COFDM 模組參數配置 UART AT 指令

版 2.2

版本更新記錄

版	更新日期	描述
1.0	2016-10-24	初始版本
1.1	2016-11-1	ATDR回覆區分
1.2	2016-12-26	模塊
1.3	2017-2-14	ATSE 和 ATGE 添加音頻
1.4	2017-2-28	開關
1.5	2017-3-27	添加ATSP協議
1.6	2017-4-19	新增 ATST 和 ATGT 協議
1.7	2017-5-18	ATGE指令加入了AES狀態
1.8	2017-9-12	獲得
1.9	2018-3-15	新增ATGB協議
2.0	2019-6-25	接收端增加AV、HDMI輸出控制. 支援取得當前AV輸出格式 新增了 ATSU 和 ATGU 指令 添加了atosd, atsip, ATGIP指令
2.1	2020-3-23	修改ATSE和ATSR指令 新增了 ATSTS 和 ATGTS 指令
2.2	2023-11-22	新增了 ATSAI 和 ATGAI 命令 新增了 ATSAE 和 ATGAE 指令 新增 ATSF 指令

使用我們的COFDM收發器模塊時, 使用者可能需要修改模組的配置參數. 為了簡化用戶的操作, 我們將參數配置設計為一些簡單的命令. 用戶只需要使用命令中指定的指定參數即可完成COFDM模塊的參數設置.

1.1 命令介紹

配置COFDM模組參數的AT命令以 在 並以下劃線結尾 _. 每個命令都有幾個或沒有參數, 並且每個處於命令都有一個返回值.

使用者可以配置COFDM模組的串列埠 (TTL電平, 3.3V) 和模組參數. 使用 串口調試助手 (文字模式) 發送AT指令, 預設串口配置:

• 序列埠: 通訊25
• 波特率: 9600
• 平價: 沒有任何
• 停止位: 1 位
• 發送方式: 文字模式
• 命令範例: atgd_

1.2 命令分類

1.2.1 按功能分類

類型	在命令
查詢命令	ATDR, ATGD, ATGE, 阿特, ATGR, attt, ATGB, ATGU, atgip, ATGTS, ATGAI, 附錄
設定說明	ATSD, 交通運輸部, ATSG, 交通運輸管理協會, y, 它將長大, 簡介, 特勤局, ATSP, ATST, 男性, atosd, atsip, 航空航太技術研究中心, 沒有什麼, 航空航天工程師協會

1.2.2 透過斷電保存

類型	在命令
斷電保存指令	ATSD, y, 它將長大, 簡介, 特勤局, ATSP, ATST, 男性, atsip, 航空航太技術研究中心, 沒有什麼, 航空航天工程師協會
斷電時命令不保存	交通運輸部, ATSG, 交通運輸管理協會, atosd

1.2.3 透過配置對象

類型	在命令
發送端配置命令	ATDR、ATSD、ATGD、交通運輸部、ATSG、交通運輸管理協會、y、ATGE、它將長大、阿特、簡介、ATSP、ATST、attt、男性、ATGU、atosd、航空航太技術研究中心、沒有什麼、ATGAI、航空航天工程師協會、附錄
接收器設定指令	ATDR、特勤局、ATGR、ATSP、ATST、attt、ATGB、atsip、atgip、航空航太技術研究中心

1.3 命令詳細信息

1. 3.1 ping 命令

格式	ATDR_
範圍	沒有
使用	用於整合系統進行設備自我檢測並識別連接的模組.
返回值	發送器返回 “設備配置文件” 細繩
	接收方-SUE1 返回 “Atdrsue1好” 細繩
	接收器-SHD1 返回 “atdrshd1好” 細繩
備註	查詢命令

