Conecte o controle de vôo ao link de dados de vídeo do drone via TCP

Conecte o controle de vôo ao link de dados de vídeo do drone via TCP

Como conectar o controle de vôo ao link de dados de vídeo do drone via TCP?

Configuração na página da web de 192.168.1.12 (Unidade de ar transmissor drone)

Observe que a interface de controle de vôo é TTL. Por favor, verifique se a porta de dados do link de dados e vídeo do seu drone também deve ser TTL. Se for RS232, você precisa usar um módulo de conversão RS232 para TTL, e o módulo de conversão precisa ser alimentado separadamente.

Outra vantagem do modo Ambos é que ele pode transmitir de forma transparente dados de controle de vôo para outros dispositivos de link de dados de vídeo do drone. TX900 ou 1681, através de UDP ao mesmo tempo, para que os dados de controle de vôo possam ser acessados ​​através da porta serial e do cabo de rede ao mesmo tempo.

Observação: Depois de modificar os parâmetros da porta serial, você precisa reiniciar o dispositivo para entrar em vigor.

Você só precisa configurar os parâmetros da porta serial do dispositivo de link sem fio conectado ao controlador de vôo (padrão 192.168.1.12). Os parâmetros da porta serial do outro dispositivo de link sem fio conectado ao computador (padrão 192.168.1.11) não precisa ser modificado.

Configuração no Mission Planner do computador (Receptor’ Unidade Terrestre de Computador)

Escolha o modo TCP

Clique em Conectar.

Nas janelas do host remoto, tipo 192.168.1.12 do endereço IP da unidade aérea do transmissor drone)

Digite também o número da porta remota: 20002 (padrão ou especificado)

Conselho de conectar o controle de vôo ao link de dados de vídeo do drone via TCP

Na verdade, O modo udp é muito mais simples e estável, e o modo tcp é adequado para conexão local (através de rede cabeada), em vez de conexão através de link sem fio.
Este modo TCP é a demanda de outro cliente antes, dizendo que outros dispositivos em sua aeronave também precisam obter dados de controle de vôo através do cabo de rede tcp, e fizemos isso para atender sua demanda. Na verdade, para a maioria dos clientes, ainda recomendamos que eles usem o modo udp para transmissão transparente de porta serial ou serial para rede para PC).