无人机远距离视频发射器
无人机远程视频发射器是指用于无人机和无人机的5-150公里远程无线视频发射器和接收器. 很难选择和购买合适的型号.
你也有很多选择, 而且买错的成本非常高. 或许你也有很多疑问和疑惑. 这里, 我列出了一些问题和答案供您参考. 请 联系我们 要么 WhatsApp我们 如需任何进一步的帮助, 我会尽力尽快准确地答复您的问题.
目录
1. TX 和 RX 的价格必须是 2X, 正确的?
是, 对于双向双向无线视频数据RC链接, 报价以一个单位为基础. 如果您需要一台发射器和一台接收器, 那么单价应该是2X.
也有顾客购买三套或三套以上; 中间的是中继,可以进一步延长距离.
也有客户拥有多个发射器和一个接收器或一个发射器和多个接收器. 数量根据您的需要, 所以成本就是单价X数量.
2. 预计要达到的海拔高度是多少 50 公里和 80 千米?
该无人机的飞行高度取决于其实际应用. 我们这里所说的传输距离是根据可见光范围来计算的. THE (视线).
我们有一些客户在气氛中使用气候气球 (24-37千米 ) 监视设备的操作和性能.
使用无人机的客户也越来越多, 只需保持无人机高于地面障碍物即可.
在我们的地面测试视频中, 为了测试传输距离 30 至 150 公里, 通常有必要攀登大约的高山 1,000 米, 使视野开阔.
3. 我该选择什么功放? 2 瓦特或 5 瓦?
功率放大器是一个信号扩展,用于更长的传输距离. 我们可以为您提供0.3W, 1W¯¯, 2W¯¯, 5瓦和10瓦.
考虑30km-50km传输距离, 最好选择 2 30~40公里瓦数 5 瓦数50~80公里. 10 瓦PA支持100~150km.
4. 所以每个单元都具有双向通讯功能, 正确的? 这意味着每个单元都可以充当中继器或中继功能, 正确的?
是, 双向双向模型的每个单元都是收发器. 您可以将任何单元充当发射机和接收器之间的继电器或中继器.

5. 每个单元都可以传输视频和遥测数据, 正确的?
是, 每台 TX900 都有两个用于 IP 摄像机的 RJ45 以太网端口. (还支持通过网络交换机扩展更多摄像头), 三个数据端口, 和 1 个双向音频输入输出.
6. 为什么 5 瓦装置有多个距离范围? 我的意思是有 5 瓦特与 30 千米, 55 千米, 和 80 千米. 是软件设置的原因还是什么?
TX900和Vcan1681对传输距离有软件授权. Vcan1818没有这个设置; 传输距离取决于功率放大器.
7. 的重量是多少 5 瓦特和 10 瓦 ?
TX900: 5 瓦特: 142克和 10 瓦特 242 克
8. 什么是延迟 (潜伏) 的 5 瓦特 55 公里和80公里?
200-300女士视频 (包括用于监控的摄像头)
30-60毫秒数据
9. 关于遥测数据, 是否兼容MavLink协议, 因为我将使用 Pixhawk Ardupilot?
是, 支持
10. 使用之间的视频质量怎么样 800 MHz和 1.4 千兆赫? 哪个更好, 55 公里或 80 千米?
55公里和80公里时视频质量相同.
工作频率应根据您当地的频率授权政策选择.
如果您当地有 DVB-T / DVB-T2数字电视, 频率范围170~860MHz, 那么推荐1.4GHz.
尽量避开本地已使用的频率,减少干扰,避免画质卡顿或马赛克.
11. 软件能否正确设置频率?
是, 您可以在软件Web UI或通过参数配置板工具设置频率.
天线和PA功放工作在一定频率范围. 定制时它们的频率范围是固定的.
因此,当您改变频率超出其频率范围时,您还应该更换天线和 PA.
例如, 当您告诉我们您同意工作频率为1.4G时, 那么天线和PA就可以在1.4G下正常工作, 即使您可以将发射器和接收器工作频率更改为800Mhz, 您还需要更换800Mhz天线和PA.
12. 你有 1.2 千兆赫? 最好考虑 GPS 频率.
