2x1W MANET 无线电 & 适用于无人机 UGV EOD 机器人的 IP 网格

2x1W MANET 无线电 & 适用于无人机 UGV EOD 机器人的 IP 网格

概观

该 Vcan1401 2×1W MANET无线电 & IP网状网络模块 是新一代, 高度集成的宽带 无线自组织网络 (MANET) 收发器设计用于 无人机, 无人车, 无人地面车辆 (USV), 和机器人平台 在复杂和动态的环境中运行.

基于先进的 片上系统 + ADI 射频架构, Vcan1401 尺寸紧凑, 低功耗, 和高系统集成度，同时支持 双向视频, 遥测, 和命令数据传输. 该模块结合了 TDD-OFDM技术 与一个 2×1W大功率功放, 实现远距离, 通过全向和定向天线实现稳定的无线链路.

Vcan1401支持 点对点 (点对点), 点对多点, 固定多跳中继网络, 和 动态IP网状网络. 节点自动形成 自组织, 自我修复, 和自路由宽带网络, 提供强大的生存能力, 可扩展性, 以及移动或中断环境中的灵活性.

设有 高效的MAC层传输协议 和 二层分布式路由, 该系统提供出色的宽带性能 自适应带宽, 高频谱效率, 传输距离长, 和强大的抵抗力 干涉, 衰退, 和衍射. 它能够维持 即时的, 高质量, 双向数据和视频传输 即使在 非视距 (NLOS) 以及复杂地形场景.

设计根据 广义的, 模块化的, 和标准化原则, Vcan1401 可实现可靠的长期运行 紧急通讯, 无人系统, 和 工业物联网网络. 支持遥测实时高速传输, 远程控制命令, 有效负载数据, 无人平台与地面控制站之间的节点间协作, 确保连续, 稳定的, 以及延长任务期间的安全通信.

和 IP67防护等级, 宽工作温度组件, 通信范围可达 50 千米, Vcan1401 旨在满足以下领域的严格要求： 防御, 机器人技术, 公安, 和工业应用 在恶劣的现场环境中.

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特征

• 2×1W高功率放大
  使用全向或定向天线确保强大且稳定的长距离通信, 适用于移动和非视距环境.

• MANET (移动自组织网络) & IP网状网络
  完全自组织, 自配置, 和自愈网络. 无需复杂的设置——节点上电后自动形成通信链路.

• 灵活的网络拓扑 & 多跳中继
  支持任意拓扑, 包括点对点, 点对多点, 多跳中继, 和动态网状网络.

• 高容量节点连接
  最多支持 60 节点 在 AP 基站模式和 ≥16个节点 在 MANET 自组织网状网络中.

• 超低延迟视频传输
  端到端延迟低至 28 女士 (不包括摄像头/显示器), 无人机控制的理想选择, 机器人远程操作, 和实时高清视频流.

• 高吞吐量宽带性能
  峰值系统数据带宽 ≥90Mbps, 支持同步视频, 遥测, 和有效负载数据传输.

• 自适应 TDD-OFDM 空中接口
  提供强大的抗干扰能力, 抗褪色, 和衍射性能, 达到 10× 传统 Wi-Fi 的范围.

• 动态的 & 静态路由支持
  支持移动网状网络的动态路由和固定或计划部署的静态路由.

• 安全无线通信 (AES-128)
  无线通道受到保护 AES-128加密, 确保数据安全和传输完整性.

• 多种数据接口 & 互操作性
  支持串口到串口, 串口转网络, 以及网络到网络的通信.
  标准接口包括 双路双向RS232 和 RJ45以太网, 具有可扩展的支持 RS485 / TTL / RS422 / 总线.

• 高精度无线测距 (无 GNSS)
  无需依赖GPS或北斗即可实现高精度节点间距离测量和定位, 适用于 GNSS 拒绝环境.

• 实时网络 & 频谱监测
  实时监测射频频谱, 本底噪声, SNR, 信号强度, 带宽使用情况, 和节点距离以提高态势感知能力.

• 可配置的无线电参数
  允许灵活配置频道, 带宽, 发射功率, 数据速率, IP设置, 和加密密钥.

• 宽工作温度 & IP67防护等级
  可靠运行 -40°C 至 +85°C, 同 IP67 防水防尘保护，应对恶劣的户外条件.

• 多电源输入设计
  支持 11–28V 直流 输入具有反极性保护, 适用于无人机, 无人车, 汽车, 和机器人平台.

• 袖珍的 & 轻量化设计
  针对机载系统优化的小外形尺寸, 无人车, 和空间受限的机器人有效载荷.

• 默认IP配置，快速部署
  预先配置的IP地址 192.168.17.1 (主/地面单元) 和 192.168.17.2 (从机/空中装置) 实现快速设置和简化集成.

