У далёкіх дзеяннях БПЛА, горная мясцовасць з'яўляецца адной з найбольш частых прычын пагаршэння відэа і сігналу кіравання. Нават з магутнымі спасылкамі, без прамой бачнасці (NLOS) умовы могуць рэзка паменшыць дыяпазон выкарыстання, што прыводзіць да піксельнага відэа, няўстойлівы кантроль, альбо поўная страта сігналу.

Гэты артыкул тлумачыць як пабудаваць простую і эфектыўную бесправадную сістэму рэтрансляцыі БПЛА выкарыстоўваючы існуючае абсталяванне Vcan1933, на аснове рэальнага сцэнарыя разгортвання. Для атрымання дадатковай інфармацыі аб прадукце, гл Vcan1933 Drone Link для відэа на вялікія адлегласці & дадзеныя.

Змест

1. Апісанне праблемы

Патрабуецца агульная адлегласць палёту: 35– 40 км
Горная перашкода: ~11 км ад месца ўзлёту
Бягучая прадукцыйнасць:
- Відэа даступна да ~25 км (вельмі піксельных, мінімальны кантроль)
- Ніякага сігналу далей 25 км
Даступнае абсталяванне:
- Van1933 8W адзінка (папярэдняя сістэма)
- Van1933 2W адзінка (нядаўна набыты)
Дадатковая перавага:
- Прыдатная месца ўстаноўкі рэле ужо выяўлена

Мэта складаецца ў тым, каб паўторна выкарыстоўваць існуючае абсталяванне для пераадолення горнага завалу і пашырэння эфектыўнай далёкасці.

2. Ці падыходзіць 2W Vcan1933 для рэле?

Так — безумоўна.

Таму што рэлейны сайт - гэта толькі пра 11 км ад наземнай станцыі, блока магутнасцю 2 Вт больш чым дастаткова для сувязі з зазямленнем. Ключ да пераразмяркоўваць ролі існуючых прылад правільна.

UAV Broadband Relay Guide-How to Build a Drone Wireless Video Radio Link Relay — Кіраўніцтва па шырокапалоснай рэтрансляцыі беспілотных лятальных апаратаў - як стварыць рэле бесправадной відэарадыёсувязі беспілотніка

3. Рэкамендуемая архітэктура рэле

Прызначэнне ролі прылады

Размяшчэнне	прылада	IP-адрас	Роля
Місія БПЛА	8W Vcan1933 TX	192.168.10.252	Раб / Паветраны блок
Рэлейны сайт (гара / пагорак)	8W Vcan1933 RX	192.168.10.250 (раней) 192.168.10.253 (пасля)	Рэтранслятар
Наземная станцыя	2W Vcan1933 RX	192.168.10.250	Раб / Наземны блок

Гэтая ўстаноўка забяспечвае:

Максімальная надзейнасць узыходзячай лініі ад місійнага БПЛА
Моцная рэгенерацыя сігналу сярэдняй кропкі на рэле
Стабільная блізкая сувязь з наземнай станцыяй

4. Пакрокавае кіраўніцтва па канфігурацыі

Крок 1: Уніфікуйце ідэнтыфікатар сеткі (Вельмі важна)

Арыгінальна, працуюць дзве сістэмы Vcan1933 самастойна, кожны са сваім Ідэнтыфікатар сеткі.

Каб рэлейная сістэма працавала:

Усе тры прылады павінны выкарыстоўваць адзін і той жа ідэнтыфікатар сеткі
- Місія БПЛА (8W TX)
- Блок рэле (8W RX → Рэтранслятар)
- Блок наземнай станцыі (2W RX)

Гэта дазваляе ўсім прыладам працаваць у адной сетцы і правільна перасылаць дадзеныя.

Дзеянне: Змяніць ідэнтыфікатар галоўнага наземнага блока 2W 25110703 у 20031106 (Ідэнтыфікатар сеткі па змаўчанні 8 Вт).

