ကြိုးမဲ့တိုက်ရိုက်ဗီဒီယို & မြို့ပြစက်ရုပ်အပလီကေးရှင်းများအတွက် အသံဆက်သွယ်ရေးဖြေရှင်းချက်
မြို့ပြစက်ရုပ်နှင့် မောင်းသူမဲ့ မြေပြင်ယာဉ်များတွင် (UGV) လျှောက်လွှာများ, အဆောက်အအုံများကဲ့သို့သော အတားအဆီးများကြောင့် တည်ငြိမ်သော တိုက်ရိုက်ဗီဒီယိုနှင့် အသံဆက်သွယ်ရေးလင့်ခ်ကို ထိန်းသိမ်းထားရန်မှာ မကြာခဏ စိန်ခေါ်မှုဖြစ်သည်။, အားဖြည့်ကွန်ကရစ်နံရံများ, နှင့်လျှပ်စစ်သံလိုက်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု. ဤဆောင်းပါးသည် ကြိုးမဲ့ဗီဒီယိုကို မိတ်ဆက်ပေးသည်။, အသံ, ထိုသို့သောပတ်ဝန်းကျင်များအတွက် ကောင်းမွန်သင့်လျော်ပြီး ပုံမှန်လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီသော ဒေတာပေးပို့ခြင်းဖြေရှင်းချက်.
မာတိကာ
လျှောက်လွှာလိုအပ်ချက်များ ခြုံငုံသုံးသပ်ချက်
ဤဆောင်းပါးတွင် ဆွေးနွေးထားသော စနစ်သည် အောက်ပါ အဓိက လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပါသည်။:
- တိုက်ရိုက်ဗီဒီယိုနှင့် အသံထုတ်လွှင့်ခြင်း။ အနိမ့်ဆုံး ဗီဒီယိုအရည်အသွေးနှင့် 480p
- ယုံကြည်စိတ်ချရသောဆက်သွယ်မှု မြို့ပြပတ်ဝန်းကျင်ထိန်းချက်
- ဆက်သွယ်ရေးအပိုင်းလိုအပ်ချက်များ:
- Line of Sight (THE): ခန့်လောက် 400 မီတာ
- မျက်မှောက်မဟုတ်သောလိုင်း (NLOS): ခန့်လောက် 150 မီတာ
- အတားအဆီးများစွာဖြင့် NLOS အခြေအနေများတွင် ဆက်သွယ်ရေးကို ထိန်းသိမ်းနိုင်မှု, ကဲ့သို့ အားဖြည့်ကွန်ကရစ် (RCC) နံရံများ
- ဗီဒီယိုနှင့် အသံထွက်ဖော်မတ်များနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သည်။ Raspberry Pi, တိုက်ရိုက်ပြသမှုကို ဖွင့်ပေးသည်။, အသံသွင်းချက်, နှင့် ဆက်လက်လုပ်ဆောင်ခြင်း။
- စက်ရုပ်စနစ်များအတွက် အသုံးများသော ကင်မရာများနှင့် အသံကိရိယာများနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်ခြင်း။
ကြိုးမဲ့ဆက်သွယ်ရေးစနစ် အကြံပြုထားသည်။

ဤလိုအပ်ချက်များကို ဖြေရှင်းရန်, အကြံပြုလိုပါသည်။ Data နှင့် Audio Transceiver ပေါင်းစပ်ထားသော Quad Video Transmitter, စက်ရုပ်နှင့် UGV ပလပ်ဖောင်းများအတွက် အထူးဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။.
ဤစနစ်သည် ပေါင်းစည်းထားသည့် all-in-one ကြိုးမဲ့ဆက်သွယ်ရေးဖြေရှင်းချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။:
- Multi-channel ဗီဒီယိုထုတ်လွှင့်ခြင်း။
- နှစ်လမ်းအသံ ဆက်သွယ်မှု
- နှစ်လမ်းညွန်ဒေတာ (Telemetry / Control) ကူးစက်ခြင်း
မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များတွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုသည်။, စစ်ဆေးရေးစက်ရုပ်, စောင့်ကြည့်ရေးပလက်ဖောင်းများ, ရှုပ်ထွေးသော ပတ်ဝန်းကျင်များတွင် လုပ်ဆောင်နေသော အခြားသော မောင်းသူမဲ့စနစ်များ.