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规范

客户须知

• 传输距离取决于带宽, 天线类型, 安装高度, 和射频环境.

• 软件允许灵活配置频率, 带宽, 功率, 数据速率, 知识产权, 和加密参数.

• 专为无人机设计, UGV, UPS, 机器人技术, 紧急通讯, 和工业无线网络.

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硬件架构 & 系统设计

• 自主研发的MANET技术，国产IP核
  基于自主开发的MANET知识产权构建, 集成一个专用的 SoC芯片组 同 ADI 射频调制和解调, 提供高集成度, 稳定, 和长期供应保障.

• 高级安全性 & 模块化硬件设计
  实现多种加密机制 模块化的, 袖珍的, 低电量, 无风扇设计, 确保关键任务无线通信的可靠运行和增强的安全性.

• 高冲击 & 抗振性
  一体式集成结构设计可承受 机械冲击等级≥100G, 使其适用于无人机, 无人车, 和严酷的移动平台.

• 可扩展无线 & 通讯模块
  支持扩展 的Wi-Fi, 语音通讯模块, 和 定位模块, 实现针对不同应用场景的灵活系统定制.

• 富有的 & 可扩展接口支持
  接口可扩展为 RS232 / RS485 / TTL / 总线 / RS422 / RJ45, 确保与传感器的无缝互操作性, 控制器, 有效载荷, 和第三方系统.

• 软件可配置传输范围
  传输距离可 通过软件配置, 最大支持范围可达 80 千米 (取决于环境, 带宽, 和天线配置).

• 高速移动性能
  经测试支持节点移动速度 ≥250公里/小时, 为高速无人机保持稳定的链路, 汽车, 和机器人平台.

• 灵活的设备管理 & 控制
  支持 基于网络的管理界面 用于可视化配置和监控, 以及 串口AT指令 用于集成到自动化控制系统中.

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传输性能规格

数据吞吐量性能

(突出显示的值表示出厂默认设置)

笔记:

• 自适应调制和编码 (MCS) 实现基于链路质量的动态调整.

• 最大系统吞吐量达到 ≥90Mbps 在最佳条件下.

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接收灵敏度

接收灵敏度 (11nHT模式)

性能亮点:

• 出色的接收器灵敏度可确保低信噪比环境中的长距离通信和可靠的性能.

• 优化用于 非视距 (NLOS) 以及无人机中常见的易受干扰的场景, UGV, 和应急通信应用.

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连接器输入输出

限定:

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应用

• 无人机 / 无人机通讯
  实时高清视频, 遥测, 以及无人机与地面站之间的控制信号传输.

• UGV & 机器人网络
  用于自动车辆协调和机器人群控制的可靠双向 IP 网状网络.

• 公安 & 紧急响应
  部署网状节点以扩展消防中的无线视频覆盖范围, 搜索 & 救援, 或警方行动.

• 工业的 & 基础架构监视
  远程管道, 工厂, 通过远程无线 IP 摄像机链接进行能源设施检查.

• 物联网和传感器网络
  在动态环境中跨多个节点传输高速传感器和控制数据.

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购买推荐

充分体验到的优势 MANET网状网络, 建议购买 至少三个设备.

• 两台设备设置限制: 如果只购买两台, 一个充当发射器，另一个充当接收器. 这种配置本质上是标准的点对点连接, 并且它没有展示网状网络的全部功能.

• 三设备设置的好处: 拥有三个单位, 第三个设备可以充当 中继节点 扩大覆盖范围, 实现非视距通信, 或在发射器和接收器之间架起长距离桥梁. 当所有设备都在移动时，这尤其有用, 因为没有一个设备被固定为继电器.

• 网状网络灵活性: 网络中的每个设备都可以充当 发射机, 接收器, 或继电器, 实现完全自组织, 去中心化网状网络. 无需预先分配中继角色. 如果一台设备断电或损坏, 其余单位继续无缝运行, 保持网络连接不间断.

概括: 实现具有最大灵活性的真正网状网络体验, 可靠性, 和覆盖范围, 购买 三个或更多单位 强烈推荐.

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参数配置工具

• 基于Windows 配置软件 允许设置频率, 带宽, 知识产权, 和加密参数.

• 支持 1.4千兆赫 固件版本.

• 兼容于 点对点 和 网 联网模式.

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常见问题

Q: 为什么我的 Vcan1401-Mesh 设备上的 RS232 端口之一无法工作, 显示错误 /EV-INFO start j $CFGSYS,h10?
一个:Vcan1401-Mesh 上的两个 RS232 端口均功能齐全. 此错误通常表示特定端口的配置问题. 请通过 Web UI 检查端口设置:

1. 导航到 页面设置→工具→UART.
2. 验证 RS232 端口配置是否正确.
3. 如有必要，调整设置并保存配置.

