atıfta bulunuyoruzMSP mesajları bir UART seri bağlantısı üzerinden taşındı. UART, fiziksel veri otobüsünü sağlar, MSP o otobüste konuşulan dili tanımlarken.

Uart ve MSP Drone'da Nasıl Çalışır?

Bu kombinasyon öncelikle uçuş denetleyicisi ve dilini konuşması gereken çevre birimleri arasındaki çift yönlü iletişim için kullanılır.. Tipik iş akışı aşağıdaki gibidir:

1. Periferik bir cihaz (örneğin, bir OSD modülü) TX'i kullanarak bir UART bağlantı noktası üzerinden uçuş denetleyicisine bağlanır, RX, ve GND telleri.
2. Uçuş Denetleyicisinin Ürün Yazılımı (Betaflight veya Inav gibi) kullanacak şekilde yapılandırılmıştır MSP o belirli uart üzerinde protokol.
3. Periferik daha sonra MSP komutlarını gönderebilir. Verileri Talep Edin uçuş denetleyicisinden. Örneğin, Bir OSD, video akışında bindirme için sürekli tutum ve pil verileri ister.
4. Tersine, Bir Yer İstasyonu Yapılandırıcısı (Betaflight Configurator gibi) MSP'yi kullanabilir Komutlar Gönder uçuş denetleyicisine, parametreler ayarlamak veya durumunu istemek gibi.

Temel uygulamalar ve cihazlar

MSP Over UART, bir drone ekosistemindeki birkaç temel bileşeni bağlamak için çok önemlidir.:

• FPV Goggles OSD: Bu en yaygın kullanımlardan biridir. DJI veya Fatshark'tan gözlükler, pil voltajı gibi OSD bilgilerini talep etmek ve görüntülemek için MSP kullanır, RSSI, ve uçuş denetleyicisinden video feed'inize uçuş modu.
• Ekranda ekran birimleri: Bağımsız OSD modülleri (MWOSD gibi) gösterdikleri verileri almak için msp'ye güven.
• Harici sensörler: Bazı sensörler, Bazı LiDAR Range Finderler veya Dijital Hava Hızı Sensörleri gibi, okumalarını doğrudan uçuş denetleyicisine göndermek için MSP protokolünü kullanabilir.
• Radyo Telemetrisi: Üst düzey sistemler genellikle mavlink kullanırken, Bazı basit telemetri bağlantıları (Örneğin, Bazı Wi-Fi tabanlı sistemlerde) MSP verilerini bir yer istasyonuna şeffaf bir şekilde iletecek şekilde yapılandırılabilir.

Yapılandırma ve Pratik Notlar

İşte pratik kullanım için bilmeniz gerekenler:

• Yapılandırma: Uçuş denetleyicinizin ürün yazılımındaki belirli bir UART bağlantı noktasında MSP'yi etkinleştirmelisiniz (örneğin, Betaflight/inav/ardupilot). Bu genellikle seri bağlantı noktasının protokolünü ayarlayarak yapılır. MSP veya, Ardupilot’un durumunda, ayar SERIALx_PROTOCOL = 32 Genel MSP veya 33 DJI FPV Goggles için.
• Baud Hızı: Ortak bir baud oranı 115200.
• Sınırlamalar: MSP'nin genellikle Ardupilot'u yapılandırmak için kullanılmıyor uçuş denetleyicileri; OSD ve sensörler için birincil rolü var.