1.3. 2 設定設備命令

格式	ATSD$(MIMO),$(gi),$(可配置的射頻輸出功率),$(星座),$(頻率(千赫)),$(BW(千赫)),$(tx1_gain), $(tx2_gain)_ 例如: ATSD0,1,0,800000,8000,86.0,86.0_
範圍	單天線/雙天線MIMO: 0 mimo禁用; 1 mimo啟用
	保護間隔GI: 0 1/32; 1 1/16; 2 1/8; 3 1/4
	卷積碼率 碼率: 0 1/2; 1 2/3; 2 3/4; 3 5/6; 4 7/8;
	星座 星座: 0 QPSK; 1 QAM16; 2 QAM64;
	發射機載波中心頻率freq (千赫) 70000〜3000000 (70兆赫~3GHz, 1千赫步)
	發射機通道頻寬bw (千赫) 2000〜8000 (2兆赫~8兆赫, 1千赫步)
	傳輸天線 1 獲得TX1_GAIN 0.0〜89.75DB, 0.25分貝步長
	關閉天線 2 獲得TX2_GAIN 0.0〜89.75DB, 0.25分貝步長
使用	用於設定設備的各種參數 (寄件人)
返回值	例如: ATSD0,1,0,0,800000,8000,86.0,86.0_ SISO,GI:1/16,CR:1/2,mod:QPSK,頻率:800000千赫,BW:8000千赫,tx1_gain:86.000000 tx2_gain:86.000000 好
備註	設定指令並斷電保存. 不同頻寬對應的資料速率計算公式, 保護間隔, 卷積碼率, 和星座. 空氣接口率(可配置的射頻輸出功率) 可配置的射頻輸出功率 (帶寬(兆赫) * 8.0/7.0) / (1+GI) * 1512/2048 * 可配置的射頻輸出功率(可配置的射頻輸出功率) * 可配置的射頻輸出功率 * 188/204. 以8MHz的帶寬為例, 不同的後衛間隔, 卷積碼率, 星座對應的資料速率, 以及所需的接收信噪比.

1.3.3 設定增益命令

格式	atsg $( tx1_gain),$( tx1_gain)_ 例如: ext85.0.85.0_
範圍	tx1_gain: 發射機 1 獲得
	tx2_gain: 發射機 2 獲得
使用	用於動態調整輸出功率. 例如, 當接收端訊號的SNR/RSSI較高時, 可以通過遙控鏈接降低輸出功率. 當接收端訊號SNR/RSSI較低時, 輸出功率可以增加 (發射機).
返回值	例如: ATSG85.0,85.0_設定增益 85.000000 85.000000 好
備註	設定指令斷電時不儲存.

1.3.4 設定調製模式命令

格式	ATSM $(gi), $(可配置的射頻輸出功率), $(星座)_ 例如: ATSM1,1,2_
範圍	保護間隔GI: 0 1/32; 1 1/16; 2 1/8; 3 1/4;
	卷積碼率 碼率: 0 1/2; 1 2/3; 2 3/4; 3 5/6; 4 7/8;
	星座 星座: 0 QPSK; 1 QAM16; 2 QAM64;
使用	動態調整空氣接口速率. 近距離時可將空口速率調高, 並降低遠距離空口速率 (發送結束).
返回值	例如: ATSM1,1,2_ GI:1/16,CR:2/3,mod:QAM64，好的
備註	設定指令斷電時不儲存.

1.3.5 取得設備狀態指令

格式	atgd_
範圍	沒有
使用	用於查詢目前發射天線數量, 保護間隔, 卷積碼率, 星座數量, 發射頻率, 帶寬, 和增益參數 (發射機)
返回值	例如: ATGD_SISO,GI:1/16,CR:1/2,mod:QPSK,頻率:800000千赫,BW:8000千赫,tx1_gain:86.000000 tx2_gain:86.000000 好
備註	查詢命令

1.3.6 設定編碼器命令

格式	休息$(模式),$(RT),$(比特率),$(共和黨),$(音頻)_ 例如: atse0,0,0.0,0,0_
範圍	模式選項模式: 0 H264; 1 p265
	低延遲選項 rt: 0 正常延遲; 1 低延遲; (要求接收端也同時開啟該選項才能配對使用)
	比特率: 0 讓系統決定; >0 指定比特率(漂浮)
	I 幀間隔 gop: 0 讓系統決定; >0 指定gop
	音訊編碼選項 音訊: 0 禁用; 1 使能夠
使用	用於設置編碼參數 (寄件人)
返回值	例如: ATSE0,0,0.0,0,0_ 模式:0,RT:0,比特率: 0.0Mbps的,共和黨:0,音頻:0,好
備註	設定指令並斷電保存. 僅部分型號支援低延遲選項設置 (詳情請洽供應商)

1.3.7 取得編碼器命令

格式	ATGE_
範圍	沒有
使用	用於查詢編碼參數 (寄件人)
返回值	例如: ATGE_模式:0,RT:0,比特率:4.0Mbps的,共和黨:10,音頻:0,AES:0,好
備註	1. 查詢命令 2. aes參數表示目前加密狀態: 0 禁用; 1 啟用1

1.3.8 取得輸入命令

格式	atgi_
範圍	沒有
使用	用於查詢目前相機輸入參數 (寄件人)
返回值	例如: ATGI_輸入大小:1080p,input_rate: 60FPS,Sensor_Type:HDMI,好
備註	查詢命令

1.3.9 設定輸入命令

格式	這將是$ 5(input_size),$(input_rate)_ 例如: ATSI1080.25_
範圍	輸入分辨率input_size: 0 讓系統檢測; >0 指定輸入大小
	輸入幀速率input_rate: 0 讓系統檢測; >0 指定輸入FPS
使用	用於指定輸入解析度和幀率，以滿足一些特殊的訊號源或一些特殊的應用需求 (發送結束)
返回值	例如: ATSI1080,25_輸入大小:1080p,input_rate: 25FPS,好
備註	1、 用戶通過此命令指定輸入分辨率和幀速率之後, 該系統將不再檢測到信號源 (謹慎使用） 2、 使用者可以透過以下命令恢復預設值: ATSI0,0_ 3. 設定指令並斷電保存.