ဗီဒီယိုနှင့် အသံစွမ်းဆောင်ရည်
- ဗီဒီယိုအရည်အသွေး:
စနစ်သည် မြင့်မားသော ကြည်လင်ပြတ်သားသော ဗီဒီယိုထုတ်လွှင့်မှုအထိ ထောက်ပံ့ပေးသည်။ 1080p, အနည်းဆုံး 480p လိုအပ်ချက်ထက် ကောင်းပါတယ်။. ထိရောက်သော ဒစ်ဂျစ်တယ်ချုံ့မှုကို အသုံးပြု၍ ဗီဒီယိုကို ကုဒ်လုပ်ထားသည်။, တည်ငြိမ်သော စွမ်းဆောင်ရည်ဖြင့် ကြည်လင်ပြတ်သားသော ပုံရိပ်များကို အာမခံပါသည်။. - Multi-Camera ပံ့ပိုးမှု:
အထိ ဗီဒီယိုထည့်သွင်းမှု လေးခု ထောက်ပံ့ကြသည်, မြင်နိုင်သောအလင်းကင်မရာများစွာကို ပေါင်းစပ်ခြင်း သို့မဟုတ် မြင်နိုင်သော နှင့် အပူကင်မရာများ ပေါင်းစပ်မှုကို ခွင့်ပြုခြင်း။. ၎င်းသည် ထောင့်ပေါင်းစုံ သို့မဟုတ် အခြေအနေအရ သိရှိမှုလိုအပ်သော စက်ရုပ်များအတွက် အထူးအသုံးဝင်သည်။. - အသံလွှင့်သုံး:
built-in နှစ်လမ်းအသံ စက်ရုပ်နှင့် ထိန်းချုပ်ရေးဌာနကြား အချိန်နှင့်တပြေးညီ အသံဆက်သွယ်မှုကို လုပ်ဆောင်ပေးသည်။. အင်နာလော့မိုက်ခရိုဖုန်းများနှင့် စပီကာများကို စနစ်သို့ တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်နိုင်သည်။. - latency:
ပုံမှန် အဆုံးမှ အဆုံး latency သည် အကွာအဝေးတွင်ရှိသည်။ 150- 300 မီလီစက္ကန့်, တိုက်ရိုက်စောင့်ကြည့်ခြင်းနှင့် အော်ပရေတာတုံ့ပြန်ချက်အတွက် သင့်လျော်သည်။.
မြို့ပြပတ်ဝန်းကျင်တွင် ကြိုးမဲ့ယုံကြည်စိတ်ချရမှု
စနစ်အသုံးပြုသည် COFDM (Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing) မော်ဂျူလာ, ၎င်းသည် ပြင်းထန်သော အနှောင့်အယှက်များကို ခံနိုင်ရည်ရှိပြီး အလွန်ကောင်းမွန်သော diffraction စွမ်းရည်ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။.
- Line of Sight (THE):
ပွင့်လင်းသော သို့မဟုတ် တစ်ပိုင်းပတ်၀န်းကျင်တွင်, စနစ်သည် သင့်လျော်သော အင်တင်နာများဖြင့် စနစ်တကျပြင်ဆင်ထားသောအခါ မီတာ 400 LOS လိုအပ်ချက်ကို လွယ်ကူစွာဖြည့်ဆည်းနိုင်သည်. - မျက်မှောက်မဟုတ်သောလိုင်း (NLOS):
မြို့ပြပတ်ဝန်းကျင်တွင် အဆောက်အအုံများနှင့် အတားအဆီးများရှိသည်။, COFDM နည်းပညာသည် သမားရိုးကျ analog စနစ်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ပိုမိုကောင်းမွန်သော ထိုးဖောက်ဝင်ရောက်မှုနှင့် ရောင်ပြန်ဟပ်မှုတို့ကို ကိုင်တွယ်ပေးပါသည်။.
တိကျသောစွမ်းဆောင်ရည်ရှိသော်လည်းနံရံအထူပေါ်တွင်မူတည်သည်။, ပစ္စည်းများ, နှင့် အပြင်အဆင်, ဤနည်းပညာသည် မီတာ 150 အကွာအဝေးအတွင်း ကွန်ကရစ်နံရံများစွာပါဝင်သည့် အခြေအနေများအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။.
မှတ်စု: ကြိုးမဲ့စနစ်အားလုံးနဲ့ အတူတူပါပဲ။, အားဖြည့်ကွန်ကရစ် အဆောက်အဦများမှတဆင့် အမှန်တကယ် ထိုးဖောက်ဝင်ရောက်မှုသည် ပတ်ဝန်းကျင်အခြေအနေအပေါ် မူတည်ပါသည်။, အင်တင်နာနေရာချထားခြင်း။, နှင့် ဂီယာပါဝါ. သို့သျောလညျး, COFDM သည် တည်ငြိမ်သော NLOS ဆက်သွယ်ရေးအတွက် ခိုင်မာသော အခြေခံအုတ်မြစ်ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။.
