---

Liên kết không dây rất quan trọng trong UAVs, Xe mặt đất không người lái (UGVS), Máy bay không người lái biển, và hoạt động phát sóng hiện trường. Họ hỗ trợ Video thời gian thực, từ xa, và kiểm soát truyền dữ liệu. Các hệ thống này có thể được phân loại dựa trên cấu trúc liên kết mạng, Hướng truyền, tần số, đầu vào video, Khoảng cách truyền, quyền lực, Kịch bản ứng dụng, Giao diện dữ liệu, và các tính năng có thể tùy chỉnh.

---

1. Cấu trúc liên kết mạng (Chế độ kết nối mạng)

• loại khoảng cách tùy chọn (P2P)

  • Liên kết trực tiếp giữa một máy phát duy nhất và máy thu.

  • Lợi thế: Độ trễ thấp, Thiết lập đơn giản, độ tin cậy cao.

  • Ví dụ: UAV Video xuống cấp đến một trạm đất duy nhất.

• loại khoảng cách tùy chọn (P2MP)

  • Một máy phát giao tiếp với nhiều máy thu cùng một lúc.

  • Lợi thế: Phát sóng hiệu quả cho nhiều điểm giám sát hoặc kiểm soát.

• Truyền chuyển tiếp

  • Dữ liệu được chuyển tiếp qua các nút trung gian để mở rộng phạm vi bảo hiểm hoặc bỏ qua các chướng ngại vật.

  • Lợi thế: Vượt qua tầm nhìn (THE) Hạn chế cho đô thị, miền núi, hoặc môi trường hàng hải.

• Lưới IP (Tự tổ chức, Mạng tập trung nút)

  • Các nút tự động định tuyến dữ liệu mà không có máy chủ trung tâm.

  • Lợi thế: Đàn hồi, Có thể mở rộng để triển khai mạng đa UUAV hoặc robot.

---

2. Hướng truyền

• Truyền video đơn hướng

  • Chỉ có liên kết video; Thích hợp cho giám sát, phát sóng trực tiếp, hoặc video FPV.

• Truyền hai chiều

  • Video xuống cấp kết hợp với đo từ xa hoặc điều khiển đường lên.

  • Ví dụ: UAV gửi video HD trong khi nhận dữ liệu điều khiển chuyến bay hoặc cảm biến.

---

3. Tần số hoạt động

• Tần số phổ biến: 600 MHz, 800 MHz, 1.4 GHz, 1.7 GHz, 2.4 GHz, 5.8 GHz

• Cấu hình nâng cao: Các tần số đường lên và đường xuống khác nhau để tránh can thiệp hoặc tuân thủ quy định.

• Tác động lựa chọn tần số phạm vi, thâm nhập, băng thông, và hiệu suất chống nhiễu.

---

4. Định dạng đầu vào video

• Máy ảnh IP mạng - linh hoạt, Tương thích với tải trọng UAV dựa trên IP.

• Máy ảnh HDMI - Máy ảnh HD hoặc 4K tiêu chuẩn.

• Máy ảnh CVBS - Hỗ trợ tương tự kế thừa.

• Máy ảnh SDI - Chất lượng phát sóng chuyên nghiệp, Thích hợp cho UAV phim/TV.

• Máy ảnh AHD - Máy ảnh HD tương tự cho bảo mật hoặc UAV công nghiệp.

---

5. Khỏang cách truyền

• Phạm vi ngắn đến trung bình: 10 km, 30 km

• Tầm xa: 50 km, 100 km, 150 km

• Ultra Range dài: 200 km, 300 km

• Khoảng cách phụ thuộc vào Dòng nhìn, Ăng -ten tăng, khuếch đại công suất (PA), và điều kiện môi trường.

