接線配置:
- 將遙控器發射器的SBU端口連接到飛行控制器的 D2端口 (默認的SBU輸入).
- 只要 兩條線 (GND和SBU-RX) D2需要; 忽略電線顏色並遵循端口定義.
空氣單元與. 地面單位:
- 空中單位:
  - 連接SBU並將GND連接到空中單元.
  - SBUS OUT和GND端口將SBUS信號傳輸到地面單元.
  - 集成 網絡攝像機 和 TTL遙測 從飛行控制器 (發送視頻 + 無線遙測).
- 地面單位:
  - 將SBU連接到地面單元中.
  - 從空氣單元接收SBUS-IN和GND.
  - 遙測數據通過以太網路由到 SkyDroid發射器 (與D3端口無連接).
遙測 & 視頻傳輸:
- 飛行控制器遙測和視頻無線傳輸到地面單元.
- 遙測通過網絡電纜轉發到遙控器以進行實時反饋.
Q GroundControl (QGC) 組態:
- 建立飛行控制器和遙控器之間的通信鏈接.
- 通過物理移動飛行控制器來驗證遙測; 觀察QGC中的實時數據更新.
SBUS信號示範:
- 遙控通道 (例如, 棍子運動) 將SBU命令傳輸到飛行控制器.
- 確認雙向通信: SBUS命令發送到飛行控制器, 收到的遙測數據.
最終驗證:
- 驗證兩者 視頻提要 (來自IP相機) 和 SBU控制 同時函數.
- 操作遙控器時，觀察QGC中的頻道響應, 確認無縫集成.

此設置可確保強大的控制 (系統總線), 遙測反饋, 和用於無人機操作的高清視頻流.

這是視頻中的文字.

我們將演示如何連接遙控器並將SBU數據傳遞給飛行控制器. 我們有一根電纜將SBU端口連接到遙控器的發射器. 默認的無人機視頻數據鏈接收發器的D2數據端口是SBU. D2有三根電線, 其中只有兩個需要連接, 請忽略視頻中電線的顏色，並查看D2電線的定義.

讓我們看看SBUS連接詳細信息. 視頻中的紅色是地面的. 中間是sbus接收器, SBU輸入. 剛將GND和SBU連接到地面單元中.

我們無線視頻數據鏈接的空氣單元是SBU和GND. 這個地方必須注意. 接線與接地單元不同. 讓我們從空中單元開始. 以太網端口上有連接的IP攝像頭, 和數據端口D3 TTL從飛行控制中獲取遙測數據. 遙測數據和視頻通過我們的無線無人機視頻數據鏈接發送到地面單元.

在地面單元上, 遙測數據也通過以太網發送. 它直接發送到遙控器. 您會發現D3端口上沒有電線. 您無需在地面單元上使用數據端口. 那是將傳輸序列數據傳輸到以太網. 我們使用空軍單元的串行端口到地面單元的以太網, 通過網絡電纜, 到SkyDroid發射器, 進行遙控.

SBU已連接, 現在讓我們在遙控器上操作, 檢查Q GroundControl設置, 現在連接通訊鏈接. 我們可以首先斷開它並開始操作.

它接收遙測數據. 現在還可以. 讓我移動飛行控制. 當我們移動此飛行控制, 它將在這裡改變. 現在連接遙測. 讓我們展示另一個有關視頻的. 我們可以看到IP相機的視頻, 視頻連接. 遙測數據和天空中的視頻已成功發送到遙控器.

讓我們再做一個SBU. 我們仍然使用QGC. 此遙控器內置. 移動操縱桿時, 密鑰將自動移動. 就像遙控器的SBU. 它被連續發送到飛行控制器. 來自飛行控制器的遙測數據出現. 它解釋了s-車的信號.
現在IP攝像機, 遙測數據和S-BU都已證明並運行良好.

如何將SBUS SkyDroid H12遙控器連接到Pixhawk