هوائي التتبع التلقائي لنظام هوائي التتبع مع بروتوكول Drone Mavlink
هوائي التتبع التلقائي لنظام هوائي التتبع مع بروتوكول الطائرة بدون طيار Mavlink AAT لجهاز إرسال الفيديو بدون طيار Vcan1703
جدول المحتويات
لماذا تحتاج إلى هوائي التتبع التلقائي?
تكون الطائرة بدون طيار غير مرئية للعين المجردة عندما تطير لمسافة طويلة في السماء. للتأكد من أن إشارة نقل الفيديو اللاسلكي هي الأقوى في هذا الوقت, مطلوب هوائي يمكن تتبعه تلقائيًا. يمكن لهذا الهوائي البحث تلقائيًا أثناء الدوران. للحصول على أفضل إشارة, ضع الطائرة بدون طيار وحافظ على سطح استقبال الهوائي مواجهًا للطائرة بدون طيار دائمًا.
تم تصميم هوائي التتبع التلقائي مع gimbal لنظام هوائي اللوحة الاتجاهية للطائرات بدون طيار. تتمتع هوائيات اللوحة الاتجاهية بكسب أعلى من الهوائيات شاملة الاتجاهات, لكن هوائيات اللوحة الاتجاهية عالية الكسب غالبًا ما تكون مصحوبة بزوايا فعالة ضيقة. لأن الموقع الحقيقي للطائرة بدون طيار يتغير باستمرار, يحتاج هوائي اللوحة عالي الكسب الموجود على الجانب الأرضي إلى التعديل في الوقت الفعلي على الاتجاه والزاوية الفعالة. هوائي التتبع التلقائي الخاص بنا مع gimbal هو حل المشكلة المتمثلة في صعوبة الحفاظ على هوائي اللوحة الاتجاهية في أفضل اتجاه وزاوية للإرسال والاستقبال عندما تحلق الطائرة بدون طيار. 
يحصل هوائي التتبع التلقائي الخاص بنا المزود بمحور gimbal على خط العرض, خط الطول, وارتفاع الهدف المتعقب (طائرة بدون طيار) من خلال وصلة البيانات اللاسلكية, وتستخدم الطائرة بدون طيار بشكل عام بروتوكول مافلينك لنقل معلومات الطائرة بدون طيار (بما في ذلك خطوط الطول والعرض والارتفاع) إلى الأرض من خلال وصلة البيانات اللاسلكية في النهاية, نحن بحاجة فقط إلى مشاركة خط العرض, خط الطول, ومعلومات الارتفاع إلى أداة التتبع التلقائي الخاصة بنا لتحقيق التتبع التلقائي في الوقت الفعلي.
يحصل نظام التتبع التلقائي الخاص بنا حاليًا على خط الطول, خط العرض, ومعلومات الارتفاع للطائرة من الطرف الأرضي لرابط البيانات اللاسلكي من خلال المنفذ التسلسلي (ما عليك سوى مشاركة إشارة TX للمنفذ التسلسلي لرابط البيانات إلى AAT1), ثم يدرك التتبع التلقائي في الوقت الفعلي والتعديل في الوقت الفعلي للارتفاع هوائي لوحة الكسب تلقائيًا “محاذاة” الطائرات بدون طيار في السماء, بحيث يحافظ هوائي لوحة الاتجاه دائمًا على أفضل اتجاه وزاوية لإرسال واستقبال.
القدرة على التتبع
- زاوية الدوران الأفقية القصوى: غير محدود/قابل للتكوين إلى 450 درجة
- أقصى زاوية دوران الملعب: -15°~+135°
- أقصى سرعة دوران أفقي: 300°/ثانية
- أقصى سرعة دوران الملعب: 60°/ثانية
- خطأ تتبع أفقي: < 0.5°
- خطأ تتبع الملعب: < 0.1°
استهلاك الطاقة والوزن
- متوسط استهلاك الطاقة: <15W
- وزن: 2812 غرام (صافي الوزن من التتبع التلقائي gimbal, باستثناء هوائي لوحة مسطحة, بطارية تزويد الطاقة, إلخ)
- وزن البطارية: 292*2= 584 غرام (بطارية مستقلة 760 غرام), 1.4وزن هوائي اللوحة G 1685 غرام
- الحاملة: 3000 غرام
- درجة حرارة العمل: -20نسبة وظيفة قلب الشاشة
الواجهة والبروتوكول
- واجهة إمدادات الطاقة: XT60 ذكر, DC12 ~ 16 فولت
- واجهة إدخال الهوائي: SMA التحكم الداخلي في الخيط الخارجي, واجهة الانتاج: أنثى من النوع N
دليل الاستخدام
النقر للوصول إلى Vcan1703_User_Manual.pdf
تم تصميم هوائي التتبع التلقائي هذا للطائرات بدون طيار, أجهزة إرسال واستقبال إرسال فيديو لاسلكية طويلة المدى, وأجهزة الاستقبال.
تعد تقنية هوائي التتبع التلقائي بمثابة تقدم ثوري في أداء جهاز إرسال واستقبال الفيديو اللاسلكي بدون طيار.
أسئلة وأجوبة
من أجل استخدامها في مشروع ربط البيانات المعتمد على الطائرات بدون طيار، نحن مهتمون بنظام تتبع الهوائي التلقائي الخاص بك.
- يجب أن يكون الهوائي S-band (2.4 غيغاهرتز)
- يجب أن يكون لديه ميزة التتبع التلقائي (مع بيانات ECEF)
الأسئلة;
- ما هي معلمات الهوائي? (ربح, hpbw, إلخ)
- ما هي واجهة المتتبع? كيفية التحكم في جهاز التتبع?
- كيف يتم صنع عنوان الصفر?
- هل من الممكن أيضًا الحصول على تتبع RSSI؟?
هل يمكن أن ترسل لنا معلومات مفصلة حول تعقب?
مايكل –
يوفر نظام AAT هذا القفل المثالي على القياس عن بعد Mavlink, يتدفق باستمرار من علف الفيديو HD من أكثر من 15 كم دون انقطاع. مثالية للبحث والإنقاذ وتفتيش خطوط الأنابيب, دقة تتبعها دقيقة بشكل لا يصدق حتى في 100 كم / ساعة.