Հուսալի անլար վիդեո աուդիո հաղորդակցման քաղաքային ռոբոտներ

Անլար կենդանի տեսանյութ & Աուդիո հաղորդակցման լուծում քաղաքային ռոբոտների հավելվածների համար

Քաղաքային ռոբոտային և անօդաչու վերգետնյա մեքենայում (UGV) հավելվածներ, կենդանի վիդեո և աուդիո կապի կայուն կապի պահպանումը հաճախ դժվար է դառնում այնպիսի խոչընդոտների պատճառով, ինչպիսիք են շենքերը, երկաթբետոնե պատեր, և էլեկտրամագնիսական միջամտություն. Այս հոդվածը ներկայացնում է անլար տեսանյութ, աուդիո, և տվյալների փոխանցման լուծում, որը լավ է համապատասխանում նման միջավայրերին և համապատասխանում է բնորոշ գործառնական պահանջներին.

Դիմումի պահանջների ակնարկ

Այս հոդվածում քննարկված համակարգը նախատեսված է հետևյալ հիմնական պահանջներին համապատասխանելու համար:

• Ուղիղ վիդեո և աուդիո փոխանցում նվազագույն տեսանյութի որակով 480P
• Հուսալի հաղորդակցություն Քաղաքային միջավայրեր
• Կապի տիրույթի պահանջներ:
  • Տեսողության գիծ (THE): մոտավորապես 400 մետր
  • Տեսողության ոչ գիծ (NLOS): մոտավորապես 150 մետր
• Բազմաթիվ խոչընդոտներով NLOS-ի սցենարներում հաղորդակցությունը պահպանելու ունակություն, ինչպես, օրինակ, երկաթբետոն (ՃՇՇ) պատեր
• Վիդեո և աուդիո ելքային ձևաչափեր, որոնք համատեղելի են Ազնվամորի ք, միացնելով կենդանի ցուցադրումը, ձայնագրությունը, և հետագա վերամշակում
• Համատեղելիություն ռոբոտային համակարգերի համար սովորաբար օգտագործվող տեսախցիկների և աուդիո սարքերի հետ

Առաջարկվող անլար կապի համակարգ

Այս կարիքները լուծելու համար, խորհուրդ ենք տալիս ա Չորս վիդեո հաղորդիչ՝ ինտեգրված տվյալների և աուդիո հաղորդիչով, հատուկ նախագծված ռոբոտային և UGV հարթակների համար.

Այս համակարգը միանգամայն մեկում անլար կապի լուծում է, որը ինտեգրվում է:

• Բազմալիքային վիդեո փոխանցում
• Երկկողմանի աուդիո հաղորդակցություն
• Երկկողմանի տվյալներ (Հեռուստաչափություն / Վերահսկողություն) փոխանցում

Այն լայնորեն կիրառվում է շարժական ռոբոտաշինության մեջ, տեսչական ռոբոտներ, հսկողության հարթակներ, և բարդ միջավայրում գործող այլ անօդաչու համակարգեր.

Վիդեո և աուդիո կատարում

• Տեսանյութի որակը:
  Համակարգն աջակցում է բարձր հստակությամբ վիդեո փոխանցում մինչև 1080P, շատ բարձր է նվազագույն 480p պահանջից. Տեսանյութը կոդավորված է արդյունավետ թվային սեղմման միջոցով, ապահովելով հստակ պատկերներ՝ կայուն կատարողականությամբ.
• Multi-Camera աջակցություն:
  Մինչեւ չորս վիդեո մուտքեր աջակցվում են, թույլ տալով միացնել տեսանելի լույսի տեսախցիկների մի քանի տեսախցիկներ կամ տեսանելի և ջերմային տեսախցիկների համադրություն. Սա հատկապես օգտակար է ռոբոտների համար, որոնք պահանջում են բազմանկյուն կամ իրավիճակային իրազեկում.
• Աուդիո փոխանցում:
  Ներկառուցված երկկողմանի աուդիո հնարավորություն է տալիս իրական ժամանակում ձայնային հաղորդակցություն ռոբոտի և կառավարման կայանի միջև. Անալոգային խոսափողներն ու բարձրախոսները կարող են ուղղակիորեն միանալ համակարգին.
• latency:
  Տիպիկ վերջից մինչև վերջ հետաձգումը գտնվում է միջակայքում 150-300 միլիվայրկյան, հարմար է կենդանի մոնիտորինգի և օպերատորի հետադարձ կապի համար.

