Мы прапануем два метады мадыфікацыі налад колеру і павелічэння на камеры цеплавой візуалізацыі FPV.
- Праз клавіятуру серыйнай дошкі параметраў канфігурацыі порта. VCAN2023-TOOL.
- Націсніце рэжым (павялічыць) кнопка раз Каб змяніць колер камеры цеплавой візуалізацыі.
- Націсніце рэжым (павялічыць) кнопка двойчы Каб змяніць павелічэнне маштабу ў 1x 2x 4x цеплавой камеры візуалізацыі.
- Праз UART па камандзе. Калі ласка, прачытайце гэты порт.
Гэты метад прымяняецца да наступных цеплавізійных камер FPV.
Змест
Звычайна выкарыстоўваюцца каманды
Зменіце жалезны чырвоны: F0053678200002D0FF
Навес x1: F0053670120000B8FF
Наблізіцца x2: F0053670120001B9FF
Навес x4: F0053670120002Baff
Навес x8: F0053670120003Baff
захаваць: F0053674100000Baff
1. Вызначэнне інтэрфейсу модуля
Вызначэнне PIN -кода
| 1 | крыніца харчавання | DC 6 ~ 16V Блок харчавання |
| 2 | GND | зямля / Зямля |
| 3 | CVBS | Відэа -сігнал CVBS |
| 4 | UART_TXD | Модуль UART Адправіць 3.3V |
| 5 | UART_RXD | ModuleUart прымае 3,3 У |
2. Метад зносін
2.1. Фармат паслядоўнай камунікацыі
Перш чым усталяваць сувязь з гаспадаром, Параметры сувязі павінны быць усталяваны на хосце ў адпаведнасці з наступнай табліцай.
Фармат сувязі з цеплавым малюнкам камеры серыйны порт
| імя | вызначэнне |
| хуткасць перадачы дадзеных | 115200 біт/с |
| стартавы біт | 1 біт |
| біты дадзеных | 8 біты |
| Стоп-біт | 1 біт |
| Метад праверкі | НЯМА |
2.2. Апісанне метаду перадачы дадзеных паслядоўнага порта
Сувязь адправіць пакет
Полі, уключаныя ў пакет асноўнай камеры FPV цеплавой візуалізацыі
| Пачынаць | Памер | Адрас прылады | Адрас каманды класа | Адрас каманд падкласа | Чытаць і пісаць сцягі | Дата0 | ДАДЗЕНЫЯ(N-1) | Бар | Канец |
| （N+4） |
]
Прыклад перадачы дадзеных
Гэты прыклад ёсць “Усталюйце бягучы колер на зліццё 1 рэжым”。
Крок 1 Запытайце каманду адрасу прылады, Адрас каманды класа, Адрас каманд падкласа, і сцяг чытання.
Запытайце табліцу каманднага паслядоўнага порта ў дадатку А, каб атрымаць каманду адраса прылады(0x36) і адрас каманды класа (0X78), Адрас каманд падкласа (0X20), і сцяга крыху (пісаць: 0X00).
Крок 2 Вылічыце памер, ДАДЗЕНЫЯ, і значэнні chk.
Памер: N+4. Налада колеру n = 1, а памер 0x05.
ДАДЗЕНЫЯ: Рэжым колеру зліцця, Адпаведнае шаснаццатковае значэнне складае 0x02.
Бар: Паля 0x36, 0X78, 0x02, 0x00 і 0x02. Пасля назапашвання, вынік прыёму ніжэй 8 Біты 0xD0.
Яго можна вылічыць з дапамогай калькулятара, які пастаўляецца з вашым ПК.
У спалучэнні з вышэйзгаданымі параметрамі, Хост адпраўляе каманду F0 05 36 78 20 00 02 D0 ff да камеры.
