我想要一個用於我的 AGV 地面 EOD 機器人的無線視訊發射器

我想要一個用於我的 AGV 地面 EOD 機器人的無線視訊發射器

我有 4 大華公司紅外線槍型攝影機. 每一個 2 百萬像素. 我想將它們轉換為一個視訊來源 (4 影片在 4 螢幕的角落, 使 1 視頻) 並發送 1 視訊無線傳輸到接收器, 看到那個 1 視頻 (其中有 4 視訊輸入 4 角落) 在 HDMI 螢幕上. 所以影片是單向傳輸. 我將向車輛發送音訊和數位數據，並從自動導引車接收音訊和數位數據. 所以雙向音訊和雙向資料傳輸. 400 MHz 1km 非視距.

我需要地面機器人視頻發射器始終保持第一頻道視頻.

題: 視訊頻道可透過PC介面軟體PlatformSetv1.17.14.zip進行更改. 我已將視頻頻道更改為 1; 我可以在頻道上接收視頻 1. 嘗試單獨或一起更改發射器和接收器上的設置. 系統重新啟動時, 視頻系統頻道改為四畫面. 設置未保存在系統上. 請為我提供頻道系統重啟的解決方案 1 只要.

回答: 可以在web管理中設置.

希望您的地面機器人UGV視訊發射器和接收器的數據傳輸在訊號中斷後恢復時不會重傳未發送的數據.

如果發射器正在傳輸數據，則當接收器範圍超出時. 當接收器進入範圍時，它會將之前保存的數據傳送到接收器, 幾秒鐘後, 然後它傳輸新數據. 是否有任何規定規定，如果接收器範圍開始超出範圍，則不應嘗試重新傳輸舊數據? 那麼它應該丟棄數據. 有沒有軟件配置可以改變這個參數來控制重傳?

我們嘗試了PC介面軟體PlatformSetv1.17.14.zip. 基本設定中沒有配置控制重傳. 當我們嘗試開啟高級設定時, 它要求輸入使用者名稱和密碼. 無法開啟進階設定. 回答: 使用者名稱: 行政, 密碼: 123456

請給我一個減少數據重傳的解決方案, 當接收器範圍開始突破時.

回答: 請將接收器設定為主模式，發射器設定為從模式.

外殼溫度很高是否正常?

顯示的溫度為 65 攝氏度, 當室外溫度為 9 攝氏度. 你可以想像夏天會發生什麼 45 攝氏度.

回答: 該套地面機器人微型車視訊傳輸設備發射功率為4W, 並產生一定量的熱量. 使用時, 它需要一個空氣管道 (扇子) 或者利用機器人的外殼被動散熱. 如果安裝在密封環境中, 會造成熱量積聚.

如何測試無線視訊發射器和接收器的延遲?

1. 我們通常在電腦上運行秒錶.
2. 然後我們使用無線傳輸系統攝像頭面對電腦秒錶.
3. 秒錶視頻經過無線傳輸系統發射器和接收器後, 我們可以在 HDMI 顯示屏上看到當前顯示的秒錶時間.
4. 通過手機的連拍功能, 拍攝兩個秒錶之間的延遲的照片.
5. 並將兩個秒錶之間的值相減，得到的數據就是當前無線傳輸系統的延遲.
6. 在獲得的數據中, 將最大數據和最小數據進行平均，得到該無線傳輸系統的平均延遲.

如何計算相機延遲?

超低時延對於無線傳輸設備非常重要. Vcan1935是單路四路視頻, 雙向音頻和數據無線傳輸系統. 適用於地面機器人或微型車輛.

我們來測試一下它的延遲和延遲. 黑匣子是一個無線視頻傳輸器. 同時支持四路AHD或CVBS攝像機視頻輸入. 我們來看看銀色接收器. 接收器通過 HDMI 電纜連接到此顯示器. 這是一台玩秒錶的電腦, 我們可以清楚地看到毫秒級的變化.

攝像頭為AHD攝像頭，用於視頻輸入. 它連接到我們的視頻發射器，要測試時間延遲. 該攝像機正在拍攝正在播放秒錶的電腦顯示器, 以毫秒為單位顯示變化. 該實時視頻將通過我們的無線發射器傳輸, 無線傳輸到我們的視頻接收器,
顯示在該屏幕上, 你可以看到毫秒秒錶. 視頻.
現在我用手機連續拍攝這兩個屏幕. 觀察併計算這兩個屏幕上秒錶的時間差. 通過減去兩個數據點, 我們可以得到從發射器攝像頭到接收器顯示屏的延遲.

