ဒရုန်း Mavlink ပရိုတိုကောဖြင့် အလိုအလျောက် ခြေရာခံခြင်း အင်တင်နာ စနစ် ခြေရာခံ အင်တင်နာ
ဒရုန်းဗီဒီယိုထုတ်လွှင့်သူ Vcan1703 အတွက် ဒရုန်း Mavlink ပရိုတိုကော AAT ပါသည့် အလိုအလျောက် ခြေရာခံခြင်း အင်တင်နာ စနစ် ခြေရာခံ အင်တင်နာ
မာတိကာ
အဘယ်ကြောင့်သင်အလိုအလျောက်ခြေရာခံခြင်းအင်တင်နာလိုအပ်ပါတယ်?
ဒရုန်းသည် ကောင်းကင်တွင် အကွာအဝေး ပျံသန်းနေချိန်တွင် သာမန်မျက်စိဖြင့် မမြင်နိုင်ပေ။. ကြိုးမဲ့ဗီဒီယိုထုတ်လွှင့်ခြင်းအချက်ပြမှုသည် ယခုအချိန်တွင် အပြင်းထန်ဆုံးဖြစ်ကြောင်း သေချာစေရန်, အလိုအလျောက်ခြေရာခံနိုင်သော အင်တင်နာတစ်ခု လိုအပ်သည်။. ဤအင်တင်နာသည် လှည့်နေစဉ် အလိုအလျောက် ရှာဖွေနိုင်သည်။. အကောင်းဆုံးအချက်ပြမှုရရန်, ဒရုန်းကို နေရာချထားပြီး အင်တင်နာလက်ခံသည့်မျက်နှာပြင်ကို ဒရုန်းကို အမြဲတမ်း မျက်နှာမူထားပါ။.
gimbal နှင့်အလိုအလျောက်ခြေရာခံခြင်းအင်တင်နာသည် UAV directional panel antenna system အတွက်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသည်. Directal Panel Antennas သည် Omnidireen- antennas ထက်ပိုမိုမြင့်မားသောအမြတ်ရှိသည်, သို့သော်မြင့်မားသောရရှိသော directional panel ကို Panel Antennas သည်ကျဉ်းမြောင်းသောထိရောက်သောထောင့်ဖြင့်လိုက်ပါသွားလေ့ရှိသည်. ဘာဖြစ်လို့လဲဆိုတော့မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်၏အချိန်နှင့်တပြေးညီအနေအထားသည်အမြဲတမ်းပြောင်းလဲနေသည်, မြေပြင် - အမြတ်အစွန်းအန်ဒင်းအင်တင်နာကိုအချိန်နှင့်တပြေးညီချိန်ညှိရန်လိုအပ်သည်. ကျွန်ုပ်တို့၏အလိုအလျောက် tracker Antenna သည် UAV ပျံသန်းသည့်အခါ ဦး တည်ရာ panel ကိုအင်တင်နာသည်အကောင်းဆုံးလမ်းညွှန်မှုနှင့်ထောင့်များတွင်အကောင်းဆုံးလမ်းညွှန်မှုနှင့်လက်ခံရန်ခက်ခဲကြောင်းပြ problem နာကိုဖြေရှင်းရန်ဖြစ်သည်. 
gimbal နှင့်ကျွန်ုပ်တို့၏အလိုအလျောက်ခြေရာခံခြင်းအင်တင်နာသည်လတ်တီတွဒ်ကိုရရှိခဲ့သည်, လောင်ဂျီတွဒ်, နှင့်ခြေရာခံပစ်မှတ်၏အမြင့် (မောင်းသူ) ကြိုးမဲ့ဒေတာလင့်ခ်မှတဆင့်, နှင့်မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်သည်ယေဘုယျအားဖြင့်၎င်းကိုအသုံးပြုသည် Mavlink protocol မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်၏သတင်းအချက်အလက်ကိုထုတ်လွှင့်ရန် (လတ်တီတွဒ်နှင့်လောင်ဂျီတွဒ်နှင့်အမြင့်အပါအဝငျ) အဆုံးမှာကြိုးမဲ့ဒေတာ link မှတဆင့်မြေပြင်သို့, ကျနော်တို့သာလတ်တီတွဒ်ဝေမျှဖို့လိုအပ်ပါတယ်, လောင်ဂျီတွဒ်, နှင့် Real-time အလိုအလျောက်ခြေရာခံခြင်းကိုနားလည်သဘောပေါက်ရန်ကျွန်ုပ်တို့၏အလိုအလျောက်ခြေရာခံခြင်း gimbal ကိုအမြင့်သတင်းအချက်အလက်.
ကျွန်ုပ်တို့၏အလိုအလျောက်ခြေရာခံခြင်း gimbal သည်လက်ရှိလောင်ဂျီတွဒ်ကိုရရှိသည်, လတီ္တတွဒ်, serial port မှတဆင့်ကြိုးမဲ့ဒေတာ link ကိုမြေပြင်အဆုံးမှလေယာဉ်၏အမြင့်သတင်းအချက်အလက် (AAT1 နှင့် Data link ၏ serial port ၏ tx signal ကိုမျှဝေပါ), ပြီးတော့အချိန်နှင့်တပြေးညီအလိုအလျောက်ခြေရာခံခြင်းနှင့်အချိန်မှန်ချိန်ညှိခြင်းနှင့်အချိန်မှန်ညှိနှိုင်းမှုကိုအလိုအလျောက်အလိုအလျောက် “aligns” ကောင်းကင်၌ UAV, ဒါကြောင့် directional panel ကိုအင်တင်နာသည်ပေးပို့ခြင်းနှင့်လက်ခံခြင်းအတွက်အကောင်းဆုံးလမ်းညွှန်မှုနှင့်ထောင့်ကိုအမြဲတမ်းထိန်းသိမ်းထားသည်.