| Кіраўніцтва каманды | Пачынаць | Памер | Адрас прылады | Адрас каманды класа | Адрас падкатэгорыі жыццёвага парадку | Сцяг крыху | ДАДЗЕНЫЯ | Бар | Канец |
| Хост адправіць | 0XF0 | 0x05 | 0x36 | 0X78 | 0X20 | 0X00 | 0X00 | 0XD0 | 0XFF |
| Зваротная сувязь з камерай | 0XF0 | 0x05 | 0x36 | 0X78 | 0X20 | 0X03 | 0X01 | 0XD3 | 0XFF |
Канкрэтныя азначэнні кожнага поля ў пакетах дадзеных сувязі
| Поле | Колькасць байтаў | апісаць | Лічбавае значэнне | Размяшчэнне | |
| Пачынаць | 1 | Пачатак каманднага пакета | 0XF0 | 1 | |
| Памер | 1 | Даўжыня n+4 | 2 | ||
| Адрас прылады | 1 | Адрас прылады | 0x36 | 3 | |
| Адрас каманды класа | 1 | Адрас каманды класа | 4 | ||
| Адрас каманд падкласа | 1 | Адрас каманд падкласа | 5 | ||
| Сцяг крыху | 1 | Хост адпраўляе пакет | Чытайце і напішыце сцяг | Напішыце як 0x0reads як 0x1 | 6 |
| Пакет дадзеных зваротнай сувязі з камерай | Правільны зваротны сцяг | 0X03 | |||
| Код памылкі Вяртанне сцяг | 0X04 | ||||
| ДАДЗЕНЫЯ(Змест дадзеных) | Н | Хост адпраўляе пакет | Перадайце змест дадзеных | Па змаўчанні 0x00 | 7- (N+6) |
| Пакет дадзеных зваротнай сувязі з камерай | Зваротная сувязь Звычайны статус каманды | ||||
| Статус каманды памылкі зваротнай сувязі | |||||
| Змест дадзеных | |||||
| Бар | 1 | Праверка сумы | Сапраўдны дыяпазон праверкі: Пасля дадання адраса прылады + Адрас каманды класа + Адрас каманд падкласа + Вяртанне сцяга + ДАДЗЕНЫЯ, Вазьміце ніжэй 8 біты | (N+7) | |
| Канец | 1 | Канец каманднага пакета | FF | (N+8) | |
Камунікацыя, якая атрымлівае пакет дадзеных
У фармаце каманд, які вяртаецца цеплавым ядром, у хост, Data0 - гэта высокі байт, і дадзеныя (N-1) гэта нізкі байт.
| Пачынаць | Памер | Адрас прылады | Адрас каманды класа | Адрас каманд падкласа | Чытайце і напішыце сцяг | Дата0 | ДАДЗЕНЫЯ(N-1) | Бар | Канец |
| （N+4） |
Канкрэтныя азначэнні кожнага поля ў пакетах дадзеных сувязі
| Поле | Колькасць байтаў | апісаць | Лічбавае значэнне | Размяшчэнне | |
| Пачынаць | 1 | Пачатак каманднага пакета | 0XF0 | 1 | |
| Памер | 1 | Даўжыня каманды | Даўжыня n+4 | 2 | |
| Адрас прылады | 1 | Адрас прылады | 0x36 | 3 | |
| Адрас каманды класа | 1 | Адрас каманды класа | 4 | ||
| Адрас каманд падкласа | 1 | Адрас каманд падкласа | 5 | ||
| returnlogobit | 1 | Хост адпраўляе пакет | Чытайце і напішыце сцяг | 0X03 | 6 |
| ДАДЗЕНЫЯ | Н | Хост адпраўляе пакет | Перадайце змест дадзеных | Па змаўчанні 0x00 | 7- (N+6) |
| Бар | 1 | Праверка сумы | Сапраўдны дыяпазон праверкі лічбы: Пасля назапашвання адраса прылады + Адрас каманды класа + Адрас каманд падкласа + Вяртанне сцяга + ДАДЗЕНЫЯ, Вазьміце ніжэй 8 біты | (N+7) | |
| Канец | 1 | Канец каманднага пакета | FF | (N+8) | |
Налады колеру
Цеплавая тамаграфія заснавана на інфрачырвонай інтэнсіўнасці выпраменьвання і не мае каляровай інфармацыі. Алгарытм малюнка адлюстроўвае набор колераў на аснове значэння шэрага адцення, а менавіта псеўда -колер. Камера падтрымлівае некалькі рэжымаў псеўдакараджанага для карыстальнікаў на выбар. Па змаўчанні белы гарачы 0x00.
Каманды і параметры
Усталюйце псеўдакаляровы тып, які адлюстроўваецца камерай:
| Кіраўніцтва каманды | Памер | Адрас прылады | Адрас каманды класа | 0X00: Белае спякота 0X01: Чорная спякота 0x02: Зменлівы 1 0X03: Вясёлка 0X04: Зменлівы 2 0x05: Жалезны чырвоны 1 0x06: Жалезны чырвоны 2 0x07: Цёмна -карычневы 0X08: колер 1 0X09: колер 2 0X0a: Ледзяны агонь 0X0B: Дождж 0x0C: Зялёнае цяпло 0x0D: Чырвонае спякота 0x0E: Цёмна -сіні | Сцяг крыху | ДАДЗЕНЫЯ | Бар |
| Хост адправіць | Разлічваецца на аснове рэальных дадзеных | 0x36 | 0X78 | 0X20 | 0X00 | 0X00: Белае спякота 0X01: Чорная спякота 0x02: Зменлівы 1 0X03: Вясёлка 0X04: Зменлівы 2 0x05: Жалезны чырвоны 1 0x06: Жалезны чырвоны 2 0x07: Цёмна -карычневы 0X08: колер 1 0X09: колер 2 0X0a: Ледзяны агонь 0X0B: Дождж 0x0C: Зялёнае цяпло 0x0D: Чырвонае спякота 0x0E: Цёмна -сіні | Разлічваецца на аснове рэальных дадзеных |
| Зваротная сувязь з камерай | 0x05 | 0x36 | 0X78 | 0X20 | 0X03 | 0X01 | Разлічваецца на аснове рэальных дадзеных |
Прачытайце бягучы рэжым псеўдакаляровага камеры
| Кіраўніцтва каманды | Памер | Адрас прылады | Адрас каманды класа | Адрас каманднага каманднага класа | Сцяг крыху | ДАДЗЕНЫЯ | Бар |
| Хост адправіць | 0x05 | 0x36 | 0X78 | 0X20 | 0X01 | 0X00 | Разлічваецца на аснове рэальных дадзеных |
| Зваротная сувязь з камерай | Разлічваецца на аснове рэальных дадзеных | 0x36 | 0X78 | 0X20 | 0X03 | 0X00: Белае спякота 0X01: Чорная спякота 0x02: Зменлівы 1 0X03: Вясёлка 0X04: Зменлівы 2 0x05: Жалезны чырвоны 1 0x06: Жалезны чырвоны 2 0x07: Цёмна -карычневы 0X08: колер 1 0X09: колер 2 0X0a: Лёд і агонь 0X0B: Дождж 0x0C: Зялёнае цяпло 0x0D: Чырвонае спякота 0x0E: Цёмна -сіні | Разлічваецца на аснове рэальных дадзеных |
Прыклад:
Прачытайце бягучы рэжым псеўдакаляровага камеры：
F0 05 36 78 20 01 00 Cf i
Усталюйце бягучы псеўда -колер наЗменлівы 1 рэжым
F0 05 36 78 20 00 02 D0 ff
Захавайце бягучыя налады
Выдайце гэтую каманду, каб захаваць бягучыя налады камеры.
