IP Radio Network Bridge သည်ဗီဒီယို Mavlink Telemetry ကို Jetson မှ GCS သို့လွှဲပြောင်းပေးသည်

ဤတွင် IP Radio Network Bridge ၏ 0 ယ်လိုအားကို Jetson မှ GCS သို့ဗီဒီယို Mavlink Telemetry ၏ 0 ယ်လိုအားရှိသည်.

ဖောက်သည်လိုအပ်ချက်များ:

  1. IP ရေဒီယိုနှင့်ကွန်ယက်တံတား:
    • သုံးစွဲသူသည် device သည် IP ရေဒီယိုအနေဖြင့်လုပ်ဆောင်သည်ဖြစ်စေကွန်ယက်တံတားတစ်ခုဖန်တီးနိုင်လျှင်လုပ်ဆောင်သည်.
  2. Jetson မှ GCS သို့ဗီဒီယိုထုတ်လွှင့်ခြင်း:
    • ဖောက်သည်သည် encoded video မှ encoded video မှ Ground Control station သို့ Jetson Platform မှ encoded video ကိုပေးပို့နိုင်သလားဆိုတာသိလိုသည် (GCS).
  3. ဗီဒီယိုနှင့် Mavlink Telemetry ကို IP packets များကဲ့သို့:
    • 0 ယ်ယူသူသည်ဗီဒီယိုနှင့် MAVLINK TeetEmetry ဒေတာနှစ်ခုလုံးကို IP packets များနှင့်အတူတူပင်ဆက်သွယ်မှု link များနှင့်အတူတကွထုတ်လွှင့်နိုင်သည့်အဖြေရှာရန်ဖြစ်သည်.

TX900 ကိုအကြံပြုရန်ကျွန်ုပ်တို့၏ပြန်ကြားချက်မှာဤတွင်ဖြစ်သည်

drone-Wireless-video-data-transceiver-bidirectional transmission
ဒရုန်း-Wireless-video-data-transceiver-bidirectional ဂီယာ

ကျွန်ုပ်တို့၏ထုတ်ကုန်များအပေါ်သင်၏စိတ်ဝင်စားမှုအတွက်ကျေးဇူးတင်ပါသည်. သင့်ရဲ့လိုအပ်ချက်များကိုအပေါ်အခြေခံပါတယ်, ငါအကြံပြုလိမ့်မယ် TX900 တာဝေးပစ်ကြိုးမဲ့ဗွီဒီယိုထုတ်လွှင့်သူ - လက်ခံသူ စံနစ်, အရာအထူးသဖြင့် UAV နှင့် GCS များအတွက်ဒီဇိုင်း (မြေပြင်ထိန်းချုပ်ရေးစခန်း) လျှောက်လွှာများ. အောက်တွင်ဖော်ပြထားသောသင်၏မေးခွန်းများအတွက်အဖြေများရှိသည်:

