Jak získat RSSI a SNR na vysílači dronu?

Otázka: Všiml jsem si, že webová stránka TX900 neposílá data RSSI do letového ovladače; při ztrátě rádiového spojení nespustí bezpečnou akci. Existuje nějaký způsob, jak tento problém vyřešit?

Odpovědět: Údaje o stavu bezdrátového připojení RSSI vyžadují zákazníky (jako jsou letové ovladače) ručně odeslat AT příkazy k jeho získání. Lze jej získat dvěma způsoby:

1. Nakonfigurujte UART3 (datový port 3) jako sériový port příkazu AT, a poté odeslat AT příkazy přes UART3 (D3) získat. https://ivcan.com/change-d3-from-transparent-serial-port-to-at-command/
2. Aktualizujte verzi firmwaru 1.5.1 nebo nad, takže uvnitř bude další TCP server, k němuž budou zákazníci moci přistupovat přes TCP a odesílat AT příkazy pro získání stavu bezdrátové sítě.

Zde je vysvětlení od našeho inženýra.

1. LED kontrolka se používá k indikaci stavu bezdrátového připojení (například, pokud je bezdrátové spojení odpojeno, světlo zhasne), a neexistuje žádný vyhrazený externí pin, který by zákazníka informoval o řízení letu.
2. Náš základní modul má piny GPIO, ale v zásadě jsou spojeny s LED světly. Náš modul vcan1681 má také takové piny, ale aktuálně, je také připojen k LED světlům.
3. Pokud jste ochotni utratit peníze za přizpůsobení, můžeme přizpůsobit speciální pro vás, and the external interface can be changed.
4. When customers use our drone wireless video data links, they will definitely need to obtain air-side flight control information through the serial port or network port to the serial port.
5. The general method is to add verification to the ground station software and flight control software to measure the reliability of the wireless link. V tuto chvíli, you can completely sense the link quality and link disconnection events in the software, and then set the threshold in the software to alarm and handle it.
6. To znamená, when the ground station software obtains the air system flight control information through our wireless link if the error rate exceeds a certain threshold, lze mít za to, že bezdrátové spojení dosáhlo nespolehlivé prahové hodnoty a je třeba jej zpracovat. To je běžná praxe mezi čínskými společnostmi zabývajícími se drony.

Mluvíme o RSSI SNR pro níže uvedené produkty

Otázka: Můžete mi vyvinout nový model? Je snadné získat RSSI a SNR?

Potřebujete pouze získat stav v reálném čase, zda je bezdrátové spojení připojeno/odpojeno? Nebo potřebujeme získat i RSSI?

Protože GPIO dokáže identifikovat pouze dva stavy: 0/1, lze jej použít pouze k označení, zda je bezdrátové spojení připojeno/odpojeno, a nemůže vyjádřit hodnoty RSSI (hodnoty RSSI a SNR je stále třeba získat pomocí AT příkazů)

Pokud potřebujete, abychom kromě stavu připojovaného/odpojovaného odkazu aktivně hlásili informace jako RSSI a SNR, pak musíte pracovat podle přizpůsobeného projektu. Musíte jasně popsat své potřeby, dokovací rozhraní, atd. (místo V jednoduché větě), abychom mohli vyhodnotit obtížnost vývoje přizpůsobení a způsoby, jak toho dosáhnout.

Otázka: Jak získat stav bezdrátového připojení TX900?

Zákazníci mohou získat stav bezdrátového připojení v reálném čase třemi způsoby: (stáhnout operaci PDF)

1. Prostřednictvím ladicí stránky webového serveru

Uživatelé mohou přistupovat k webovému serveru zařízení prostřednictvím webového prohlížeče

(jako je http://192.168.1.11), přejděte na stránku ladění, a zadejte příkaz AT (například: AT^DAP=2) ve vstupním poli „AT Command“.. Zobrazí se odpovídající informace o odpovědi pro bezdrátové spojení.

2. Prostřednictvím konfiguračního sériového portu D3

Po odkazu na “Nastavte D3 nebo UART3 jako řídicí UART nebo datový UART” a nastavení D3 jako konfiguračního sériového portu, Příkazy AT lze odesílat přes sériový port D3 pro získání stavu bezdrátového spojení.

Pozor:

At the end of an AT instruction (such as AT^DAPR=2), CRLF(\r\n) should be added to indicate the end of the instruction (some software will add it automatically, while others require the user to manually add it), v opačném případě, the device will not respond.

3. Prostřednictvím vestavěného serveru TCP pro konfiguraci

The device build-in a TCP server(port fixed to 20003)，users can access to this TCP server and sending AT commands to obtain wireless link status.

Get Network Assistant Software, (NetAssist V5)

https://drive.google.com/file/d/1rhjIR2b5kFjMVVIxfEIAFzGLVDM6Yl3u/view?usp=drive_link

Pozor:

At the end of an AT instruction (such as AT^DAPR=2), CRLF(\r\n) should be added to indicate the end of the instruction (some software will add it automatically, while others require the user to manually add it), v opačném případě, the device will not respond.

If your operation does not produce any result, please tell us your firmware version number. If it is too old, it will not support the third acquisition method. You can also contact us to upgrade.

Co je SNR a RSSI?

SNR (Poměr signál-šum) is a ratio-based metric that measures your signal in relation to the noise.SNR is made up of two values that are measured as a positive number between 0db and 120db, with the closer it is to 120db, tím lépe: signal value and noise value, both of which are commonly reported in decibels (db).

TheRSSI (Received signal strength indication) will look at the Signal (Also known as RSSI) first this value is measured in decibels from 0 (nula) na -120 (minus 120) now when looking at this value the closer to 0 (nula) the stronger the signal is which means it’s better, typically voice networks require a -65db or better signal level while a data network requires -80db or better.

Because the signal is affected by the AP’s transmit power and antenna, as well as the client’s antenna, the normal range in a network would be -45db to -87db depending on power levels and design.

Síla signálu (RSSI, “signal strength”, Signal/Noise Ratio). It is often preferable to concentrate on RSSI.

• RSSI -90 dBm: This signal is incredibly faint, and it is at the limit of what a receiver can receive.
• RSSI -67dBm indicates a rather strong signal.
• RSSI greater than -55dBm indicates a very strong signal.
• RSSI > -30dBm indicates that your sniffer is right adjacent to the emitter.

Bezpečné

Otázka: In case of signal loss from the operator, will FailSafe be activated?

Odpovědět: Failsafe is the function of the flight controller. We just provide signal transmission and transmit transparent data. What data do you give us, We transmit them for you.

Otázka: Unless your receiver reports that the connection is lost, FailSafe is not activated.

Odpovědět: You can get the signal strength. Our wireless video data transmitter and receiver don’t have this function. I believe that the wireless image transmission of Chinese suppliers does not have this function, except that the drone set has already the failsafe function.

Signal Strength LED and 3 GPIO

Q: Is it possible to output RSSI to a pin (například, as an analog RSSI signal) so it can be used by the flight controller?

A: The drone video/data link transceiver does not support analog RSSI voltage output. nicméně, it provides digital signal strength indication through dedicated GPIO pins.

The module includes:

• One LED for signal strength indication
• Three GPIO pins corresponding to three different signal strength levels

By reading the logic status (high/low) of these three GPIO pins, the flight controller can determine the current signal strength level and monitor link quality accordingly.

Although analog RSSI output is not available, this digital level-based indication can still serve as a reliable and important signal strength reference for long-distance flight operations.

For detailed pin definitions, voltage levels, or threshold specifications, please refer to the interface documentation or contact technical support.