1.3.10 設定輸出命令

格式	Atro $(output_size),$(output_rate)_ 例如: ATSO720,30_
範圍	發件人: 編碼輸出分辨率輸出_size: 0 等於input_size; >0 指定輸出尺寸 接收端: HDMI輸出分辨率 (720, 1080)
	發件人: 編碼輸出幀速率output_rate: 0 等於input_rate; >0 指定output_rate( FPS) 接收端: HDMI輸出幀速率720p支持幀速率 (50, 60); 1080P支持幀速率 (24, 25, 30, 50, 60)
使用	發送端: 用於指定編碼輸出解析度和幀率，以滿足某些應用的縮放和降幀要求. 接收器: 用於配置HDMI輸出的分辨率和幀速率
返回值	例如: ATSO720,30_輸出大小:720p,output_rate: 30FPS,好
備註	1. 用於 HDMI 輸入, AV輸入時該命令無效 2、output_size <= input_size；output_rate<= input_rate 3. 設定指令並斷電保存.

1.3.11 設定用戶命令

格式	ATSU$(文),$(艾因)_ 例如: ATSU0,1_
範圍	視訊輸入選擇vin: 0 讓系統檢測;1 強制CVB輸入;2 強制 hdmi/sdi 輸入 音訊輸入選擇 ain: 0 讓系統檢測; 1 強制類比輸入
使用	用於滿足特定的應用要求 (例如: HDMI/SDI 輸入視頻, 麥克風輸入音訊)
返回值	例如: ATSU0,1_ ATSU0,1 確定
備註	1、 設定指令並斷電保存.

1.3.12 取得用戶命令

格式	atgu _ 例如: atgu_
參數 是	沒有
使用	用於查詢使用者特定的配置
返回值	例如: ATGU_ ATGU0,1 確定
備註	1、 查詢命令 2、 傳回參數說明請參考 ATSU 指令.

1.3.13 設定音訊輸入命令

格式	$(林),$(體積) _ 例如: 關閉 0,50_
範圍	類比音訊輸入模式選擇線: 0 麥克風介面; 1 類比音訊輸入音量控制 ain_vol 中的線路: 推薦麥克風輸入 50; 推薦行 0
使用	用於設定類比音訊輸入參數
返回值	例如: 已發布0.50_免費 0.50 好
備註	1、 設定指令並斷電保存. 2、 ain_vol設定範圍 [-78, 80] 3、 並非所有型號都支援該命令

1.3.14 取得音訊輸入命令

格式	亞特蓋_ 例如: ATGAI_
範圍	沒有
使用	用於查詢類比音訊輸入配置
返回值	例如: ATGAI_ ATGAI0.50 好
備註	1、 查詢命令 2、 回傳參數說明請參考ATSA指令. 3、 並非所有型號都支援該命令

1.3.15 設定接收器命令

格式	ATSR$(頻率), $(BW), $(RT), $(CVB)_ 例如: ATSR320000,6000,0,0_
範圍	DR2C 載波中心頻率 freq (千赫) 161000〜860000 (161兆赫〜860MHz的, 1千赫步)
	DR2C頻道帶寬BW (千赫)               2000〜8000(2兆赫~8兆赫, 1千赫步)
	低延遲選項 rt: 0 正常延遲; 1 低延遲; (要求發射器也同時開啟此選項以進行配對使用)
	AV輸出格式cvbs: 0 朋友; 1 NTSC
使用	用於設定接收器參數
返回值	例如: ATSR320000,6000,0,0_ ATSR320000,6000,0,0 確定
備註	1、 設定指令並斷電保存. 2. 僅部分型號支援低延遲選項設置 (詳情請洽供應商)

1.3.16 取得接收器命令

格式	atgr _
範圍	沒有
使用	用於查詢接收端參數
返回值	例如: ATGR_ ATGR320000,6000,0,aes:0,CVB:0 好
備註	1、 查詢命令 2、 aes參數表示目前加密狀態: 0 禁用; 1 使能夠 3、 cvbs參數表示目前AV輸出格式: 0 朋友; 1 NTSC