電腦屏幕上的秒錶被攝像頭捕捉並傳輸到無線發射器. 通過我們的無線傳輸系統, 接收器接收並顯示在屏幕上. 當前計算的延遲包括相機編碼, 無線傳輸, 接收器解碼, 和 HDMI 監視器顯示.

現在讓我們暫停視頻，看看當前的延遲是多少: 000+215-997=218毫秒. 再次暫停影片並計算時間差. 871-637=234毫秒. 因為每次計算的時間可能都不一樣, 你需要計算平均值. 此外, 相機的編碼時間也不同. 最好將相機連接到顯示器並單獨計算相機延遲. 從總延遲來看, 我們需要減去相機延遲和HDMI螢幕的顯示時間, 這是無線發射器和接收器的延遲. 我們的視訊編碼板的最小延遲是 50-80 毫秒. 任何狀況之下, 整個系統的延遲將小於 250 毫秒.

這種無線視訊傳輸系統也應用在中國的消防機器人上. 請參見 該 影片連結. 如果您對我們的測試有什麼建議, 或者如果您想了解其他測試方法, 請聯繫我們.

我需要一個cofdm 4 排爆通道視訊傳輸 (爆炸軍械處理) 機器人.

我推薦最好的型號Vcan1935比較適合. Vcan1935全套包括一個發射器 (支持四攝像頭, 雙向數據, 雙向音訊), 一個接收器 (HDMI視頻接收器, 雙向數據, 雙向音訊), 和 5 天線.

客戶: 我需要在地面站盒子里安裝監控軟件.

維康: Vcan1935是EOT機器人與地面控制站之間的全套視頻和數據傳輸系統. (我們不為您提供機器人和地面控制站. )

對於地面控制站, 請檢查型號 https://ivcan.com/p/robot-remote-control-handheld-wireless-video-transmitter/

地面控制站需要根據您的需求定制. 例如, 我們的消防機器人的控制平台, 除了前進、後退等基本控制按鈕外, 更能根據消防警察客戶的需求通過調節噴水角度和控制水量進行定制.

我們希望在涉及單向視訊和雙向資料傳輸的應用中使用您的無線電.

我們的部署設置包括堅固耐用的筆記本電腦，配備了根據我們的操作需求量身定制的用戶界面和控制算法.

無線電配置軟件集成: 我們的第一個要求涉及直接從我們的軟件以編程方式調整無線電設置的能力. 這是用戶手冊中詳細說明的所有用戶可配置選項, 包括但不限於頻率, 加密, 以及其他相關設置. . 您能否提供支持此級別集成的詳細文檔或 API?  我認為這是 USB 連接.

​在我們的 Vcan1935, 可以通過三種方式查看和更改參數.

1. 通過串口上串口軟件
2. 帶RJ45連接 (在Windows PC中輸入IP地址打開Web管理系統或使用串行軟件工具).
3. 如果您需要內置軟件，我們還可以為您提供私有命令集來更改參數。 Vcan1935通信協議示例文檔

數據傳輸規格: 提到了通過 RS232/485 進行數據傳輸的潛力. 系統是否支持全雙工操作?

是, 我們的視頻傳輸是從發送器到接收器的單向傳輸, 數據和音頻是發射器和接收器之間的雙向傳輸. ​Vcan1935支持R​S232/485串口. 它們是全雙工.

兼容的相機硬件: 需要可直接連接到您的設備的相機類型. 我們假設與 IP 或 USB 攝像機兼容; 然而, 需要支持的模型或連接接口的精確定義.

​支持PAL/NTSC/AHD-1080P/AHD-720P攝像機

筆記本電腦上的視頻接收: 在接收端, 有必要清楚地了解視頻源如何與我們的筆記本電腦連接. 該文檔沒有明確詳細說明將接收到的視頻源連接到我們的系統的方法. 您能指定可用的選項嗎? 是否可以通過 USB 訪問提要, 以太網絡, 或其他接口? 