TX900具有三个频率范围可供选择: 800兆赫, 1.4千兆赫, 和2.4GHz.
Vcan1818工作频率范围可根据您的项目需求预设.
13. 如果我买5瓦30公里, 我可以在未来升级到 55 公里或 80 公里执照?
当你买的时候, 功率放大器和最大传输范围是固定的, 且无法通过软件升级进行扩展, 除非你改变了收发模块和PA的硬件. 组装复杂, 所以你最好买一件全新的.
14. 如果我们可以在不重新启动无人机无线电的情况下更改以下参数,那就太好了: 频率; 带宽, 和功率放大器.
请注意我们的无线发射模块支持的频段. 如1427.9~1447.9MHz (1.4G) 或 806~826MHz (800兆赫), 或可选2401.5~2481.5MHz (2.4G).
必须选择1.4G, 800兆赫, 购买时还是2.4G. (天线和PA将根据频段定制).
在频段内, 有很多频点. 例如, 1.4G范围是从 1427.90 至 1447.0MHz. 就像无线网络一样, 该模块将以最佳电流信号作为传输频率自动选择频率点, 所以不需要手动修改频点,除非你想换到信号较差的频点.
所以我们工程师不建议您手动更改频率. 如果你还需要这样做, 它应该首先改变发射器频率, 然后将接收器频率更改为与发射器相同.
最好重新启动发射器和接收器. 如果不重新启动, 它也可能起作用.
15. 我们的工程师想了解如何控制调制解调器的设置. 有API说明吗? 他们试图理解的是如何与我们的系统集成此数据链接,以便从我们的地面控制站控制数据链接设置. 谢谢.
16. 您的收发器数据传输速率是否取决于传输频率? 如是, 那么最低频率的数据传输速率是多少? 最高频率的数据传输速率是多少?
1. 在同一频段 (比如1.4G), 我们一般所说的传输速率 (也称为空中接口速率) 主要取决于无线带宽 (比如10MHz, 20兆赫) 和无线调制参数 (例如QPSK, QAM16, QAM64).
2. 他们之中, 无线带宽由用户设置 (比如网页下的无线页面), 但无线调节参数由系统自动动态设置. 例如, QAM64 用于短距离, QAM16/QPSK 用于长距离. 这与单向COFDM图像传输不同.
3. 例如, 相同配置20MHz带宽, 短距离空口速率高达30Mbps, 但在极远距离只有3~4Mbps.
至于什么条件下使用什么无线调节参数, 或当前使用的无线调节参数, 需要客户自行探索和操作.
4. 客户选择什么频段不应该以高频段的传输速率为标准, 还要根据该频段的合法性以及该频段是否属于 “干净的”. 理论上, 高频段的无线电波对应短周期, 所以传输时间短,传输速率快, 但具体理论值, 我无法回答你, 实际值, 客户可以通过测速软件进行测试 (该 “措施” TX900网页页面集成了IPERF测速功能)
17. 通讯传输套件中, 我需要一个与您的设备一起使用的操纵杆.
支持.
我们的系统是透明传输系统. 这意味着您输入的视频或数据, 我们将转移. 如何控制机器人取决于您.
我们有使用 PTZ 摄像机的客户; 接收器还有一个操纵杆来控制 PTZ 摄像头, 飞涨, 移动或旋转.
18. LOS可以实现的最大距离 (视线) 和非视距 (的非视距) 传送?
1. 在可见光范围内, 我们的无线传输系统能支持多远取决于我们提到的传输距离以及您购买时选择的配套功率放大器. 可以从7km选择, 15千米, 30千米, 50千米, 80千米, 100千米, 和 150 公里.
2. 如果您选择的传输模块最多可以支持 100 公里, 但您没有选择我们默认的5瓦功放, 那么这个距离就无法到达.
3. 很难回答我们的传输系统可以通过非线视线传输多少公里.
因为非视距传输距离取决于发射器和接收器之间的障碍物是什么?
如果是室内或山上的金属封闭盒, 无法确定传输距离.
无线视频传输信号就像无线电或GPS信号一样; 他们必须能够在存在衍射的情况下获取信号. 最好是在空旷的地方.
19. 这些收发器可以用于陆基应用,例如对区域的远程监视?
这很好.