Каманды і параметры
| Кіраўніцтва каманды | Памер | Адрас прылады | Адрас каманды класа | Адрас каманд падкласа | Сцяг крыху | ДАДЗЕНЫЯ | Бар |
| Пад гаспадаром адправіць | 0x05 | 0x36 | 0X74 | 0X10 | 0X00 | 0X00 | Разлічваецца на аснове рэальных дадзеных |
| Зваротная сувязь з камерай | 0x05 | 0x36 | 0X74 | 0X10 | 0X03 | 0X01 | Разлічваецца на аснове рэальных дадзеных |
Прыклад:
Захавайце бягучы каляровы рэжым камеры F0 05 36 74 10 00 00 Вяртаецца камера BA FF
F0 05 36 74 10 03 01 Быць ff
3. Праграмнае забеспячэнне паслядоўнага порта
sscom32.win7.exe
Усталюйце каманды для павелічэння камеры
Павелічыць 1: F0053670120000B8FF X1
Павелічыць 2: F0053670120001B9FF X2
Павелічыць 4: F0053670120002Baff x4
Павелічыць 8: F0053670120003Baff x8
Адносна камеры цеплавой візуалізацыі FPV.
Гэта вынік начнога тэсту аналагавай камеры цеплавой візуалізацыі.
Ён можа быць усталяваны на беспілотных беспілотніках і чатырохкоптах
Гэта добрая інфрачырвоная камера начнога бачання.
Гэта можа выяўляць жывёл, машыны, альбо людзі, якія хаваюцца ноччу, якія выпраменьваюць цяпло.
Гэта мініяцюрызаваны інтэграваны прадукт, які характарызуецца невялікім памерам і нізкім спажываннем электраэнергіі.
Яго можна ўсталяваць на розных відах абсталявання.
напрыклад, карданныя падвесы беспілотнікаў, карданныя падвесы робатаў, індывідуальныя шлемы, Струкі, і г.д..
Ён падтрымлівае вывад Analog Signal CVBS, каб замяніць камеру FPV.
Ён падтрымлівае аўтаматычную і ручную каліброўку і фон.
Ён таксама падтрымлівае атрыманне серыйных портаў і можа падтрымліваць 1x, 2х, 4х, і 8 разоў павелічэнне.
Ён утрымлівае 15 Розныя колеры дысплея, якія можна пераключыць у любы час, адправіўшы ў каманды.
Існуе таксама версія інтэрфейсу мабільнага тэлефона, што можа дапамагчы пры праверцы бяспекі ноччу.
Асабліва пры паходах ці паляванні ўначы, Адкрыйце трэцяе вока.
Толькі ўся камера важыць толькі 25 грам і вельмі лёгкі.
Зараз паглядзім на знешні выгляд гэтай камеры і якія інтэрфейсы ў ёй.
У якасці прафесійнага пастаўшчыка беспілотнікаў, Мы прадастаўляем бясплатную наладу, вытворчасць, і продажы.
Калі ў вас ёсць якія -небудзь патрэбы ў праекце, Калі ласка, звяжыцеся з намі, і мы прадаставім вам бясплатныя рашэнні.
CVBS HDMI да IP -энкодера
IP-камера AI
FPV камера
Аналагавая цеплавізійная камера для інфрачырвонай камеры начнога бачання квадракоптэра fpv
FPV камера
Плата канфігурацыі параметраў платы паслядоўнага порта для інфрачырвонай цеплавізійнай камеры
IP-камера AI
задаваць пытанне
Ваша паведамленне адпраўлена