Mô-đun điều khiển chuyến bay theo dõi AI thông minh cho máy bay không người lái FPV AI FC

AI Tracking Module Intelligent Recognition Including Flight Control Two-in-One for FPV Drones

---

Tổng quan

các AI Tracking Module Intelligent Recognition with Integrated Flight Control is a revolutionary two-in-one solution designed specifically for FPV drones and UAV applications that require autonomous tracking, target recognition, and intelligent control. By combining advanced artificial intelligence algorithms with a built-in PX4-based flight control system, this compact module offers users a powerful yet cost-effective upgrade from traditional flight controllers.

Unlike conventional FPV systems that require multiple components for image tracking, flight stabilization, and navigation, this all-in-one unit integrates AI image recognition, object tracking, and flight control management into a single lightweight 15-gram device. It is ideal for drone developers, system integrators, and hobbyists who demand precision tracking, ultra-low latency response, and ease of installation without the need for complex setup or specialized training.

Mô-đun hỗ trợ CVBS analog cameras, making it compatible with a wide range of FPV and surveillance cameras. With its built-in AI engine, it can detect, khóa, and track both human and vehicle targets in real time — maintaining consistent focus even under challenging conditions such as fast movement or changing light. The intelligent tracking system automatically adjusts flight position and orientation based on the locked object, ensuring smooth pursuit.

This AI Tracking Flight Controller is engineered for drone target-following, autonomous inspection, FPV racing enhancement, and tactical applications such as reconnaissance, patrol, and target locking. It represents a new era of compact, có hiệu quả, and intelligent UAV control systems.

---

Các tính năng chính

1. Two-in-One Design

   • Integrates AI object tracking and PX4 flight control system in a single compact module.

   • Replaces traditional flight controllers directly, minimizing system complexity.

2. Ultra-Lightweight Structure

   • Weighs only 15 gam, reducing total drone payload and improving flight time.

   • Ideal for lightweight drones, fixed-wing UAVs, and small FPV aircraft.

3. Built-in PX4 Flight Control

   • Based on the open-source PX4 firmware, supporting GPS, CRSF receiver protocol, and standard telemetry.

   • Offers advanced flight stability, waypoint navigation, and return-to-home functions.

4. AI Object Tracking

   • Real-time recognition and locking for xe cộ (300–400 m) and con người (150–200 m).

   • Intelligent algorithm supports dynamic target tracking at speeds up to 50–70 km/h.

   • Automatically corrects flight position when object moves out of center (multi-correction lock mode).

5. Cài đặt đơn giản & Hoạt động

   • Plug-and-play replacement for ordinary flight control boards.

   • Hỗ trợ CVBS analog cameras and NTSC/PAL video output, compatible with most FPV setups.

   • No additional training or calibration required — ready to use out of the box.

6. Tiêu thụ điện năng thấp

   • Consumes only 2 watt, suitable for compact power systems using 4S–8S LiPo batteries.

   • Efficient performance ensures longer drone operation time.

7. Durable and Reliable

   • Operational temperature range: -25°C đến +85°C, ensuring reliability in harsh environments.

   • Designed with high-performance AI chip and stable power management circuit.

8. Advanced AI Modes

   • Central Locking Mode: Automatically centers the locked target in the frame.

   • Lock-in with Multi-Correction: Adjusts trajectory dynamically as target moves.

9. Khả năng tương thích rộng

   • Works with most FPV drones, fixed-wing, và nền tảng đa cánh quạt.

   • Supports external GPS module for location-based flight assistance.

---

Specifications

---

Các biện pháp phòng ngừa

Một. Hỗ trợ góc lắp đặt camera từ 0–30°, với góc khuyến nghị là 10–15°.
b. Hỗ trợ loại camera CVBS; định dạng video CVBS được hỗ trợ: NTSC (khuyến khích mạnh mẽ) và PAL.
c. Hỗ trợ độ dài tiêu cự từ 2.1 mm đến 6 mm; 4 mm được khuyên dùng để có chất lượng hình ảnh tốt nhất.
d. Sau khi thay đổi định dạng máy ảnh hoặc video, vui lòng khởi động lại bộ điều khiển chuyến bay.

Người nhận: Hỗ trợ chỉ ELRS.
Truyền video: Hỗ trợ chỉ truyền video analog.
THOÁT: Hỗ trợ giao thức quadrotor DSHOT300.

Ứng dụng

1. FPV Drones & Racing Drones

   • Enhance flight intelligence and improve object-following performance.

   • Enable drones to automatically track moving subjects during high-speed racing.