Անլար հուսալիություն քաղաքային միջավայրում

Համակարգը օգտագործում է COFDM (Կոդավորված ուղղանկյուն հաճախականության բաժանման մուլտիպլեքսավորում) մոդուլյացիա, որն ապահովում է միջամտության ուժեղ դիմադրություն և գերազանց դիֆրակցիոն կարողություն.

• Տեսողության գիծ (THE):
  Բաց կամ կիսաբաց միջավայրերում, Համակարգը կարող է հեշտությամբ բավարարել և գերազանցել 400 մետր LOS պահանջը, երբ պատշաճ կերպով կազմաձևված է համապատասխան ալեհավաքներով.
• Տեսողության ոչ գիծ (NLOS):
  Շենքերով և խոչընդոտներով քաղաքային միջավայրերում, COFDM տեխնոլոգիան առաջարկում է ներթափանցման և արտացոլման բարելավված կառավարում` համեմատած ավանդական անալոգային համակարգերի հետ.
  Մինչդեռ ճշգրիտ կատարումը կախված է պատի հաստությունից, նյութեր, և դասավորությունը, այս տեխնոլոգիան լավ հարմարեցված է 150 մետր հեռավորության վրա գտնվող բազմաթիվ բետոնե պատերի սցենարների համար:.

Նշում: Ինչպես բոլոր անլար համակարգերի դեպքում, փաստացի ներթափանցումը երկաթբետոնե կոնստրուկցիաների միջոցով կախված է շրջակա միջավայրի պայմաններից, ալեհավաքի տեղադրում, և փոխանցման հզորությունը. սակայն, COFDM-ն ամուր հիմք է ապահովում կայուն NLOS հաղորդակցության համար.

Raspberry Pi ինտեգրում

Համակարգի ընդունիչ կողմն ապահովում է ստանդարտ թվային ելքեր հարմար Raspberry Pi-ի ինտեգրման համար:

• video Արդյունք: HDMI և Ethernet ինտերֆեյսները թույլ են տալիս ուղիղ միացում Raspberry Pi-ին կամ արտաքին էկրանին.
• Աուդիո Արդյունք: Անալոգային աուդիո ելքը կարող է ուղղորդվել Raspberry Pi՝ ձայնագրման կամ մշակման համար.
• Վերամշակում & Ձայնագրությունը:
  Raspberry Pi-ի վրա, վիդեո և աուդիո հոսքերը կարող են ցուցադրվել, արձանագրված, կամ հետագա մշակում օգտագործելով սովորական գործիքներ, ինչպիսիք են GStreamer կամ FFmpeg, համակարգը հարմարեցնել AI-ի համար, Համակարգչային տեսողություն, կամ տվյալների գրանցման հավելվածներ.

Այս ճկունությունը ծրագրավորողներին հնարավորություն է տալիս ստեղծել հատուկ հավելվածներ կենդանի վիդեո և աուդիո հոսքի վերևում.

Տեսախցիկի և աուդիո սարքի համատեղելիություն

• Տեսախցիկի աջակցություն:
  Համակարգն ապահովում է ստանդարտ անալոգային HD տեսախցիկի մուտքեր (Է.Գ., 576P, 720P, 1080p ձևաչափեր), ներառյալ լայնորեն օգտագործվող մեքենայական և արդյունաբերական տեսախցիկի մոդուլները.
• Ջերմային տեսախցիկներ:
  Համատեղելի տեսաելքային ձևաչափերով ջերմային տեսախցիկները նույնպես կարող են ինտեգրվել.
• Աուդիո սարքեր:
  Ստանդարտ անալոգային խոսափողներն ու բարձրախոսներն ապահովված են ինչպես հաղորդիչի, այնպես էլ ստացողի կողմից.

Եթե ​​պահանջվում են հատուկ տեսախցիկ կամ աուդիո մոդելներ, համատեղելիությունը կարող է ստուգվել՝ ելնելով դրանց ելքային բնութագրերից.

Եզրակացություն

Այս քառալիք անլար տեսանյութը, աուդիո, և տվյալների փոխանցման համակարգը ուժեղ համընկնում է քաղաքային միջավայրում գործող ռոբոտային և UGV հավելվածների համար. Այն ապահովում է:

• Տեսանյութի որակը գերազանցում է 480p պահանջները
• Կայուն LOS և NLOS անլար կատարում
• Բազմատեսախցիկ և երկկողմանի աուդիո աջակցություն
• Ճկուն ինտեգրում Raspberry Pi-ի հետ ցուցադրման համար, ձայնագրությունը, և վերամշակում

Ընդհանուր առմամբ, դա հուսալի և մասշտաբային հաղորդակցման լուծում է բարդ միջավայրերում իրական ժամանակում ռոբոտային գործողությունների համար.