25110703 ID 2W Vcan1933

20031106 ID 8W Vcan1933

Крок 2: Змяніце IP-адрас, каб пазбегнуць канфліктаў

Па змаўчанні:

Van1933 Майстар (Наземны блок) IP-адрас: 192.168.10.250

Калі абодва 8W Master Ground Unit і 2W Master Ground Unit захаваць гэта значэнне па змаўчанні, а таксама Адбудзецца канфлікт IP.

Патрабуецца дзеянне:

Змяніць IP-адрас 8W Майстар (Наземны блок) на іншы нявыкарыстаны IP, напрыклад:
- 192.168.10.253

Пераканайцеся, што новы IP застаецца ў той жа падсетцы і не канфліктуе з іншымі прыладамі.

Крок 3: Усталюйце рэтрансляцыйную прыладу ў рэжым рэтранслятара

Уключыце 8W прыёмнік які будзе ўсталяваны на месцы рэле
Доступ да яго інтэрфейсу кіравання:
- IP па змаўчанні: 192.168.8.250
Увайдзіце на старонку вэб-канфігурацыі
Зменіце ролю прылады і IP-адрас:
- Ад Майстар → Рэтранслятар
- Ад 192.168.10.250 → R192.168.10.253
Захавайце канфігурацыю і перазагрузіце пры неабходнасці

Пасля налады, гэты блок будзе:

Прымайце відэа і сігналы кіравання ад місіі БПЛА
Аднавіце і накіруйце іх да наземнай станцыі

how to modify the IP address of UAV Broadband radio link — як змяніць IP-адрас шырокапалоснай радыёсувязі БЛА

how to modify the operating model and network address ID of UAV Broadband radio link — як змяніць аперацыйную мадэль і ідэнтыфікатар сеткавага адраса шырокапалоснай радыёсувязі БЛА

5. Парады па разгортванні для лепшай прадукцыйнасці

Забяспечыць выразная прамая бачнасць:
- БЛА ↔ Рэле
- Рэле ↔ Наземная станцыя
Усталюйце рэлейную антэну на а больш высокая вышыня па магчымасці
выкарыстанне больш доўгія всенаправленные антэны на сайце рэтрансляцыі, каб максымізаваць якасць сувязі
Забяспечце стабільнае харчаванне для рэле (акумулятар або стацыянарная крыніца харчавання)
Праверце поўную сістэму на зямлі перад палётам.

Check the repeater wireless noise from ground unit 192.168.10.250 — Праверце шум бесправаднога рэтранслятара ад наземнага блока 192.168.10.250

Check the wireless noise of salve air unit on mission plane from repeater 192.168.10.253 — Праверце шум бесправадной сувязі блока выратавальнага паветра на самалёце місіі ад рэтранслятара 192.168.10.253

Check the slave wireless noise from slave unit 192.168.10.252 — Праверце падпарадкаваны бесправадны шум ад падпарадкаванага прылады 192.168.10.252

6. Чаканы вынік

З правільна наладжаным рэле:

Гара больш не блакуе асноўнае звяно
Якасць відэа застаецца стабільнай 25 км
Значна павышаецца надзейнасць кіравання
Агульная далёкасць палёту 35– 40 км становіцца дасягальным пры належных умовах РФ

7. Заключэнне

Шляхам паўторнага выкарыстання існуючага 8У Vcan1933 блок у якасці рэтранслятара і разгортвання а 2У Vcan1933 на наземнай станцыі, вы можаце пабудаваць эканамічна эфектыўны і надзейны Сістэма рэтрансляцыі шырокапалоснай бесправадной сувязі БЛА. Такі падыход ідэальна падыходзіць для палётаў БПЛА далёкага радыусу дзеяння ў горных умовах або ў месцах з перашкодамі, без неабходнасці дадатковага карыстацкага абсталявання.

Для атрымання падрабязнай інфармацыі аб прадукце, наведванне Vcan1933 Drone Link для відэа на вялікія адлегласці & дадзеныя.

Мадэлі прадуктаў, згаданыя ў гэтым артыкуле, Van1933, Vcan1933-2W, VCAN1933-8W.