1.3.17 取得誤碼率指令

格式	atgb_
範圍	沒有
使用	用於查詢接收端雙天線的誤碼率和訊號強度
返回值	例如: ATGB_ ATGB ber1:0.00% BER2:0.00% RSSI1:54 接收訊號強度指示2:53 鎖1:1 lock2:1 好
備註	1、 查詢命令 2、 ber1和ber2分別表示每個天線的誤碼率, 範圍從 0.0% 至 100.0% 3、 RSSI1和RSSI2分別代表每個天線的訊號強度, 範圍從 0 至 100. 4、 Lock1和Lock2分別代表各天線的訊號鎖定狀態 (1 代表訊號鎖定)

1.3.18 設定ip位址命令

格式	atsip $(IP), $(IP) _ 例如: ATIP192.168.1115,192.16.15.15_
範圍	本地IP地址
	本地IP地址 (重複確認)
使用	用於設定接收IP位址
返回值	例如: ATSIP192.168.1.215,192.168.1.215_ ATSIP192.168.1.215 確定
備註	設置IP地址後, 接收端需要重新啟動才能生效。設定指令並斷電保存.

1.3.19 取得IP位址指令

格式	ATGIP_ 例如: ATGIP_
範圍	沒有
使用	用於查詢接收端目前IP位址
返回值	例如: ATGIP_ ATGIP192.168.0.215 確定
備註	查詢命令

1.3.20 設定密碼命令

格式	ATSP$(密碼), $(密碼) _ 例如: ATSP123456,123456_
範圍	AES 密鑰密碼: 6-數位密碼 (ASCII)
	AES 密鑰密碼: 6-數位密碼 (ASCII) (重複確認)
使用	用於設定收發器和接收器的AES金鑰
返回值	例如: ATSP123456,123456_ ATSP123456 確定
備註	當密碼全0時, 關閉AES加密。設定指令並斷電保存.

1.3.21 設定資料傳輸命令

格式	Atst $(波特率), $( 平價) _ 例如: ATST115200,0_
範圍	波特率: 1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200
	檢查奇偶校驗: 0: 沒有任何; 1:奇怪的; 2:甚至
使用	用於設定資料透傳串列埠的波特率和校驗位
返回值	例如: ATST115200,0_ ATST115200,0 確定
備註	設置命令

1.3.22 取得資料傳輸命令

格式	交通安全_
範圍	沒有
使用	用於查詢資料透傳串列埠的波特率和校驗位
返回值	例如: 交通安全_ ATGT115200,0 OK
備註	查詢命令

1.3.23 OSD 疊加協定

格式	ATOSD$(IDX),$(X),$(和),$(斯特)_ 例如: ATOSD0,40,20，高度: 100米_
範圍	索引號: 0〜7 (支援OSD疊加 8 區域) x坐標: 0~1919 y 座標:0~1079 力量: 將顯示在相應的坐標上顯示的字符串 (空間符號用於清除顯示)
使用	用於在視頻屏幕上疊加用戶OSD信息
返回值	沒有
備註	1. 用戶根據最大1920指定OSD顯示的X和Y坐標×1080 像素, 系統將根據實際顯示情況校正坐標. 2、str參數不能包含'_’ 特點

1.4         客戶專案自訂命令

以下命令是為客戶自訂專案新增的AT命令, 非傳統出廠韌體必須支援的命令.

1.4.1 設定頻率指令

格式	ATSF$(頻率)_ 例如: ATSF750000_
範圍	發射機載波中心頻率freq (千赫) 200000〜2700000 (200MHz〜2.7GHz, 1千赫步)
使用	動態修改中心頻率, 立即生效 (寄件人)
返回值	例如: ATSF750000_設定頻率 750000 好
備註	1、 設定指令斷電後不儲存

1.4.2 設定音訊編碼器命令

格式	假$(音訊比特率) _ 例如: ATSAE64.0_
範圍	音訊比特率audio_bitrate: 單位Kbps (漂浮)
使用	用於設定音訊編碼比特率
返回值	例如: ATSAE64.0_ ATSAE64.0Kbps 正常
備註	1、 設定指令並斷電保存.