2. Chụp ảnh trên không & Quay phim

   • Maintain subject-centered framing automatically, even during motion.

   • Ideal for solo shooting without manual camera control.

3. Bảo vệ & Surveillance Drones

   • Used in patrolling missions, following suspicious targets or vehicles.

   • Supports continuous tracking under varied lighting and environments.

4. Máy bay không người lái nông nghiệp

   • Track vehicles or personnel in farmland for inspection and monitoring tasks.

   • Useful in automation for area scanning or livestock monitoring.

5. Công nghiệp & Infrastructure Inspection

   • Track dynamic objects such as moving vehicles during inspection missions.

   • Helpful in maintaining focus on key targets during flight.

6. Search & Hoạt động cứu hộ

   • Detect and follow humans automatically in rescue missions.

   • Significantly reduces operator workload and improves mission efficiency.

7. Military and Tactical Applications

   • Ideal for reconnaissance drones and intelligent tracking of moving targets.

   • Nhỏ gọn, nhẹ, and suitable for embedded UAV systems.

---

Optional Accessories

• Mô-đun GPS – For navigation, positioning, and return-to-home support.

• High-Resolution CVBS Camera – 4mm–6mm focal length, optimized for AI tracking.

• Mounting Bracket Kit – For secure installation on multirotor or fixed-wing platforms.

• Extended Cable Set – For flexible wiring in different drone layouts.

• External Telemetry Receiver (CRSF) – To integrate with TBS Crossfire or other compatible systems.

---

Typical System Setup

1. Connect CVBS Camera → Plug the analog video signal directly into the AI Tracking Module.

2. Connect Power Supply → Support 4S–8S LiPo battery (nominal 14.8V–29.6V).

3. Attach GPS (Không bắt buộc) → For flight path correction and return-to-home.

4. Bind Receiver (CRSF) → Ensure stable communication between controller and flight system.

5. Activate AI Tracking Mode → Choose central lock or multi-correction mode.

6. Launch Drone → The module automatically locks onto the selected target and adjusts flight accordingly.

---

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

Q: Do you support secondary development or adding my own AI model to your boards?
A: Lấy làm tiếc, our boards do not support secondary development. The firmware and system are pre-configured by the manufacturer and are not open for users to modify or install custom AI models.

If you have specific functional requirements, please let us know your application details. We can recommend the most suitable model from our existing products or check with our engineers if any customization is possible.

Q: Does the module come with an FPV camera?
A: KHÔNG, the module does not include a camera. It supports input from an bên ngoài CVBS analog camera, which must be purchased separately. Tuy nhiên, we have prepared a limited number of free CVBS cameras for first-time sample buyers for testing purposes (subject to availability)

Q: Does the module come with firmware pre-installed?
A: Yes, the module comes with PX4 flight control firmware and AI tracking firmware pre-installed. The module is essentially plug-and-play.

• Firmware updates can be performed via micro-USB or serial connection if needed.
• No separate installation is required for basic operation.

Q: Does the flight controller support ArduPilot firmware? What is the microcontroller type (e.g., H743)?
A: The flight controller does not currently support ArduPilot firmware. Regarding the microcontroller specification, we are unable to disclose the detailed chip model information at this time due to product confidentiality and internal design considerations.

Q: Is VTX (truyền tải video) and telemetry available above 7 GHz?
A: We have not tested operation in frequency bands above 7 GHz, so we cannot confirm performance or availability in that range. Our system supports 5.8 GHz video transmission (VTX) reliably and is widely used in typical applications. Telemetry operates on standard supported communication links depending on the configuration.

Q: We need a solution for a jamming environment. Most jammers operate up to 6 GHz. Do you have VTX and telemetry with frequency hopping to avoid jamming?
A: Our main products focus on AI-based target tracking systems rather than dedicated anti-jamming communication equipment. Tuy nhiên, we do provide digital video transmission (VTX) and telemetry solutions that can be configured for complex RF environments. https://ivcan.com/p/uav-video-data-link-anti-interference/

Q: Is the module plug-and-play?
A: Yes. Once power, đầu vào máy ảnh, and RC signals are connected according to the instructions, the module is ready to operate without additional calibration.

Q: How can I configure parameters?​
A: Users can connect the module to QgroundControl (QGC) to view or adjust PX4 parameters.Everything is preset.https://ivcan.com/how-to-use-ai-tracking-flight-control-module/

Q: Is it possible for users to upload modified firmware to the module to change or customize the AI algorithm?
A: KHÔNG, user firmware modification or uploading custom firmware to change the built-in AI algorithm is not supported. The firmware and AI processing framework are closed and optimized at the factory level to ensure system stability, hiệu suất, và độ tin cậy. Allowing user-level firmware replacement could affect system integrity and is therefore not available.