我们也有客户在边境等恶劣环境下使用它进行长期视频监控, 草原, 地雷, 和水库.
20. 单个发射器可以连接多少个摄像机,以便将视频顺利传输到接收站?
1. 连接更多摄像头也保证视频流畅, 取决于您选择的视频像素和传输距离.
2. 我们默认的传输带宽是20Mbps. 如果连接四个或五个摄像头, 每个摄像头像素达到1080p, 且传输距离大于 30 公里, 视频偶尔会冻结. 当这个情况发生时, 您可以将视频格式调整为较低的视频像素, 或减少连接到发射器的摄像机数量.
21. 单个接收器可连接的最大发射器数量?
1. 这个问题的答案和上一个基本一样,因为我们单组链路的带宽速率是20Mbps. 连接更多发射器, 每个发射机都会占用相应的带宽.
2. 视频的平滑度取决于您选择的每个相机的像素和传输距离. 以下是我们在办公室测试三个发射器和一个接收器的视频. 画面相当流畅.
HTTPS://youtu.be/XI0fdp_LctU
22. 如果多个接收器放置在特定位置 (单一站点).那么,发射器将如何区分需要连接的收到的收到的?
1. 每个发射器和每个接收器都有其唯一的 IP 地址. 从接收器访问哪个发射器和摄像头取决于您是否知道事先设置的IP地址. 这样可以确保即使许多组合发射机或接收器都位于同一位置, 您只能访问您知道 IP 地址的设备.
2. 同时我们的发送和接收也支持AES加密和解密. 即使其他未经授权的用户知道您的 IP 地址, 他们无法访问或查看发射器和摄像头的视频,以确保无线传输的私密性.
23. 实时传输和录像同时进行的NVR集成流程.
1. 我们的大多数客户使用计算机上的RTS播放器来观看或录制网络摄像机的视频内容.
2. 如果您需要设置 NVR, 我们的工程师可以根据您的 NVR 特定设备提供设置帮助.
24. 电路图的提供和收发器的架构细节?
1. 我和我的工程师将根据您的项目需求提供详细的帮助和远程配置.
2. 如需具体技术信息, 根据您的需求, 我们会判断是否可以免费开通. 但我们一定会保证您可以正常使用设备.
25. 是否有可能 100 公里或更长远的海面?
如果使用10W功率放大器 , 可达150~200公里. (NLOS)
由于地球的曲率, 这会在发射器和接收器之间产生障碍, 并且需要更长的距离, 需要保证飞机飞得足够高或者使用中间任务飞机作为中继.
26. 我们今天正在进行远程自动飞行. 无人机在11公里处首次失去连接,并且没有自动连接整个飞行. 当无人机自动降落时, 我们手动重新启动两个模块然后它们再次连接. 数据端口D1不使用. D2 是 SBUS, D3是TCP服务器.
据我们了解, 最热的部分应该是空气单元(接入节点), 因为飞机内部的环境非常狭窄和封闭.
1. 下次再发现此类问题时, 你需要使用排除法, 因为一般来说, 单方面出现问题的概率较高. 例如, 如果我们怀疑飞机单元的接入节点有问题. 然后我们只重启飞行器单元的接入节点. 地面侧中心节点不要重启,飞机侧接入节点重启后看能否连接; 大概率是飞机侧接入节点有问题.
2. 如果有条件的话, 例如, 如果飞机上接入节点的有线网口暴露, 然后就可以连接到电脑了, 并登录无线链接网页 (默认 192.168. 1.12). 在调试页面, 发送任何 指令, 检查无线传输系统是否能正常响应AT指令.
3. 我们的发射器和接收器中有一个链路核心模块. 它有日志功能. 航班起飞前, 会时刻记录无线链路的运行状态. 当出现问题时, 返回地面, 导出日志信息, 并将日志文件发送到MorningCore Help来分析原因. 如何获取Log文件来分析和解决TX900链路中断故障.
27. 如果我们使用收发器, 安全性如何? 这是安全的,因为我们不想从黑客攻击我们的数据
我们的无线视频数据传输系统支持AES 128 加密. 银行也使用这种加密算法. 欲了解更多信息, 你可以谷歌搜索 AES128.
