UART MSP -Protokoll in Drohnen -Funkverbindung

Ein Kunde fragt uns ein UART -MSP -Protokoll in Drohnen -Radio -Link.

Q: Ist OSD über das UART -MSP -Protokoll, das bei Ihrem Drohnen -Radio -Link unterstützt wird?
EIN: Ja, es wird unterstützt.

In der Drohnewelt, die Kombination vonUART (Universal Asynchronous Receiver / Transmitter) und dasMSP (MultiWii Serienprotokoll) ist ein grundlegendes Kommunikationssystem, das einen Flugcontroller mit verschiedenen peripheren Geräten verbindet. Hier ist eine detaillierte Erklärung des UART -MSP -Protokolls.

Die Rollen von UART und MSP

Zu verstehen, wie sie zusammenarbeiten, Lassen Sie uns ihre individuellen Rollen aufschlüsseln:

• UART (Die physische Autobahn): UART ist eine Hardware -Schnittstelle und ein Protokoll für eine asynchrone serielle Kommunikation. Es definiert, wie Bytes von Daten in einen seriellen Bitstrom verwandelt und über physische Kabel gesendet werden (TX für Sende, Rx für Empfangen). In einer Drohne, Ein UART ist ein Physischer Serienport auf dem Flugcontroller.
• MSP (Die Verkehrsregeln): MSP ist eine softwarebasierte, Binärkommunikationsprotokoll. Es definiert eine standardisierte Nachrichtenformat Zum Austausch von Daten und Befehlen zwischen dem Flugcontroller und anderen Geräten. Es gibt an, wie Informationen wie Batteriespannung oder Flugmodus in eine bekannte Struktur verpackt werden können, damit das Empfangsende sie korrekt interpretieren kann.

Wenn wir über die sprechen „UART MSP -Protokoll,“ Wir verweisen auf die Verwendung derMSP -Nachrichten, die über eine serielle UART -Verbindung transportiert werden. Die UART stellt den physischen Datenbus zur Verfügung, Während MSP die in diesem Bus gesprochene Sprache definiert.

Wie UART und MSP in Drohnen zusammenarbeiten

Diese Kombination wird in erster Linie für die bidirektionale Kommunikation zwischen Flugcontroller und Peripheriegeräten verwendet, die über seine Sprache sprechen müssen. Der typische Workflow ist wie folgt:

1. Ein peripheres Gerät (z.B., ein OSD -Modul) wird über einen UART -Anschluss mit dem TX mit dem Flugcontroller verbunden, RX, und GND -Kabel.
2. Die Firmware des Flugcontrollers (wie Betaflight oder Inav) ist so konfiguriert, dass sie die verwenden MSP Protokoll auf diesem speziellen UART.
3. Der periphere kann dann MSP -Befehle an senden Daten anfordern vom Flugcontroller. Beispielsweise, Ein OSD fordert ständig die Einstellung und Batteriedaten auf, um den Video -Feed zu überlagern.
4. Umgekehrt, ein Bodenstationskonfigurator (Wie Betaflight -Konfigurator) kann MSP verwenden, um Befehle senden zum Flugcontroller, wie das Festlegen von Parametern oder das Anfragen des Status.

Schlüsselanwendungen und -geräte

MSP über UART ist entscheidend, um mehrere Schlüsselkomponenten in einem Drohnen -Ökosystem zu verbinden:

• FPV -Brille OSD: Dies ist eine der häufigsten Verwendungszwecke. Schutzbrille von DJI oder FATHARK Verwenden Sie MSP, um OSD -Informationen wie Batteriespannung anzufordern und anzuzeigen, RSSI, und Flugmodus vom Flugcontroller auf Ihren Video -Feed.
• On-Screen-Displayeinheiten: Eigenständige OSD -Module (Wie MWOSD) Verlassen Sie sich auf MSP, um die von ihnen angezeigten Daten zu erhalten.
• Externe Sensoren: Einige Sensoren, Wie bestimmte LiDAR -Entfernungsfinder oder digitale Fluggeschwindigkeitssensoren, Kann das MSP -Protokoll verwenden, um ihre Messungen direkt an den Flugcontroller zu senden.
• Radiotelemetrie: Während hochrangige Systeme häufig Mavlink verwenden, Einige einfachere Telemetrie -Links (zum Beispiel, In einigen Wi-Fi-basierten Systemen) kann so konfiguriert werden, dass MSP -Daten transparent an eine Bodenstation übertragen werden.

Konfiguration und praktische Notizen

Folgendes müssen Sie für den praktischen Gebrauch wissen:

• Konfiguration: Sie müssen MSP an einem bestimmten UART -Anschluss innerhalb der Firmware Ihres Flugcontrollers aktivieren (z.B., Betaflight/Inav/Ardupilot). Dies geschieht oft durch Einstellen des Protokolls des seriellen Ports auf das Protokoll MSP oder, in Ardupilots Fall, Einstellung SERIALx_PROTOCOL = 32 für allgemeine MSP oder 33 Für DJI FPV -Schutzbrille.
• Baudrate: Eine häufige Baudrate ist 115200.
• Einschränkungen: Es ist wichtig zu beachten, dass MSP im Allgemeinen ist Nicht zum Konfigurieren von Ardupilot verwendet Flugcontroller; Seine Hauptaufgabe ist für OSD und Sensoren.