  1. အိုင်ကအိုင်ပီရေဒီယိုလား; ကွန်ယက်တံတားတစ်ခုဖန်တီးသလား?
    ဟုတ်ကဲ့, TX900 သည် IP ရေဒီယိုအနေဖြင့်လည်ပတ်သည်, ထို့အပြင်၎င်းသည်ကွန်ယက်တံတားတစ်ခုဖန်တီးနိုင်သည်. ၎င်းသည် Ethernet IP ဆက်သွယ်မှုများကိုထောက်ပံ့သည်, သင်၏မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်နှင့် GCS တို့အကြားဒေတာချိတ်ဆက်မှုကိုတည်ဆောက်ရန်စနစ်ကိုသင်ပြင်ဆင်နိုင်သည်.
  2. ငါမောင်းသူမဲ့လေယာဉ်ပေါ်ရှိ Jetson မှ Jetson မှ encoded video ကို CCS သို့ပို့နိုင်ပါသလား?
    အကြွင်းမဲ့! TX900 သည်ဗွီဒီယိုများကိုထောက်ခံသည်, Jetson ကဲ့သို့သောပလက်ဖောင်းများမှ encoded video အပါအ 0 င်. သင် encoded video ကိုမောင်းသူမဲ့လေယာဉ်မှ GCS သို့ပို့ဆောင်နိုင်သည်, သင်၏စစ်ဆင်ရေးအတွက်အရည်အသွေးမြင့်သောအချိန်ကိုဗီဒီယိုများသေချာစေရန်.
  3. iP packets များကဲ့သို့ဗီဒီယိုနှင့် Mavlink Telemetry ကိုအတူတကွပို့နိုင်ပါသလား?
    ဟုတ်ကဲ့, TX900 သည်ဗွီဒီယိုနှင့်တယ်လီဖုန်းဆက်သွယ်မှုအချက်အလက်များကို ip packets များအဖြစ်အတူတကွထောက်ခံသည်. ၎င်းသည်ဗွီဒီယိုထုတ်လွှင့်မှုကိုခွင့်ပြုသည်, telemetry (Mavlink), နှင့်ဒေတာကိုထိန်းချုပ်. ၎င်းသည် UVS ကဲ့သို့သော application များအတွက်၎င်းကိုအကောင်းဆုံးဖြစ်သည်, ဗွီဒီယိုထည့်သွင်းမှုနှင့်တယ်လီETETYနှစ်မျိုးလုံးကိုတစ်ပြိုင်နက်တည်းဖြည့်ဆည်းပေးရန်လိုအပ်သည့်နေရာနှင့်.

ထို့ အပြင်, အ TX900 အောက်ပါအင်္ဂါရပ်များကမ်းလှမ်း:

  • လုံခြုံသောဆက်သွယ်ရေးအတွက် AES 128-bit video encryption.
  • ရေရှည်ဂီယာစွမ်းဆောင်ရည် (150 ကီလိုမီတာအထိ) selectable ဂီယာပါဝါနှင့်အတူ (2ဒဗလျူ, 5ဒဗလျူ, 10ဒဗလျူ).
  • ချိန်ညှိ Bandwidth (3M က, 5M က, 10M က, 20M က) သင့်ရဲ့သတ်သတ်မှတ်မှတ်လိုအပ်ချက်များနှင့်ကိုက်ညီရန်.
  • los နှစ်ခုလုံးအတွက်ပံ့ပိုးမှု (လိုင်း -of မျက်မှောက်) နှင့် NLOS (non-လိုင်း-of မွ) ဇါတ်အတန်း.
  • လွယ်ကူသော setup နှင့် control အတွက် Web UI မှတဆင့် configuration နှင့်စောင့်ကြည့်လေ့လာခြင်း.
  • တိုးတက်လာသောအချက်ပြတည်ငြိမ်မှုနှင့်လွှမ်းခြုံမှုအတွက် Dual Antennas.
  • မျိုးစုံ transmitters ထောက်ပံ့နိုင်စွမ်း (e.g., Multi-camera setups များအတွက်).

ကွဲပြားခြားနားသောအကွာအဝေးလိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သည့် TX900 စီးရီးများတွင်ကျွန်ုပ်တို့တွင်မော်ဒယ်များစွာရှိသည် (22ကီလိုမီတာ, 55ကီလိုမီတာ, 100ကီလိုမီတာ, နှင့် 150 ကီလိုမီတာ). ဤပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်သည်သင်၏လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုလိုအပ်ချက်ပေါ် မူတည်. မှန်ကန်သောပုံစံကိုရွေးချယ်နိုင်သည်.

သင်နောက်ထပ်အသေးစိတ်အချက်အလက်များလိုအပ်လျှင်သို့မဟုတ်တိကျသောပြင်ဆင်မှုကိုလိုချင်ပါကကျွန်ုပ်အားအသိပေးပါ. သင်၏မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်စစ်ဆင်ရေးအတွက်စံပြအဖြေရှာရန်သင့်အားကူညီပေးရန်ကျွန်ုပ်တို့ 0 မ်းသာပါသည်.

