FPV termal görüntüleme kamerasında renk ve yakınlaştırma ayarlarını değiştirmek için iki yöntem sunuyoruz.
- Tuş takımı seri port kartı parametre konfigürasyon kartı aracılığıyla. Vcan2023 aracı.
- Modu tıklayın (yakınlaştırma) buton bir kere termal görüntüleme kamerasının rengini değiştirmek için.
- Modu tıklayın (yakınlaştırma) buton iki kere termal görüntüleme kamerasının 1x 2x 4x yakınlaştırmasını veya uzaklaştırmasını değiştirmek için.
- UART AT komutları aracılığıyla. Lütfen bu bağlantı noktasını okuyun.
Bu yöntem aşağıdaki FPV termal görüntüleme kameraları için geçerlidir.
İçindekiler
Yaygın olarak kullanılan komutlar
Demir Kırmızısını Değiştir: F0053678200002D0FF
Yakınlaştırma X1: F0053670120000B8FF
Yakınlaştırma X2: F0053670120001B9FF
Yakınlaştırma X4: F0053670120002BAFF
Yakınlaştırma X8: F0053670120003BAFF
Kayıt etmek: F0053674100000BAFF
1. Modül Arayüzü Tanımı
Pin tanımı
| 1 | Güç kaynağı | DC 6~16V Güç kaynağı |
| 2 | GND | kara / Zemin |
| 3 | CVBS | CVBS video sinyali |
| 4 | UART_TXD | modül UART 3.3V gönder |
| 5 | UART_RXD | moduleUART 3,3V'yi devraldı |
2. İletişim yöntemi
2.1. Seri iletişim formatı
Toplantı sahibiyle iletişim kurmadan önce, iletişim parametrelerinin ana bilgisayarda aşağıdaki tabloya göre ayarlanması gerekir.
Termal görüntüleme kamerası seri port iletişim formatı
| isim | tanım |
| baud hızı | 115200 bps |
| başlangıç biraz | 1 bit |
| Veri bitleri | 8 bitler |
| Biti durdur | 1 bit |
| Doğrulama yöntemi | YOK |
2.2. Seri port veri aktarım yönteminin açıklaması
İletişim paketi gönder
FPV termal görüntüleme kamerası çekirdek seri iletişim veri paketinde bulunan alanlar
| BAŞLAMAK | BOYUT | Cihaz adresi | Sınıf Komut Adresi | Alt sınıf komut adresi | Bayrakları okuma ve yazma | DATE0 | VERİ(N-1) | CHK | SON |
| (N+4) |
]
Veri aktarımı iletişim örneği
Bu örnek “Geçerli rengi Fusion olarak ayarla 1 mod”。
Adım 1 Cihaz adresi komutunu sorgula, sınıf komut adresi, alt sınıf komut adresi, ve okuma-yazma bayrağı.
Cihaz adresi komutunu almak için Ek A'daki seri port komut tablosunu sorgulayın(0x36) ve sınıf komut adresi (0x78), alt sınıf komut adresi (0x20), ve bayrak biti (yazmak: 0x00).
Adım 2 BOYUTU hesapla, VERİ, ve CHK değerleri.
BOYUT: N+4. Renk ayarı N=1 ve BOYUT 0x05'tir.
VERİ: Renk füzyon modu, karşılık gelen onaltılık değer 0x02'dir.
CHK: Alanlar 0x36'dır, 0x78, 0x02, 0x00 ve 0x02. Biriktirmeden sonra, daha düşük almanın sonucu 8 bit 0XD0'dır.
Bilgisayarınızla birlikte gelen hesap makinesini kullanarak hesaplayabilirsiniz.
Yukarıdaki parametrelerle birleştirildiğinde, ana bilgisayar F0 komutunu gönderir 05 36 78 20 00 02 D0 FF kameraya.