重新配置后, RS232接口应正常工作.

Q: 视频数据是否通过局域网发送?
一个: 是. 视频和所有其他 IP 数据都通过 LAN 传输 (以太网络) 接口. 该模块有一个 RJ45/4 针 LAN 端口, 视频流作为标准IP数据包进入网状网络.

Q: 还可以发送文字信息吗 (大约 1 千字节) 视频传输过程中?
一个: 是. 系统支持视频和数据同时传输. 您可以通过以太网或 RS232 端口发送小文本/遥测/控制数据. 一个 1 kB消息很小，不会影响视频流.

Q: 有收音机吗 & IP Mesh 需要单独的控制单元, 或者我可以通过第二个无线电检索数据吗? 一切都是通过您的软件配置的吗?
一个: 不需要单独的控制单元. 您可以使用第二个 MANET 无线电作为接收单元. 设备自动形成网状网络, 您可以直接从第二台收音机检索视频和数据. 所有参数 (频率, 带宽, IP设置, 加密, 等等) 通过我们的 Windows 软件进行配置.

Q: 你们还销售网状单元的天线吗?
一个: 是, 我们可以为这些网状无线电提供合适的天线. 请让我们知道您的申请 (无人机/无人地面车辆, 距离, 安装空间), 我们会推荐最好的天线选项.
Q: UGV 能否从 IP 摄像机发送视频，同时通过 MANET Mesh 传输 UART 控制数据?
是. MANET IP Mesh 系统完全支持该用例.

• IP摄像机通过LAN连接到MANET无线电 (以太网络) 港口.

• UART控制命令可以使用RS232端口通过Mesh传输, 或通过以太网作为小 IP 数据包发送.

• 在地面/办公室一侧, 第二个 MANET 单元同时接收视频流和 UART/控制数据.

该设置广泛用于 UGV 和机器人应用.

Q: 如果 UGV 有两个摄像头, 一台 MANET Mesh 设备就足够了, 或者需要两个设备?
一个: 一台 MANET 设备通常就足够了.

MANET无线电可以传输 多个IP视频流 同时, 只要组合比特率保持在可用的 Mesh 带宽内.

典型的连接选项包括:

• 两个 IP 摄像机 → 连接到小型板载以太网交换机 → 切换到 MANET LAN 端口.

• 一台摄像机直接连接到 LAN, 第二个通过另一个编码器或网络设备.

Mesh 无线电将传输两个视频流以及您的控制/遥测数据.

如果满足以下条件，您只需要两个独立的 MANET 无线电：:

• 您需要完整的物理冗余, 要么

• 总码率极高，超过Mesh通道容量.

适用于大多数双摄像头 UGV 设置, 单个 MANET 单元就足够了.

Q: 您是否有此 IP MESH 无线电收发器的 3D 外壳模型? 由于它不包括冷却风扇, 我们需要 3D 绘图来确保我们的外壳能够进行适当的被动散热。?
是. 我们可以提供 3D STEP 附件文件 对于该收发器. STEP 文件包含准确的 机械尺寸和外壳几何形状, 让您的工程团队能够:

• 将收发器集成到您自己的外壳设计中

• 优化 物理接触和被动散热 穿过外壳

• 履行 热模拟和机械配合检查 开发期间

请注意，该产品专为 无风扇运行 并依赖于 基于传导的被动冷却. 收发器外壳和外壳之间的适当热耦合 (例如使用铝制外壳, 热垫, 或散热结构) 建议使用以获得最佳性能.

Q1: 该 MANET 无线电是否支持 IP Mesh 网络?
是. 支持自形成、自修复的IP Mesh网络, 允许多节点无人机或无人车协作.

Q2: 可以在点对点和点对多点模式下工作吗?
是, 支持P2P和多点，实现灵活的网络拓扑.

Q3: 典型的传输延迟是多少?
约28毫秒 (不包括相机/显示器延迟), 1080P@60fps 时高达 80ms.

Q4: 系统可以在2.4GHz频段运行吗?
是, 可根据要求定制频率.

Q5: 是否支持AES加密?
是, 加密和密码配置可通过 Windows 配置工具进行.

Q6: 是否支持IP串行 (UDP广播)?
是, RS232串口数据可映射为IP数据包进行网络传输.

Q7: 一个模块可以作为中继节点吗?
是, 任何模块都可以充当网状网络设置中的中继器.

Q8: RS232口是否支持TTL电平?
没有, 仅支持标准 RS232 电平.

Q9: 我们将在大型码头之间的水上无人机上使用它, 码头, 和桥梁.
谢谢. 它支持.