自动跟踪天线系统 具有无人机 Mavlink 协议的跟踪器天线
自动跟踪天线系统 具有无人机 Mavlink 协议 AAT 的跟踪器天线，适用于无人机视频发射器 Vcan1703
Table of Contents
为什么需要自动跟踪天线?
无人机在空中长距离飞行时，肉眼是看不见的. 确保此时无线图传信号最强, 需要一个可以自动跟踪的天线. 该天线可以旋转时自动搜索. 为了获得最好的信号, 放置无人机并保持天线接收面始终朝向无人机.
带云台自动跟踪天线专为无人机定向平板天线系统而设计. 定向平板天线比全向天线具有更高的增益, 但高增益定向平板天线往往伴随着较窄的有效角度. 因为无人机的实时位置是不断变化的, 地面侧高增益平板天线需要实时调整到有效方向和角度. 我们的云台自动跟踪天线就是为了解决无人机飞行时定向平板天线难以保持最佳收发方向和角度的问题. 
我们的带云台的自动跟踪天线获取纬度, 经度, 和跟踪目标的高度 (无人机) 通过无线数据链路, 无人机一般采用 MAVLink协议 传输无人机的信息 (包括经纬度和海拔高度) 最后通过无线数据链传至地面, 我们只需要分享纬度, 经度, 和高度信息到我们的自动跟踪云台，实现实时自动跟踪.
我们的自动跟踪云台目前获取的是经度, 纬度, 通过串口从无线数据链地面端获取飞行器的高度信息 (只需将数据链路串口的Tx信号共享给AAT1即可), 然后实现实时自动跟踪和实时调整高度自动增益平板天线 “对齐” 天上的无人机, 使定向平板天线始终保持最佳的发送和接收方向和角度.
追踪能力
- 最大水平旋转角度: 无限制/可配置至 450°
- 最大俯仰旋转角度: -15°~+135°
- 最大水平旋转速度: 300度/秒
- 最大俯仰转速: 60度/秒
- 水平跟踪误差: < 0.5°
- 俯仰跟踪误差: < 0.1°
功耗和重量
- 平均功耗: <15W
- Weight: 2812 克 (自动跟踪云台净重, 不包括平板天线, 电源电池, ETC。)
- 电池重量: 292*2=584克 (独立电池 760 克), 1.4G板天线重量 1685 克
- 承重: 3000 克
- 工作温度: -20℃～+60℃
接口与协议
- 电源接口: XT60男, DC12~16V
- 天线输入接口: SMA外螺纹内控, 输出接口: N型女
用户手册
https://ivcan.com/wp-content/uploads/Vcan1703_User_Manual.pdf
这种自动跟踪天线专为无人机设计, 远距离无线视频传输收发器发射器, 和接收器.
自动跟踪天线技术是无人机无线视频发射器和接收器性能的革命性进步.
自动跟踪天线技术是无人机远程无线视频发射器和接收器性能的革命性进步, 超过10公里, 30km, 50km, 100km, 和150公里.
特别是在超视距范围的情况下, 依靠目视检查或视线范围, 定向天线可能无法准确对准飞行器. 此时, 自动跟踪天线可以自动搜索无人机的方向并自动调整自动跟踪天线的方向和角度.
该技术可以更可靠、更高效地长距离传输视频和数据信号. 它的工作原理是自动调整天线的方向和方位，以保持发射器和接收器之间的强信号连接. 这样可以确保视频信号不会因风等环境因素而丢失或失真, 雨, 或来自其他无线设备的干扰.
自动跟踪天线技术的主要好处是无需手动调整天线的方向和方位. 这样可以节省时间和精力, 以及降低人为错误的风险. 此外, 该技术确保天线始终指向最佳方向，以获得最强的信号连接. 这使得长距离视频传输更加可靠和一致.
自动跟踪天线技术的另一个优点是它可以用于多种应用. 例如, 它可以用于监控系统, 天线必须能够跟踪移动目标. 也可用于无线视频传输系统, 天线必须能够长距离保持强大的信号连接.
全面的, 自动跟踪天线技术是提高无线视频发射机性能的有力工具. 无需手动调整天线方向和方位, 从而实现更可靠、一致的长距离视频传输. 此外, 它可以用于多种应用, 使其成为提高无线视频传输性能的多功能且具有成本效益的解决方案.
当然, 并不总是需要使用全自动跟踪天线. 如果普通全向天线可以实现无限视频数据传输和稳定性, 无需使用自动跟踪天线. 例如, 我们的TX900可以保证在观看范围内信号稳定 150 公里. 您可以参考我们的 110 公里测试视频了解详情.
基本参数表
界面
视频输入接口: 网络端口, HDMI
视频输出接口: 网络端口, HDMI
视频传输协议: TCP/UDP
数据传输输入接口: 串口, TTL
数据传输输出接口: 串口, TTL
视频传输
频带: 1.4兆赫
距离: 100公里
下行吞吐量: 10Mbps(最大限度)
上行吞吐量: 300千比特每秒(最大限度)
最大发射能量: 33分贝
数据传输
距离: 100公里
下行吞吐量: 115200基点(最大限度)
上行吞吐量: 115200基点(最大限度)
追踪装置
水平跟踪精度: +/- 10
最大水平旋转角度: 无限
最大俯仰旋转角度: -15〜135°
水平最大旋转速度: 300° / 第二
功耗: 30W
工作温度: -20～50℃
储存温度: -20-60摄氏度
工作湿度: 20%〜70%
常见问题解答
1. 你们的自动天线跟踪系统是否满足我的以下需求?
为了在基于无人机的数据链项目中使用，我们对您的自动天线跟踪系统感兴趣.
- 天线应该是S波段的 (2.4 兆赫)
- 应该有自动跟踪功能 (与 ECEF 数据)
问题;
- 天线参数是多少? (获得, 健康体重, ETC)
- 追踪器的接口是什么? 如何控制追踪器?
- 零航向是如何实现的?
- 是否也可以进行 RSSI 跟踪?
您能否向我们发送有关跟踪器的详细信息?
迈克尔 –
该 AAT 系统提供了对 Mavlink 遥测的完美锁定, 从超过 15 公里处不间断地连续传输高清视频源. 搜救和管道检查的理想选择, 即使在 100 公里/小时.