| Komut Yönü | BAŞLAMAK | BOYUT | Cihaz Adresi | sınıf komut adresi | alt kategori ömrü Sipariş adresi | Bayrak biti | VERİ | CHK | SON |
| Ana Bilgisayar Gönder | 0xF0 | 0x05 | 0x36 | 0x78 | 0x20 | 0x00 | 0x00 | 0xD0 | 0xFF |
| Kamera geribildirimi | 0xF0 | 0x05 | 0x36 | 0x78 | 0x20 | 0x03 | 0x01 | 0xD3 | 0xFF |
İletişim veri paketlerindeki her alanın özel tanımları
| Alan | Bayt sayısı | betimlemek | sayısal değer | Konum | |
| BAŞLAMAK | 1 | komut paketi başlangıcı | 0xF0 | 1 | |
| BOYUT | 1 | Uzunluk N+4 | 2 | ||
| Cihaz adresi | 1 | Cihaz adresi | 0x36 | 3 | |
| Sınıf komut adresi | 1 | Sınıf komut adresi | 4 | ||
| Alt sınıf komut adresi | 1 | Alt sınıf komut adresi | 5 | ||
| Bayrak biti | 1 | Ana bilgisayar paket gönderir | Bayrak okuma ve yazma | 0x0 olarak yaz, 0x1 olarak oku | 6 |
| Kamera geri bildirimi veri paketi | Doğru dönüş bayrağı | 0x03 | |||
| Hata kodu dönüş bayrağı | 0x04 | ||||
| VERİ(veri içeriği) | n | Ana bilgisayar paket gönderir | Veri içeriğini ilet | Varsayılan 0x00 | 7- (N+6) |
| Kamera geri bildirimi veri paketi | Geri besleme normal komut durumu | ||||
| Geri bildirim hatası komut durumu | |||||
| Veri içeriği | |||||
| CHK | 1 | toplam çek | Geçerli kontrol bit aralığı: Cihaz adresini ekledikten sonra + sınıf komut adresi + alt sınıf komut adresi + dönüş bayrağı + VERİ, alttakini al 8 bitler | (N+7) | |
| SON | 1 | Komut paketinin sonu | FF | (N+8) | |
Veri paketini alan iletişim
Termal görüntüleme çekirdeğinin ana bilgisayara döndürdüğü komut formatında, DATA0 yüksek bayttır, ve VERİ (N-1) düşük bayttır.
| BAŞLAMAK | BOYUT | Cihaz adresi | sınıf komut adresi | alt sınıf komut adresi | Bayrak okuma ve yazma | DATE0 | VERİ(N-1) | CHK | SON |
| (N+4) |
İletişim veri paketlerindeki her alanın özel tanımları
| Alan | Bayt sayısı | betimlemek | sayısal değer | Konum | |
| BAŞLAMAK | 1 | komut paketi başlangıcı | 0xF0 | 1 | |
| BOYUT | 1 | komut uzunluğu | Uzunluk N+4 | 2 | |
| Cihaz adresi | 1 | Cihaz adresi | 0x36 | 3 | |
| Sınıf komut adresi | 1 | Sınıf komut adresi | 4 | ||
| Alt sınıf komut adresi | 1 | Alt sınıf komut adresi | 5 | ||
| returnlogoBit | 1 | Ana bilgisayar paket gönderir | Bayrak okuma ve yazma | 0x03 | 6 |
| VERİ | n | Ana bilgisayar paket gönderir | Veri içeriğini ilet | Varsayılan 0x00 | 7- (N+6) |
| CHK | 1 | toplam çek | Geçerli kontrol basamağı aralığı: Cihaz adresi toplandıktan sonra + sınıf komut adresi + alt sınıf komut adresi + dönüş bayrağı + VERİ, alttakini al 8 bitler | (N+7) | |
| SON | 1 | Komut paketinin sonu | FF | (N+8) | |
Renk Ayarları
Termal görüntüleme kızılötesi radyasyon yoğunluğuna dayalıdır ve renk bilgisi içermez. Görüntü algoritması, gri tonlama değerine dayalı olarak bir dizi rengi eşler, yani sözde renk. Kamera, kullanıcıların aralarından seçim yapabileceği birden fazla sözde renk modunu destekler. Varsayılan beyaz sıcak 0x00'dır.
Komutlar ve parametreler
Kamera tarafından görüntülenen sahte renk türünü ayarlayın:
| Komut Yönü | BOYUT | Cihaz Adresi | Sınıf Komut Adresi | 0x00: Beyaz ısı 0x01: Siyah ısı 0x02: Füzyon 1 0x03: Gökkuşağı 0x04: Füzyon 2 0x05: Demir kırmızısı 1 0x06: Demir kırmızısı 2 0x07: Koyu kahverengi 0x08: Renk 1 0x09: Renk 2 0x0A: Buz Ateşi 0x0B: Yağmur 0x0C: Yeşil ısı 0x0D: Kırmızı ısı 0x0E: Koyu mavi | Bayrak biti | VERİ | CHK |
| Ana Bilgisayar Gönder | Gerçek verilere göre hesaplanmıştır | 0x36 | 0x78 | 0x20 | 0x00 | 0x00: Beyaz ısı 0x01: Siyah ısı 0x02: Füzyon 1 0x03: Gökkuşağı 0x04: Füzyon 2 0x05: Demir kırmızısı 1 0x06: Demir kırmızısı 2 0x07: Koyu kahverengi 0x08: Renk 1 0x09: Renk 2 0x0A: Buz ateşi 0x0B: Yağmur 0x0C: Yeşil ısı 0x0D: Kırmızı ısı 0x0E: Koyu mavi | Gerçek verilere göre hesaplanmıştır |