1.4.3 取得音訊編碼器命令

格式	ATGAE_ 例如:ATGAE_
範圍	沒有
使用	用於查詢音訊編碼碼率
返回值	例如: ATGAE_ ATGAE64.0Kbps 正常
備註	1、 查詢命令

1.4.4 設定通道命令

格式	ATSC$(中文), $( 顯示數) _ 例如: ATSC0,1_
範圍	顯示頻道號碼0~3(四分螢幕顯示時, 用於指定起始顯示通道。)
	顯示模式 1: 單聲道全螢幕顯示; 4: 四分螢幕顯示
使用	用於設定接收端顯示模式和顯示通道 (四螢幕顯示或對應頻道全螢幕顯示)
返回值	例如: ATSC0,1_ ATSC0,1 確定
備註	設置命令

1.4.5 取得頻道指令

格式	ATGC_
範圍	沒有
使用	用於查詢接收端顯示模式和顯示通道
返回值	例如: ATGC_ ATGC0,1 確定
備註	查詢命令

1.4.6 取得狀態指令

格式	ATGS_
範圍	沒有
使用	用於查詢接收器的狀態
返回值	例如: ATGS_ ATGS 射頻:800.0MHz帶寬:4.0兆赫調製:QPSK CR:2/3 GI:1/16 空氣:3.90Mbps AES:關閉 SIG1:20 SIG2:0 誤碼率1:0.00% 誤碼率2:22.03% 鎖1:1 lock2:1 REC OFF 無儲存 OK
備註	1. 查詢命令 2. AIR表示根據目前無線參數計算出的空口速率 (實際傳輸資料比特率不得高於) 3. SIG1和SIG2分別代表每個天線的訊號強度, 範圍從 0 至 100. 4. BER1和BER2分別表示每個天線的誤碼率, 範圍從 0.0% 至 100.0%. 5、 Lock1和Lock2分別代表各天線的訊號鎖定狀態 (1 代表訊號鎖定)

1.4.7 dson命令

格式	ATDSON$(上) _ 例如: ATDSON1_
範圍	接收機OSD顯示開關
使用	而不是使用 OSD 按鈕, 使用AT指令控制接收端OSD顯示.
返回值	例如: ATDSON1_ ATDSON1 正常
備註	1、 設定指令並斷電保存.

1. 設定記錄命令

格式	ATSREC$(記錄)_ 例如: ATSREC1_
範圍	接收器記錄啟動動作 0: 關閉錄音; 1: 開始錄音
使用	取代 REC 按鈕以啟動錄音操作
返回值	例如: ATSREC1_ ATSREC1 正常
備註	1、 設定指令斷電時不儲存.

1.4.8 取得記錄命令

格式	ATGREC _ 例如: ATGREC_
範圍	沒有
使用	用於查詢最近一次錄音啟動動作和目前錄音狀態. 例如, 當儲存裝置未連接時, 目前錄音狀態可能與錄音啟動動作不一致.
返回值	例如: ATGREC_ ATGREC1,1 確定
備註	1、 查詢命令 2、 對於傳回參數的說明, 請參閱目的介紹.

1.4.9 設定 ts 指令

格式	ATSTS$(ts) _ 例如: ATSTS1_
範圍	傳輸串流協定ts: 0 我們的私人協議; 1 mpegts協議
使用	設定傳輸流協定 (相容於其他人的產品需求)
返回值	例如: ATSTS1_ ATSTS1 正常
備註	1、 設定指令並斷電保存.

1.4. 10 取得 ts 指令

格式	ATGTS_ 例如: ATGTS_
範圍	沒有
使用	用於查詢目前使用的傳輸流協定
返回值	例如: ATGTS_ ATGTS1 確定
備註	1. 查詢命令 2. 返回參數說明請參考ATSTS命令.

1.4. 11 設定按鍵命令

格式	回答(鑰匙)_ 例如: ATSK12345678abcdefghIJKLMNOP!@#$​​%^&*_
範圍	Aes 金鑰 ckey:32 ASCII碼 人物，所有 ‘0’ 意味著禁用 aes 加密和 解密
使用	用於設定aes加解密的金鑰
返回值	例如: ATSK12345678abcdefghIJKLMNOP!@#$​​%^&*_ ATSK12345678abcdefghIJKLMNOP!@#$​​%^&* 好
備註	設定密鑰後,需要重新啟動才能生效設定指令並斷電保存.

1.4.12 取得SN指令

格式	ATGSN_ 例如: ATGSN_
範圍	沒有
使用	用於取得唯一的序號
返回值	例如: ATGSN_SN:e461c4518f221e2c 好的
備註	查詢命令

1.4.13 設定重置命令

格式	ATSRST$(重置)_ 例如: ATSRST1_
範圍	接收器軟體重設指令 0: 無動作; 1: 軟體復位
使用	軟體重啟系統
返回值	例如: ATSRST1_ ATSRST1 正常
備註	1、 設定指令斷電時不儲存.

2. 下載 PDF 命令列表