ဖောက်သည်များကထုတ်လွှင့်သောအကွာအဝေးကိုသာလိုအပ်ကြောင်းမော်ဒယ်ကိုဖော်ပြခဲ့သည် 5 ကီလိုမီတာကီလိုမီတာနှင့်အရွယ်အစားသေးငယ်သည်. ကျနော်တို့အကြံပြုပါသည် Vcan1681, အရာသာ built-in 300mw amplifier သာရှိပါတယ်, ပြင်ပအသံချဲ့စက်မရှိပါ, အဘယ်သူမျှမ shell ကို, နှင့်အဘယ်သူမျှမ default ထုတ်လွှင့်ထုတ်လွှင့်ခြင်းနှင့် antenna လက်ခံရရှိခြင်းမရှိပါ. သာ 19.6 ဂရမ်.

only 20 grams lightweight of UAV video data telemetry radio link
သာ 20 Grams UAV Video Data Telemetry ရေဒီယိုချိတ်ဆက်မှု

Jetson ဆိုတာဘာလဲ?

Jetson အားဖြင့်ဖွံ့ဖြိုးပြီး embedded computing ပလက်ဖောင်းများ၏မိသားစုကိုရည်ညွှန်းသည် nvidia. ဤပလက်ဖောင်းများကို Edge AI လျှောက်လွှာများအတွက်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသည်, အထူးသဖြင့်စက်ရုပ်များတွင်, ဒရုန်း, ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရမော်တော်ယာဉ်များ, နှင့်အခြားစနစ်များကို compact ပုံစံအချက်များအတွက်မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်ကွန်ပျူတာလိုအပ်တဲ့အခြားစနစ်များ.

Jetson ပလက်ဖောင်းများသည်ပုံမှန်အားဖြင့်အစွမ်းထက်ပါ 0 င်သည် GPU (ဂရပ်ဖစ်အပြောင်းအလဲယူနစ်), စီပီယူ (ဗဟိုအပြောင်းအလဲနဲ့ယူနစ်), နှင့်အမျိုးမျိုးသော hardware accelerators, သူတို့ကို AI နှင့် Machine သင်ယူခြင်းလုပ်ငန်းများကိုကောင်းစွာကိုက်ညီအောင်ပြုလုပ်ခြင်း, Image processing, ကွန်ပျူတာအမြင်, နှင့် ပို. သူတို့ကကဲ့သို့သောအလုပ်များအတွက်ကျယ်ပြန့်အသုံးပြုကြသည်:

  • ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရမောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များ: Jetson ကိုမကြာခဏအချိန်နှင့်တပြေးညီရုပ်ပုံများအတွက် UAV များနှင့်ပေါင်းစပ်လေ့ရှိသည်, အညွှန်း, နှင့်ဆုံးဖြတ်ချက်ချ.
  • စက်ရုပ်: များစွာသောစက်ရုပ်များသည် ai-driven ကိုအသိအမှတ်ပြုသည့်လုပ်ဆောင်မှုများအတွက် Jetson ကိုအသုံးပြုသည်, လမ်းကြောင်းစီမံကိန်း, နှင့်ပတ်ဝန်းကျင်နှင့်အတူအပြန်အလှန်.
  • အစွန်း ai: Jetson သည်အစွန်းတွင်အချက်အလက်များကိုလုပ်ဆောင်ရန်အတွက်အလွန်ကောင်းမွန်သောရွေးချယ်မှုဖြစ်သည် (i.e., On-site အစားဝေးလံခေါင်ဖျားမို cloud ်းတိမ်၌၏) လုံခြုံရေးကင်မရာများအတွက်လျှောက်လွှာများအတွက်, စမတ်မြို့, နှင့် iot.

ဒီဖောက်သည်စုံစမ်းရေးကော်မရှင်၏အခြေအနေတွင်, Jetson AI algorithms သို့လည်ပတ်ရန်နှင့် GCs မှထုတ်လွှင့်ခြင်းမပြုမီဗီဒီယိုဖိုင်များအနေဖြင့်မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်ပေါ်တွင်အသုံးပြုသော Nvidia Jetson ဘုတ်အဖွဲ့ကိုရည်ညွှန်းသည်.

မေးခွန်းတစ်ခုမေး

← နောက်

သင့်စာကို ပို့ပြီးပါပြီ။