Q: Does the manufacturer provide a Betaflight target for this flight controller?
A: Yes, a Betaflight target is available for this flight controller. The firmware target is provided to ensure proper configuration and compatibility with Betaflight-supported functions.

Q1: Can the AI tracking work in low light or night conditions?
A1: The module relies on visual contrast and pixel-based recognition, so adequate lighting is recommended. With a low-light CVBS camera, limited night tracking is possible.

Q2: Can it track multiple targets simultaneously?
A2: The current firmware supports single-target locking. Tuy nhiên, the tracking algorithm can dynamically reassign the target if multiple objects are detected in motion.

Q3: Is calibration required before use?
A3: No calibration is needed. The AI module is pre-configured for plug-and-play operation. Users only need to connect power and video input.

Q4: Can it work with HD or IP cameras?
A4: It supports analog CVBS video input only. For HD or IP video, an encoder or converter would be required.

Q5: How does it interface with other flight systems?
A5: The built-in PX4 flight control allows integration with standard telemetry, GPS, and CRSF receiver systems. It can also communicate via MAVLink protocol for advanced users.

Q6: What happens if the target leaves the frame?
A6: The system will perform predictive movement analysis and attempt to reacquire the target once it re-enters the camera’s field of view.

Q7: Có thể nâng cấp firmware được không?
A7: Yes, the PX4 flight firmware and AI module firmware can be updated via a micro-USB interface or serial port.

Q8: What is the difference between this module and a regular flight controller?
A8: Regular flight controllers only manage drone stability and navigation, while this module combines those features with real-time AI vision tracking — offering both control and intelligent target pursuit.

Q9: How does it handle fast-moving targets?
A9: The AI algorithm supports motion prediction up to 70 km/giờ. It continuously adjusts gimbal angles and drone attitude to maintain stable tracking.

Q10: Is it suitable for professional or industrial use?
A10: Tuyệt đối. The module is designed for both consumer FPV drones and professional UAV systems used in surveillance, điều tra, and tactical operations.

---

Phần kết luận

các AI Tracking Module Intelligent Recognition Including Flight Control Two-in-One is a next-generation innovation in the field of unmanned aerial vehicles. kết hợp AI-based target recognition, theo dõi tự động, and PX4 flight control within a single ultra-light unit, it dramatically simplifies UAV design while enhancing capability.

From drone racing enthusiasts to professional UAV integrators, this compact module provides a tiết kiệm chi phí, intelligent, và đáng tin cậy solution for autonomous flight and real-time visual tracking. Its plug-and-play design, broad compatibility, and robust AI performance make it an essential upgrade for any FPV or smart drone platform.

Cho dù cho máy bay không người lái FPV, tuần tra an ninh, hoặc industrial applications, this module represents a new benchmark in AI-driven drone intelligence — transforming ordinary flight into intelligent pursuit.

Thiết lập trạm điều khiển mặt đất cho bảng điều khiển chuyến bay AI

1. Cài đặt QgroundControl (QGC) trên máy tính của bạn. Tải xuống từ https://qgroundcontrol.com/.

2. Sau khi cài đặt QGC, kết nối bảng điều khiển chuyến bay với máy tính thông qua Cổng TYPE-C sử dụng cáp USB.
   Khởi chạy phần mềm QGC và đợi thanh tiến trình tải hoàn tất (khoảng 20 giây).

3. Bấm vào Logo “QGC” ở góc trên bên trái để nhập trình đơn cấu hình.
4. Bấm vào cấu hình xe
5. Vào menu cấu hình xe
6. Chọn “Cảm biến” trình đơn cấu hình, và hiệu chỉnh con quay hồi chuyển, gia tốc kế, and san lấp mặt bằng đường chân trời tương ứng. Để được hướng dẫn chi tiết, vui lòng tham khảo “Video tham khảo 1”.

7. Hiệu chỉnh bộ điều khiển từ xa
   Bấm vào để nhập Bộ điều khiển từ xa trình đơn cấu hình. Khi bộ điều khiển từ xa được bật, kết nối bộ điều khiển chuyến bay với máy thu (máy thu được kết nối với cổng RX2), và sau đó thực hiện hiệu chỉnh bộ điều khiển từ xa. Để được hướng dẫn chi tiết, vui lòng tham khảo “Video tham khảo 2”.