​支持RTSP協議或UDP方式獲取視頻數據​(以太網 RJ45 至 PC)

您開發的遙控器:  我想知道使用該設備需要考慮什麼。 是windows機器嗎? 我們如何開發自己的應用程序來使用該設備?

​遠程控制是Linux系統, 並且該API目前尚未開放 (製成). 界面和功能需要協商定制。

我需要一個 1.4 GHz 視訊收發器，基於 IP. 我會轉發 4 同時使用網路攝影機. 距離將達到最大 200 我的, 地對地. 環境條件將 -30, +50. 您能給我有關您產品的資訊嗎?

感謝您的詢問. 如果您同意相機是 CVBS 或 AHD, 那麼我會推薦 vcan1935. 由於該型號攝像機不支持基於 IP 的攝像機.

如果您需要僅帶有四個 IP 攝像頭的視頻收發器, 那麼我會推薦 TX900 要么 VCAN1401.

有Vcan1935的使用手冊嗎?

發射機有幾個頻率和天線?

Vcan1935支持單向視頻傳輸 (頻率範圍300Mhz-800Mhz ), 雙向音頻傳輸, 以及雙向數據傳輸 (頻率範圍902Mhz-928Mhz). 所以發射端有兩根天線.

從發射器到接收器, 音頻傳輸是在視頻傳輸的基礎上進行的. 從接收器到發射器, 音訊傳輸是在資料傳輸的基礎上進行的.

我想請教一些關於頻率和參數設定更改的問題.

Q: 有哪些頻率可用, 或者可以透過韌體更改它們?

一個: 預設 COFDM 傳輸頻率為 433Mhz，資料鏈路頻率為 902-928Mhz. 可以透過網頁或是串口工具修改.

Q: 可以做330~360MHz的影片嗎? 定制的任何額外費用?

一個: 天線和擴大機需要定制, 我們需要 1-2 付款幾週後. 無需額外費用.

Q: 你有沒有一個圖表來說明視頻4路是如何排列的以及我們有多少個數據鏈接?

一個: 請檢查下圖.

請查看我們的詳細信息 用戶手冊.

現在我們有了一條路線數據鏈接. 如果你需要, 我們可以用兩條路線資料鏈路來開發它. (軟體工程師需要為您開發新軟體)

Q: 是否支援Mesh工作模式? 我需要有關 MESH 的更多信息.

一個: 網狀模式下的資料鏈路在此設備上無法正常運作. 所以現在沒有網格函數. 僅適用於點對點模式和一點對多點模式.

Q: 我發現無法同時傳輸四個視頻, 只能一一分屏.

一個: 是, 來自四個攝影機的視訊將合併為一個視訊串流.

Q: 多點對一點是一個接收器和多個發射器, 對?

一個: 例如, 機器人有兩個控件.

Q: 做 多點對一點意味著可以通過兩個遙控器控制? 兩個控件獲取視頻並發送控制命令. 以便擁有與主控相同的備份控制.

一個: 是.

Q: 附加接收器可以接收視頻並進行控制?

一個: 兩個接收器可以從發射器獲取相同的視頻並控制發射器.

Q:  視頻帶寬2M即可?

一個: 2.5中號 4M 8M

Q: 可以從 Web UI 頁面進行設置?

一個: 是

Q: AES128 支持?

一個: 是

Q: 我們有一個 端口使用 RJ45接口用於設置?

一個: 支持.

Q: 關於隨時更改的預設頻率. 如果我們設置了 433 例如. 我們可以選擇保留一些備份頻率嗎? 或者需要連接Webui 改變這一點?

一個: 天線和PA頻率有一個帶寬範圍, 例如, 433+/-兆赫. 如果您在 UI 上更改頻率, 您還需要更改 PA 和天線硬件. 假設 PA 和天線確實有更寬的頻率. 性能和傳輸距離都會降低. 您可以自定義頻率範圍. 例如, 430-450兆赫.

Q: 當然, 需要考慮頻寬, 但頻率的改變是可能的?

一個: 是. 您可以在網頁上更改頻率.

Q: 具有兼容 2 瓦或 3 瓦數據模塊的視頻和音頻 COFDM 系統的最低可能頻率是多少? 要求是更深入的非視距操作.

一個: 330兆赫, 其他頻率需定制