28. 你能告诉我无人机无线电链路天线的图片吗, U形山夹和同轴电缆?
1. 120cm接收器玻璃钢天线U型山夹
2. 150cm 同轴电缆,用于 29cm 发射器天线 
3. 150cm 用于 120cm 接收器天线的同轴电缆


29. 你测试过你的5w OFDM VTX可以达到大约 55 无需中继直接公里? 如是, 无人机的高度是多少?? 真的是LOS无障碍吗?
可直达55公里, 且飞行器高度应大于 300 米. 最好能透视,无遮挡, 或者天线附近基本没有遮挡.
30. 耗电量是多少 5 W VTX电压和电流?
视频传输器平均功耗小于1.1A@24V, 视频接收器平均功耗小于0.8A@24V. 供电范围24~28V.
31. 可以使用锂电池吗? 6S电池?
支持锂电池.
6S电池: 3.76 X 6 = 22.2V, 4.26 X 6 = 25.2V, 22.2-25.2V, 没问题.
32. 请告诉我们您的远程双向无人机视频发射器和接收器系统的 HS 代码?
部分客户使用HS编码 8517799000.
33. 它支持Mavlink协议吗? 我只能将空气单元连接到我的飞行控制器上, 或者我需要在收发器中设置Mavlink协议通信? 因此,Mavlink不需要任何配置?
是, 我们的远程无人机无线发射器和接收器支持 MAVLink 协议和飞行控制. 请通过以下链接查看操作情况 .
HTTPS://www.youtube.com/watch?v=KJ7JMZZNgcI
https://www.youtube.com/watch?v=9uI_KZlKeOQ
34. 发货时, 您的 TX900 样品配备了三个 TTL 数据端口.
我们可以根据您的需求为您定制.
35. 如果我购买该设备,它们是成对的吗? 我是说, 用于接收器和发射器. 我打算以18公里传输视频流无线 .
是, 对于收发器, 最好至少购买 2 一对 pcs.
你需要买两个, 一根用于发送,一根用于接收.
36. 你好, 我对用于视频和遥测传输的无人机通信线感兴趣.
36.1. 发射机功率为 时接收到的最大范围是多少 10 瓦数和海拔高度?
伊坎: TX900-10W-150公里, 我们的客户可以在1000米高的高度下运行150至200公里. 我们测试了从山顶到海边的110公里. https://youtu.be/r1X4AU1togE
36.2. 通过以太网进行交流支持所有标准协议, 但是对UDP协议是否有任何限制? 还是从网络的角度看,调制解调器绝对透明?
伊坎: 是, 我们的无线链接就像一条无形的网络电缆; 它几乎支持所有以太网协议, TCP/IP, 等等. TX900还支持绝对透传.
36.3 加密只能通过 NPP 实现 128, 或者是否有可能 256?
伊坎: TX900支持AES128加密.
36.4 该调制解调器是否可以使用网状功能?
伊坎: TX900B具有IP网状功能. 传输距离共有三个版本: 3千米, 10千米, 和 50 公里.
36.5 是否可以快速改变工作模式 (飞行期间) 点对点之间的中继器?
伊坎: 抱歉, 飞行过程中不能改变运行模式. 您可以将收发器的角色更改为发射器, 接收器, 或地面中继器.
37. 如何将IP摄像机视频流添加到我的任务计划器软件?
我有一个IP摄像机附在机载发射器上 . 接收端正在接收视频源. 我可以在 IPCAM 应用程序中看到视频源. 但现在我想要我的任务规划软件中的视频源.
回答: 右键单击 HUD. 有多种选项可供选择. 
请通过以下链接获取帮助.
https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-flight-data.html
38. 我的要求只是 1 公里但具有高带宽 (用于数据和视频), 至少 30Mbps – 50Mbps的 (24直流电源). 另请发送该装置的数据表.
好的, 我们的TX900子模型之一可以支持 30 至 50Mbps.
39. TX900是否可以连接RTSP协议的摄像头到发射器?
是, TX900支持带有RTSP协议的相机.
它还支持IP以太网协议摄像头, 您可以使用它提交相机PTZ (平移/倾斜/变焦).
