Przewodnik po przekaźnikach szerokopasmowych UAV: Jak zbudować bezprzewodowy przekaźnik radiowy wideo dla dronów do lotów dalekiego zasięgu w blokach górskich
W operacjach UAV dalekiego zasięgu, Teren górzysty jest jedną z najczęstszych przyczyn degradacji sygnału wideo i sygnału sterującego. Nawet w przypadku łączy o dużej mocy, brak linii wzroku (NLOS) warunki mogą drastycznie zmniejszyć zasięg użytkowy, co prowadzi do pikselizacji wideo, niestabilna kontrola, lub całkowita utrata sygnału.
W tym artykule wyjaśniono jak zbudować prosty i skuteczny szerokopasmowy system przekazywania bezprzewodowego łącza UAV przy użyciu istniejącego sprzętu Vcan1933, w oparciu o rzeczywisty scenariusz wdrożenia. Aby uzyskać więcej szczegółów produktu, zobaczyć Łącze do drona Vcan1933 do wideo dalekiego zasięgu & Dane.
Spis treści
1. Opis problemu
Wymagana całkowita odległość lotu: 35–40 km
Górska przeszkoda: ~11 km od punktu startu
Aktualna wydajność:
Wideo dostępne do ~25 km (wysoce pikselowany, minimalna kontrola)
Żadnego sygnału dalej 25 km
Dostępne wyposażenie:
Van1933 8W jednostka (poprzedniego systemu)
Van1933 2W jednostka (niedawno kupiony)
Dodatkowa zaleta:
Odpowiedni miejsce instalacji przekaźnika został już zidentyfikowany
Celem jest ponowne wykorzystanie istniejącego sprzętu w celu pokonania blokady górskiej i zwiększenia efektywnego zasięgu.
2. Czy 2W Vcan1933 nadaje się do przekaźnika?
Tak – absolutnie.
Ponieważ witryna przekaźnikowa dotyczy tylko 11 km od stacji naziemnej, Jednostka o mocy 2 W jest więcej niż wystarczająca do połączenia po stronie uziemienia. Kluczem jest ponownie przydzielić role istniejących urządzeń.
Przewodnik po przekaźniku szerokopasmowym UAV — jak zbudować bezprzewodowy przekaźnik łącza radiowego wideo dla drona
3. Zalecana architektura przekaźników
Przypisanie roli urządzenia
Lokalizacja
Urządzenie
Adres IP
Rola
Misja UAV
8W Vcan1933 TX
192.168.10.252
Niewolnik / Jednostka powietrzna
Miejsce przekaźnika (Góra / wzgórze)
8W Vcan1933 RX
192.168.10.250 (zanim) 192.168.10.253 (Po)
Przekaźnik
Stacja naziemna
2W Vcan1933 RX
192.168.10.250
Niewolnik / Jednostka naziemna
Taka konfiguracja zapewnia:
Maksymalna niezawodność łącza w górę z misji UAV
Silna regeneracja sygnału środkowego na przekaźniku
Stabilne połączenie krótkodystansowe ze stacją naziemną
4. Przewodnik konfiguracji krok po kroku
Krok 1: Ujednolić identyfikator sieci (Bardzo ważne)
Pierwotnie, działają dwa systemy Vcan1933 niezależnie, każdy ze swoim Identyfikator sieci.
Aby system przekaźników działał:
Wszystkie trzy urządzenia muszą używać tego samego identyfikatora sieci
Misja UAV (8W TX)
Jednostka przekaźnikowa (8W RX → Wzmacniacz)
Jednostka stacji naziemnej (2W RX)
Dzięki temu wszystkie urządzenia mogą działać w tej samej sieci i prawidłowo przesyłać dane.
Działanie: Zmień identyfikator głównej jednostki uziemiającej 2W 25110703 do 20031106 (domyślny identyfikator ustawionej sieci 8W).
25110703 Identyfikator 2W Vcan1933
20031106 Identyfikator 8W Vcan1933
Krok 2: Zmodyfikuj adres IP, aby uniknąć konfliktów
Domyślnie:
Van1933 Mistrz (Jednostka naziemna) Adres IP: 192.168.10.250
Jeśli oba 8W Główna jednostka naziemna i 2W Główna jednostka naziemna zachowaj tę wartość domyślną, jakiś Wystąpi konflikt adresów IP.
Wymagane działanie:
Zmień adres IP 8W Mistrzu (Jednostka naziemna) na inny, nieużywany adres IP, na przykład:
192.168.10.253
Upewnij się, że nowy adres IP pozostaje w tej samej podsieci i nie powoduje konfliktu z żadnym innym urządzeniem.
Krok 3: Ustaw urządzenie przekaźnikowe na tryb wzmacniacza
Włącz 8Odbiornik W który zostanie zainstalowany w miejscu przekaźnika
Uzyskaj dostęp do interfejsu zarządzania:
Domyślny adres IP: 192.168.8.250
Zaloguj się na stronę konfiguracji sieciowej
Zmień rolę urządzenia i adres IP:
Od Mistrz → Przekaźnik
Od 192.168.10.250 → R192.168.10.253
Zapisz konfigurację i uruchom ponownie, jeśli to konieczne
Po skonfigurowaniu, ta jednostka to zrobi:
Odbierz sygnały wideo i sterujące z misji UAV
Zregeneruj je i przekaż w stronę stacji naziemnej
jak zmodyfikować adres IP szerokopasmowego łącza radiowego UAVjak zmodyfikować model operacyjny i identyfikator adresu sieciowego szerokopasmowego łącza radiowego UAV
5. Wskazówki dotyczące wdrażania zapewniające najlepszą wydajność
Zapewnić jasne pole widzenia:
UAV ↔ Przekaźnik
Przekaźnik ↔ Stacja naziemna
Zamontuj antenę przekaźnikową w miejscu a wyższe wzniesienie kiedy tylko to możliwe
Posługiwać się dłuższe anteny dookólne w miejscu przekaźnika, aby zmaksymalizować jakość łącza
Zapewnij stabilne zasilanie przekaźnika (akumulator lub stałe źródło zasilania)
Przed lotem przetestuj cały system na ziemi.
Sprawdź szum sygnału bezprzewodowego wzmacniacza z jednostki naziemnej 192.168.10.250Sprawdź szum bezprzewodowy jednostki Salve Air w samolocie misyjnym z przemiennika 192.168.10.253Sprawdź zakłócenia sygnału bezprzewodowego jednostki podporządkowanej 192.168.10.252
6. Oczekiwany wynik
Przy prawidłowo skonfigurowanym przekaźniku:
Góra nie blokuje już głównego łącza
Jakość wideo pozostaje stabilna poza tym 25 km
Niezawodność sterowania znacznie się poprawia
Całkowita odległość lotu 35–40 km staje się osiągalne w odpowiednich warunkach RF
7. Wniosek
Ponowne wykorzystanie istniejącego 8W Vcan1933 jednostkę jako wzmacniak i wdrażanie a 2W Vcan1933 na stacji naziemnej, możesz zbudować opłacalny i niezawodny System szerokopasmowego łącza bezprzewodowego UAV. Takie podejście jest idealne w przypadku misji UAV dalekiego zasięgu w środowisku górzystym lub z przeszkodami, bez konieczności stosowania dodatkowego, niestandardowego sprzętu.
Zadać pytanie
Twoja wiadomość została wysłana