| Kamera geribildirimi | 0x05 | 0x36 | 0x78 | 0x20 | 0x03 | 0x01 | Gerçek verilere göre hesaplanmıştır |
Kameranın mevcut sözde renk modunu okuyun
| Komut Yönü | BOYUT | Cihaz Adresi | Sınıf Komut Adresi | Alt Sınıf Komut Adresi | Bayrak biti | VERİ | CHK |
| Ana bilgisayar gönder | 0x05 | 0x36 | 0x78 | 0x20 | 0x01 | 0x00 | Gerçek verilere göre hesaplanmıştır |
| Kamera geribildirimi | Gerçek verilere göre hesaplanmıştır | 0x36 | 0x78 | 0x20 | 0x03 | 0x00: Beyaz ısı 0x01: Siyah ısı 0x02: Füzyon 1 0x03: Gökkuşağı 0x04: Füzyon 2 0x05: Demir kırmızısı 1 0x06: Demir kırmızısı 2 0x07: Koyu kahverengi 0x08: Renk 1 0x09: Renk 2 0x0A: Buz ve ateş 0x0B: Yağmur 0x0C: Yeşil ısı 0x0D: Kırmızı ısı 0x0E: Koyu mavi | Gerçek verilere göre hesaplanmıştır |
Örnek:
Kameranın mevcut sözde renk modunu okuyun：
F0 05 36 78 20 01 00 CF FF
Geçerli sözde rengi şu şekilde ayarlayın:Füzyon 1 kip
F0 05 36 78 20 00 02 D0 FF
Mevcut ayarları kaydet
Kameranın geçerli ayarlarını kaydetmek için bu komutu verin.
Komutlar ve parametreler
| Komut Yönü | BOYUT | Cihaz Adresi | Sınıf Komut Adresi | Alt Sınıf Komut Adresi | Bayrak biti | VERİ | CHK |
| Ana bilgisayar gönder altında | 0x05 | 0x36 | 0x74 | 0x10 | 0x00 | 0x00 | Gerçek verilere göre hesaplanmıştır |
| Kamera geribildirimi | 0x05 | 0x36 | 0x74 | 0x10 | 0x03 | 0x01 | Gerçek verilere göre hesaplanmıştır |
Örnek:
Kameranın geçerli renk modunu kaydedin F0 05 36 74 10 00 00 BA FF kamera geri dönüyor
F0 05 36 74 10 03 01 FF OL
3. Seri port yazılımı
sscom32.win7.exe
Kamera yakınlaştırma komutlarını ayarlayın
yakınlaştır 1: F0053670120000B8FF X1
yakınlaştır 2: F0053670120001B9FF X2
yakınlaştır 4: F0053670120002BAFF X4
yakınlaştır 8: F0053670120003BAFF X8
FPV Termal görüntüleme kamerasıyla ilgili olarak.
Bu Analog termal görüntüleme kamerasının gece test sonucudur.
FPV drone'lara ve quadcopter'lara kurulabilir
Bu iyi bir kızılötesi gece görüş kamerasıdır.
Hayvanları tespit edebiliyor, arabalar, veya geceleri saklanan ve ısı yayan insanlar.
Küçük boyutu ve düşük güç tüketimi ile karakterize edilen minyatürleştirilmiş entegre bir üründür..
Çeşitli ekipman türlerine monte edilebilir.
drone gimballeri gibi, robot gimballeri, bireysel kasklar, Kapsüller, vb.
FPV kameranızı değiştirmek için analog sinyal cvbs çıkışını destekler.
Otomatik ve manuel kalibrasyonu ve arka planı destekler.
Ayrıca seri port komutlarının alınmasını da destekler ve 1x'i destekleyebilir, 2x, 4x, ve 8x yakınlaştırma.
İçerir 15 farklı ekran renkleri, AT komutları gönderilerek istenildiği zaman değiştirilebilir.
Ayrıca bir cep telefonu arayüz versiyonu da bulunmaktadır., geceleri güvenlik kontrollerine yardımcı olabilir.
Özellikle geceleri yürüyüş yaparken veya avlanırken, üçüncü gözü aç.
Kameranın tamamı yalnızca ağırlığındadır 25 gram ve çok hafif.
Şimdi bu kameranın görünümüne ve hangi arayüzlere sahip olduğuna bakalım.
Profesyonel bir drone aksesuarları tedarikçisi olarak, ücretsiz özelleştirme sağlıyoruz, üretme, ve satışlar.
Herhangi bir proje ihtiyacınız varsa, lütfen bizimle iletişime geçin, size ücretsiz çözümler sunalım.
CVBS HDMI - IP Encoder
FPV kamera
Fpv quadcopter drone kızılötesi gece görüş kamerası için analog termal görüntüleme kamerası
AI IP Kamera
Görünür Işık Termal Görüntüleme Kamerası Çift Işık Kamera Çekirdek Modülü Ethernet IP Çıkışı
Bir soru sor
Yanıtınız için teşekkür ederiz. ✨