Protocollo MSP UART nel collegamento radio drone

Un client ci chiede un protocollo MSP UART nel collegamento radio drone.

Q: È OSD tramite il protocollo MSP UART supportato al collegamento radio drone?
UN: sì, è supportato.

Nel mondo dei droni, la combinazione diUART (Ricevitore/trasmettitore asincrono universale) e ilMSP (Protocollo seriale multiwii) è un sistema di comunicazione fondamentale che collega un controller di volo a vari dispositivi periferici. Ecco una spiegazione dettagliata del protocollo MSP UART.

I ruoli di UART e MSP

Per capire come lavorano insieme, Abbattiamo i loro ruoli individuali:

• UART (L'autostrada fisica): UART è un'interfaccia hardware e un protocollo per la comunicazione seriale asincrona. Definisce come i byte di dati vengono trasformati in un flusso di bit seriale e inviati su fili fisici (TX per trasmissione, RX per ricevere). In un drone, Un UART è un porta seriale fisica Sul controller di volo.
• MSP (Le regole del traffico): MSP è basato su software, Protocollo di comunicazione binaria. Definisce un standardizzato formato di messaggio Per lo scambio di dati e comandi tra il controller di volo e altri dispositivi. Specifica come confezionare informazioni come la tensione della batteria o la modalità di volo in una struttura nota in modo che l'estremità ricevente possa interpretarla correttamente.

Quando parliamo del “Protocollo UART MSP,” ci riferiamo all'uso delMessaggi MSP trasportati su una connessione seriale UART. L'UART fornisce il bus dati fisico, Mentre MSP definisce la lingua parlata su quel bus.

Come UART e MSP lavorano insieme nei droni

Questa combinazione viene utilizzata principalmente per la comunicazione bidirezionale tra il controllore di volo e le periferiche che devono parlare della sua lingua. Il flusso di lavoro tipico è il seguente:

1. Un dispositivo periferico (per esempio., un modulo OSD) è collegato al controller di volo tramite una porta UART utilizzando il suo TX, RX, e fili GND.
2. Il firmware del controller di volo (Come Betaflight o INAV) è configurato per utilizzare il file MSP protocollo su quella specifica UART.
3. Il periferico può quindi inviare comandi MSP a Richiedi dati dal controller di volo. Per esempio, Un OSD richiede costantemente l'atteggiamento e i dati della batteria per sovrapporre il feed video.
4. Al contrario, Un configuratore di stazione di terra (come il configuratore Betaflight) può usare MSP per Invia comandi al controller di volo, come l'impostazione dei parametri o richiederne lo stato.

Applicazioni chiave e dispositivi

MSP su UART è cruciale per collegare diversi componenti chiave in un ecosistema di droni:

• Goggles FPV OSD: Questo è uno degli usi più comuni. Gli occhiali da DJI o Fatshark usano MSP per richiedere e visualizzare informazioni OSD come la tensione della batteria, RSSI, e la modalità di volo dal controller di volo sul feed video.
• Unità di visualizzazione sullo schermo: Moduli OSD autonomi (Come MWOSD) Affidati a MSP per ottenere i dati che visualizzano.
• Sensori esterni: Alcuni sensori, Come alcuni campi da gamma Lidar o sensori digitali per la velocità dell'aria, Può utilizzare il protocollo MSP per inviare le loro letture direttamente al controller di volo.
• Radiotelemetria: Mentre i sistemi di alto livello usano spesso Mavlink, Alcuni collegamenti di telemetria più semplici (per esempio, In alcuni sistemi basati su Wi-Fi) può essere configurato per trasmettere trasparentemente i dati MSP a una stazione di terra.

Configurazione e note pratiche

Ecco cosa devi sapere per uso pratico:

• Configurazione: È necessario abilitare MSP su una porta UART specifica all'interno del firmware del controller di volo (per esempio., Betaflight/INAV/Ardupilot). Questo viene spesso fatto impostando il protocollo della porta seriale MSP o, Nel caso di Ardupilot, collocamento SERIALx_PROTOCOL = 32 per MSP generale o 33 per occhiali DJI FPV.
• Velocità di trasmissione: Un tasso di baud comune è 115200.
• Limitazioni: È importante notare che MSP è generalmente Non utilizzato per la configurazione di Ardupilot Controller di volo; Il suo ruolo principale è per OSD e sensori.