ခြေရာခံနိုင်စွမ်း
- အများဆုံး အလျားလိုက် လှည့်ထောင့်: အကန့်အသတ်မဲ့ / 450 °မှ configurable
- အမြင့်ဆုံး စေးလှည့်ထောင့်: -15° ~ + 135 °
- အများဆုံးအလျားလိုက်အလှည့်မြန်နှုန်း: 300° / sec
- အများဆုံးအစေးအလှည့်မြန်နှုန်း: 60° / sec
- အလျားလိုက်ခြေရာခံခြင်းအမှား: < 0.5°
- အစေးခြေရာခံအမှား: < 0.1°
စွမ်းအင်သုံးစွဲမှုနှင့်အလေးချိန်
- ပျမ်းမျှပါဝါစားသုံးမှု: <15ဒဗလျူ
- အလေးချိန်: 2812 ဂရမ် (အလိုအလျောက်ခြေရာခံ gimbal ၏အသားတင်အလေးချိန်, ပြားချပ်ချပ် panel ကိုအင်တင်နာသီးသိမ်းပိုက်, ပါဝါထောက်ပံ့ရေးဘက်ထရီ, စသည်တို့ကို)
- ဘက်ထရီအလေးချိန်: 292*2= 584 ဂရမ် (လွတ်လပ်သောဘက်ထရီ 760 ဂရမ်), 1.4ဆ Panel Antenna အလေးချိန် 1685 ဂရမ်
- ထမ်းဆောင်ဝန်: 3000 ဂရမ်
- အလုပ်လုပ်အပူချိန်: -20PAL/NTSC အလိုအလျောက် ပြောင်းလဲခြင်း။
interface နှင့် protocol
- ပါဝါထောက်ပံ့ရေးမျက်နှာပြင်: xt60 အထီး, DC12~16V
- Antenna Input interface: SMA ပြင်ပထိန်းချုပ်မှုအတွင်းပိုင်းထိန်းချုပ်မှု, output ကို interface ကို: n-type အမျိုးသမီး
အသုံးပြုသူလက်စွဲ
ဝင်ရောက်ရန် နှိပ်ပါ။ VCAN1703_USER_MANUAR.PDF
ဤအော်တို-ခြေရာခံအင်တင်နာကို ဒရုန်းများအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။, တာဝေးပစ်ကြိုးမဲ့ ဗီဒီယို ထုတ်လွှင့်မှု transceiver transmitters, နှင့် လက်ခံသူများ.
အလိုအလျောက်ခြေရာခံအင်တင်နာနည်းပညာသည် ဒရုန်းကြိုးမဲ့ဗီဒီယိုထုတ်လွှင့်ခြင်းနှင့် လက်ခံကိရိယာစွမ်းဆောင်ရည်အတွက် တော်လှန်တိုးတက်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။.
အမေးအဖြေများ
ဒရုန်းအခြေခံဒေတာလင့်ခ်ပရောဂျက်တွင် အသုံးပြုရန်အတွက် ကျွန်ုပ်တို့သည် သင်၏ အော်တိုအင်တင်နာခြေရာခံစနစ်အား စိတ်ဝင်စားပါသည်။.
- အင်တင်နာသည် S-band ဖြစ်သင့်သည်။ (2.4 GHz အမြန်နှုန်း)
- အလိုအလျောက်ခြေရာခံခြင်းအင်္ဂါရပ်ရှိသင့်သည်။ (ECEF ဒေတာနှင့်အတူ)
မေးခွန်းလွှာ;
- အင်တင်နာ ဘောင်များသည် အဘယ်နည်း? (အမြတ်, hpbw, စသည်တို့ကို)
- tracker ၏ interface ကဘာလဲ? Tracker ကိုဘယ်လိုထိန်းချုပ်မလဲ။?
- သုညခေါင်းစီးကို မည်သို့ပြုလုပ်ထားသည်။?
- RSSI ခြေရာခံခြင်းလည်း ဖြစ်နိုင်ပါသလား။?
ကျေးဇူးပြု၍ tracker နှင့်ပတ်သက်သောအသေးစိတ်အချက်အလက်များကို ကျွန်ုပ်တို့ထံပေးပို့နိုင်ပါသလား။?
မိုက်ကယ် –
ဤ AAT စနစ်သည် Mavlink တယ်လီမီတာတွင် ပြီးပြည့်စုံသောသော့ကို ပေးသည်။, အနှောင့်အယှက်မရှိဘဲ 15 ကီလိုမီတာကျော်မှ HD ဗီဒီယို feeds များကို ဆက်တိုက်ကြည့်ရှုပါ။. ရှာဖွေရေးနှင့် ကယ်ဆယ်ရေးနှင့် ပိုက်လိုင်းစစ်ဆေးခြင်းအတွက် စံပြဖြစ်သည်။, ၎င်း၏ ခြေရာခံ တိကျမှုမှာပင် မယုံနိုင်လောက်အောင် တိကျပါသည်။ 100 km / h.