40. TX900 整套包装中包含哪些内容?
TX900默认设置包括一台发射器和一台接收器, 两个 29cm 发射器, 和两个120cm接收天线.
41. 为什么推荐使用D2 / D3为数据口?
D1为核心无线链路调制解调器的透明串口. 它的设计是为了保证实时性而不是串口数据帧结构.
使用SBU界面的客户基本上连接到无人机; 除了使用SBU界面, 这种需求还需要连接到飞行控制的遥测接口TTL. 现在, 客户更喜欢通过网络连接连接到遥测界面. D1不能用于SBU或串行网络连接, 因此,只有D3串行端口才能连接到飞行控制的遥测端口. 因此, 对于需要SBU界面的客户, 建议将D2用于SBU, D3使用TTL级别, D1取决于客户.
42. 天空端与地线重新连接后,为什么要重新给天空端上电?
我们遇到了空中和地面单位断开连接的情况, 它们不会自动连接. 如果我关闭然后再打开天空端电源, 它重新连接.
请向我们展示更多详细信息, 我们的工程师将为您提供特定的解决方案.
43. 您的型号TX900支持4K 60fps吗?
现在它支持4K 30fps, 3840*2160@30fps
45. 你能给我以下问题清单的答案吗 ?
1. 链路丢失后以毫秒为单位恢复
30女士
2. 接收灵敏度
2.4G:
20MHz-99
10MHz-103
5MHz-104
3兆赫 -106
1.4G
10兆赫 -103
5兆赫 -104
3兆赫 -106
800中号
10MHz-103
5MHz-104
3MHz-106
3. 工作电流
2W¯¯: <1.1电源要求
5W¯¯: <1A@24V
4. 视频频道
1-2 网络摄像机更好.
就像 2-5 计算机共用一根网线传输数据, 数据越多网速就会慢.
5. 体型
散热铝
6. 与 Pixhawk 兼容?
串口处于透传模式, 因此可以透传Pixhawk数据.
7. TX 开关功能?
AT命令模式,
AT+CFUN=0 关闭Tx
AT+CFUN=1 打开Tx
8. 工作温度
-40 摄氏度至 55 摄氏度
46. TX900是否支持单向视频, 双向音频, 和双通道数据?
我想连接一台 DVR 或 NVR 4 固定高清摄像机, 一台 CVBS 摄像机, 和一台 PTZ 摄像机, 然后通过无线信号从 DVR 发送视频输出信号,并使用通过无线信号发送的串行信号控制视图布局和 PTZ 摄像机.
是. 
47. 空中和地面 TX900 无线电上的 TTL 端口. 跟踪天线需要 GPS 遥测才能发挥作用. 我的问题是:
1) TX900地面电台上的TTL是否接收到连接自驾仪的空中TTL的遥测?
回答: 是
2) Air TX900是否支持串行到以太网TCP/UDP功能,用于由Mission Planner(例如Mission Planner)直接连接的直接连接?
回答: 是
请在下面的视频链接中检查更多设置 .
https://youtu.be/_CNjksp7KaM
https://youtu.be/9uI_KZlKeOQ
https://youtu.be/KJ7JMZZNgcI



48. 我需要与OFDM的遥测链接,并以1.4GHz的频率运行,功率输出至少为5W与ViewPro一起工作 a20ktr.
这是没有问题的; 我们的遥测链接支持任何带有以太网视频输出的相机. 我已经检查了 ViewPro A20KTR规范, 它提到视频输出支持Micro HDMI(1080p 30fps/60fps) / 知识产权 (RTSP/UDP 4K/1080P/720P 30FPS H264/H265).
49. 你好, TX900-5W版本可以使用4S电源吗?
TX900-2W需要12V电源, TX900-5W需要24V电源, TX900-10W需要28V电源.
4S电源是 4 x 3.7V = 14.8V.
50. 我们是否应该切换到QGC中的QGC中的EasyPlayer RTSP解码器? 我们想与Raspberry Pi合作.
EasyPlayer是独立的RTSP播放器, 而GQC有一个内置的RTSP播放器. 我们只在Windows上测试过EasyPlayer, 和Android遥控器上的QGC. 我们尚未测试或验证其他平台, 因此我们无法提供任何建议或帮助.

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