Raspberry Pi ပေါင်းစပ်မှု
စနစ်၏လက်ခံသူဘက်ခြမ်းကထောက်ပံ့ပေးသည်။ စံဒစ်ဂျစ်တယ် ရုပ်ထွက်များ Raspberry Pi ပေါင်းစပ်မှုအတွက် သင့်လျော်သည်။:
- ဗီဒီယိုကို Output: HDMI နှင့် Ethernet အင်တာဖေ့စ်များသည် Raspberry Pi သို့မဟုတ် ပြင်ပမျက်နှာပြင်သို့ တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်မှုကို ခွင့်ပြုသည်။.
- audio Output: အသံသွင်းခြင်း သို့မဟုတ် လုပ်ဆောင်ခြင်းအတွက် Raspberry Pi သို့ Analog အသံအထွက်ကို ပေးပို့နိုင်သည်။.
- လုပ်ကိုင်ခြင်း & မှတ်တမ်းတင်ခြင်း။:
Raspberry Pi ပေါ်မှာ, ဗီဒီယိုနှင့် အသံထုတ်လွှင့်မှုများကို ပြသနိုင်သည်။, ကူးယူထားသော, သို့မဟုတ် GStreamer သို့မဟုတ် FFmpeg ကဲ့သို့သော အသုံးများသော ကိရိယာများကို အသုံးပြု၍ ထပ်မံလုပ်ဆောင်သည်။, AI စနစ်အတွက် သင့်လျော်အောင် ပြုလုပ်ပေးခြင်း, ကွန်ပျူတာအမြင်, သို့မဟုတ် data-logging applications များ.
ဤပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်သည် ဆော့ဖ်ဝဲရေးသားသူများကို တိုက်ရိုက်ဗီဒီယိုနှင့် အသံဖိဒ်၏ထိပ်တွင် စိတ်ကြိုက်အက်ပ်လီကေးရှင်းများကို တည်ဆောက်နိုင်စေပါသည်။.
ကင်မရာနှင့် အသံကိရိယာ လိုက်ဖက်ညီမှု
- ကင်မရာပံ့ပိုးမှု:
စနစ်သည် ပုံမှန် analog HD ကင်မရာထည့်သွင်းမှုများကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ (e.g., 576p, 720p, 1080p ဖော်မတ်များ), အသုံးများသော စက်-အမြင်နှင့် စက်မှုကင်မရာ module များ အပါအဝင်. - အပူခံကင်မရာများ:
တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သော ဗီဒီယိုအထွက်ဖော်မတ်များပါသည့် အပူပုံရိပ်ကင်မရာများကို ပေါင်းစပ်နိုင်သည်။. - အသံ ကိရိယာများ:
ပုံမှန် analog မိုက်ခရိုဖုန်းများနှင့် စပီကာများကို transmitter နှင့် receiver နှစ်ဖက်စလုံးတွင် ပံ့ပိုးထားပါသည်။.
အကယ်၍ သီးခြားကင်မရာ သို့မဟုတ် အသံမော်ဒယ်များ လိုအပ်ပါသည်။, ၎င်းတို့၏ output specifications များအပေါ်အခြေခံ၍ လိုက်ဖက်ညီမှုကိုစစ်ဆေးနိုင်သည်။.
နိဂုံး
ဤ quad-channel ကြိုးမဲ့ဗီဒီယို, အသံ, ဒေတာပို့လွှတ်မှုစနစ်သည် မြို့ပြပတ်ဝန်းကျင်တွင်လည်ပတ်နေသော စက်ရုပ်နှင့် UGV အက်ပ်လီကေးရှင်းများအတွက် ခိုင်မာသောကိုက်ညီမှုတစ်ခုဖြစ်သည်။. ထောက်ပံ့ပေးသည်။:
- ဗီဒီယိုအရည်အသွေးသည် 480p လိုအပ်ချက်များထက် ကျော်လွန်နေပါသည်။
- ခိုင်မာသော LOS နှင့် NLOS ကြိုးမဲ့စွမ်းဆောင်ရည်
- Multi-camera နှင့် two-way audio ပံ့ပိုးမှု
- ပြသရန်အတွက် Raspberry Pi နှင့် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် ပေါင်းစပ်မှု, အသံသွင်းချက်, စီမံဆောင်ရွက်ခြင်း
ခြုံ, ၎င်းသည် ရှုပ်ထွေးသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ စက်ရုပ်လုပ်ဆောင်မှုများအတွက် ယုံကြည်စိတ်ချရပြီး အရွယ်အစားရှိ ဆက်သွယ်ရေးဖြေရှင်းချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။.

မေးခွန်းတစ်ခုမေး
သင့်စာကို ပို့ပြီးပါပြီ။