8. Định cấu hình chế độ máy bay, Công tắc tay, và công tắc dừng khẩn cấp

   • Đặt kênh chuyển đổi chế độ máy bay (theo mặc định, Đã ổn định chế độ được chọn; Acro/Thủ công chế độ cũng có sẵn)
     Ghi chú:

     • TRONG Đã ổn định cách thức, động cơ bắt đầu quay sau khi kích hoạt, và máy bay cất cánh khi nhấn ga.

     • TRONG Acro cách thức, động cơ không quay sau khi kích hoạt; máy bay cất cánh ngay lập tức khi nhấn ga.

   • Đặt cánh tay (mở khóa) chuyển kênh

   • Đặt lệnh tiêu diệt khẩn cấp (dừng động cơ) chuyển kênh

9. Cấu hình pin (Ghi chú: Cấu hình sai có thể khiến máy bay không thể cất cánh)

10. Cấu hình động cơ
    Kết nối pin và hiệu chỉnh trình tự của bốn động cơ.
    Ghi chú: Tháo cánh quạt trong quá trình này để tránh chấn thương.

Thiết lập và sử dụng chức năng theo dõi AI

Định cấu hình AI Switch trên Bộ điều khiển từ xa

1. Giao phó hai kênh chuyển đổi chuyển đổi (10 and 11) trên bộ điều khiển từ xa làm công tắc điều khiển AI.
   các Bộ điều khiển chuyến bay AI-FC-1 hỗ trợ hai chế độ khóa:

   • Kênh 10: Khóa hoặc mở khóa thông minh bằng hộp giới hạn AI, hỗ trợ tinh chỉnh vị trí hộp giới hạn sau khi khóa.

   • Kênh 11: Buộc khóa hoặc mở khóa bằng dấu thập trong hộp giới hạn, hỗ trợ tinh chỉnh vị trí hộp giới hạn sau khi khóa.

2. Trong chuyến bay không người lái FPV, chỉ cần căn chỉnh hộp giới hạn trong nguồn cấp dữ liệu video với mục tiêu, sau đó chuyển đổi một trong hai kênh 10 hoặc 11 theo sở thích của bạn.

   • Điều này sẽ khóa mục tiêu và tự động tiếp cận nó.

   • Ngay cả khi tín hiệu bị mất, bộ điều khiển chuyến bay AI sẽ tiếp tục các hành động tiếp theo.

3. Sau khi khóa AI, hộp giới hạn có thể được tinh chỉnh bằng cách sử dụng que cuộn/gậy ném. Để được hướng dẫn chi tiết, nhìn thấy “Video tham khảo 3”.

4. Sau khi mở khóa, máy bay không người lái sẽ trở lại chế độ máy bay trước khi khóa.

Mẹo:

• Chuyển đổi chế độ máy bay trong quá trình theo dõi khóa AI cũng sẽ thoát khỏi khóa.

• Sử dụng Công tắc tiêu diệt khẩn cấp trong khi khóa sẽ buộc động cơ dừng lại.

Giải pháp cho QGC không kết nối với bộ điều khiển chuyến bay

1. Cài đặt phiên bản mới nhất của QgroundControl (QGC). Tải xuống từ https://qgroundcontrol.com.

2. Xóa các thư mục bộ đệm QGC nằm ở:

   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\QG***

   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\cache\QG***

3. Khởi động lại phần mềm QGC.

Why recommend this product

Unlock next‑level aerial intelligence with the AI Tracking Flight Control Module for FPV drones — a cutting‑edge AI flight controller that combines autonomous tracking, smart vision targeting for FPV drones, and AI object detection module for FPV drones capabilities into one ultra‑lightweight package. Designed as an AI targeting upgrade kit for FPV drones, this all‑in‑one module integrates advanced artificial intelligence algorithms with a PX4‑based flight control system to deliver real‑time FPV drone tracking and responsive target lock behavior without needing separate components.

Weighing just 15 g and engineered for seamless integration with analog CVBS cameras, cái này FPV AI module empowers pilots and developers to add autonomous subject following and intelligent pursuit to any compatible quadcopter or fixed‑wing UAV. With its built‑in AI engine, the system recognizes, locks, and follows both human and vehicle targets in dynamic environments, making it ideal as an AI‑assisted targeting module for FPV racing drones, aerial cinematography rigs, autonomous inspection drones, or security UAVs.

With simple plug‑and‑play installation, support for GPS/CRSF telemetry, and ultra‑low latency response, cái này FPV AI tracking module elevates your drone with FPV drone with autonomous tracking and targeting performance — all in a compact, cost‑effective upgrade that replaces traditional flight controllers while boosting flight intelligence and mission versatility.