---

6. Công suất truyền tải (Tích hợp PA)

• Công suất đầu ra có thể lựa chọn: 1 W, 2 W, 5 W, 10 W, 20 W

• Công suất cao hơn cho phép khoảng cách xa hơn và các liên kết ổn định hơn, Cần thiết cho UAV, Máy bay không người lái biển, hoặc robot mặt đất hoạt động ở các địa điểm từ xa.

---

7. Kịch bản ứng dụng

• Truyền video/dữ liệu không dây UAV - Giám sát trên không, lập bản đồ, hoặc kiểm tra.

• UGV / Truyền dữ liệu chó robot -Xe tự trị hoặc bán tự trị trên mặt đất.

• Hàng hải UAV/Truyền thuyền không người lái -Liên kết từ biển đến biển hoặc biển.

• Thiết bị truyền thông cầm tay - Hệ thống giám sát hoặc chỉ huy di động.

• Phát sóng trực tiếp - Bảo hiểm trên không cho TV hoặc sự kiện.

---

8. Giao diện dữ liệu

• TTL - Kết nối với bộ điều khiển chuyến bay UAV để đo từ xa.

• RS232 / RS422 -Giao tiếp nối tiếp về công nghiệp hoặc đường dài.

• S.Bus - Đối với tích hợp bộ điều khiển từ xa UAV.

---

9. Các tính năng có thể tùy chỉnh

• Mô hình này được thiết kế để truyền dữ liệu và video không dây với liên kết dữ liệu không dây hai chiều (Phổ lan truyền tần số) - Điều chỉnh tần số tự động để giảm nhiễu.

• Tùy chọn độ trễ cực thấp -Tối ưu hóa để giám sát video trực tiếp hoặc hoạt động UAV tốc độ cao.

• AAT, Máy theo dõi tự động với ăng -ten định hướng -Đối với máy thu mặt đất có ăng-ten định hướng tăng cao, Nó sẽ tự động điều khiển ăng -ten đối diện với UAV hoặc robot.

• Tích hợp máy thu mặt đất + Anten định hướng - Đơn giản hóa thiết lập, Giảm cáp.

• Không thấm nước / Máy phát chống thời tiết - cho biển, ngoài trời, hoặc triển khai môi trường khắc nghiệt.

---

Bản tóm tắt

video không dây, dữ liệu, và các liên kết từ xa trong UAV và hệ thống không người lái có thể được phân loại theo nhiều chiều:

1. Cấu trúc liên kết mạng: loại khoảng cách tùy chọn, loại khoảng cách tùy chọn, Chuyển tiếp, Lưới IP

2. Hướng truyền: Video đơn hướng, Hai chiều (Video + Dữ liệu)

3. Tần số hoạt động: 600 MHz, 800 MHz, 1.4 GHz, 1.7 GHz, 2.4 GHz, 5.8 GHz, đường lên/đường xuống tách biệt

4. Định dạng đầu vào video: IP mạng, HDMI, CVBS, SDI, AHD

5. Khỏang cách truyền: 10 km, 30 km, 50 km, 100 km, 150 km, 200 km, 300 km

6. Công suất truyền tải: 1 W, 2 W, 5 W, 10 W, 20 W

7. Kịch bản ứng dụng: UAV, UGV/robot, Máy bay không người lái biển, cầm tay, phát sóng trực tiếp

8. Giao diện dữ liệu: TTL, RS232, RS422, S.Bus

9. Các tính năng tùy chỉnh: Mô hình này được thiết kế để truyền dữ liệu và video không dây với liên kết dữ liệu không dây hai chiều, độ trễ cực thấp, Theo dõi ăng-ten tự động, Trạm mặt đất tích hợp, Máy phát không thấm nước

Phân loại này giúp các nhà tích hợp UAV, Các nhà khai thác hàng hải, Đội phát sóng, và khách hàng công nghiệp Chọn hoặc thiết kế các hệ thống video/dữ liệu/từ xa không dây Được điều chỉnh theo phạm vi hoạt động, điều kiện môi trường, Yêu cầu về độ trễ, và các giao diện cụ thể của ứng dụng.