Drone Swarm Self-Organizing Network

Drone Swarm Self-Organizing Network ဆိုတာဘာလဲ?

Drone Swarm Self-Organizing Network သည် ဒရုန်းများစွာနှင့် မြေပြင်ထိန်းချုပ်ရေးစခန်းများစွာအတွက် ထိရောက်သောဖြေရှင်းချက်နည်းပညာအသစ်တစ်ခုဖြစ်သည်။.

ဒရုန်းများ အစုအဝေးသည် ဒရုန်းတစ်ခုစီသည် ထုတ်လွှင့်သူနှင့် လက်ခံသူ နှစ်မျိုးလုံးဖြစ်ပြီး အခြားဒရုန်းများမှ ထုတ်လွှင့်မှုများအတွက် repeater အဖြစ်လည်း ဆောင်ရွက်နိုင်သည့် ကွန်ရက်တစ်ခုဖြစ်သည်။.

Swarm မောင်းသူမဲ့ လေယာဉ် ကိုယ်တိုင် စည်းရုံးရေး ကွန်ရက် ဆိုသည်မှာ ဤကွန်ရက်တွင် ဖြစ်သည်။, ဒရုန်းတစ်ခုစီသည် transmitter နှင့် receiver တစ်ခုဖြစ်သည်။, နှင့် အခြားဒရုန်းများ ထုတ်လွှင့်ရန်အတွက် relay အဖြစ်လည်း ဆောင်ရွက်နိုင်ပါသည်။.

ဤကွန်ရက်တွင် ဗဟိုထိန်းချုပ်မှုအမှတ် မရှိပါ။, node တစ်ခုစီသည် တူညီသည်။. ၎င်းသည် ဗဟိုချုပ်ကိုင်မှုလျှော့ချထားသော ကွန်ရက်တစ်ခုဖြစ်သည်။. ဒရုန်းသည် အဝေးသို့ ပျံသန်းသောအခါ သို့မဟုတ် အခြားအကြောင်းများကြောင့် အချက်ပြမှု ဆုံးရှုံးသွားသောအခါ, ၎င်းသည် ကွန်ရက်မှ အလိုအလျောက် ချိတ်ဆက်မှု ဖြတ်တောက်မည်ဖြစ်သည်။, ကွန်ရက်အတွင်းရှိ အခြားဒရုန်းများကို ထိခိုက်မည်မဟုတ်ပါ။. ဒရုန်းအသစ်သည် ကွန်ရက်နှင့် နီးကပ်စွာ ပျံသန်းသည့်အခါ, ခွင့်ပြုချက်ရရှိသောအခါ ၎င်းသည် ကွန်ရက်သို့ အလိုအလျောက် ချိတ်ဆက်နိုင်သည်။.

Drone Swarm Self-Organizing Network ၏ နောက်ခံ.

ဒရုန်းနည်းပညာ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့်အတူ, ဆက်သွယ်ရေးနည်းပညာ, နှင့် ကွန်ရက်နည်းပညာ, ဒရုန်းများ အသုံးချမှုသည် ပိုမိုကျယ်ပြန့်လာသည်။. ၎င်းတို့၏ အသုံးချနယ်ပယ်များသည် စက်မှုလုပ်ငန်းကဲ့သို့သော စစ်ဘက်နှင့် အရပ်ဘက်ကဏ္ဍအသီးသီးတွင် ပါဝင်လာစေရန် ချဲ့ထွင်ခဲ့သည်။, စိုက်ပျိုးရေး, telemetry, စစ်ဆေးခြင်း, အရေးပေါ်တုံ့ပြန်မှု, မီးသတ်, နှင့် စစ်ရေးလှုပ်ရှားမှုများ. စစ်တပ်နယ်မြေထဲမှာ, မောင်းသူမဲ့ လေကြောင်း တိုက်ခိုက်ရေး ပလက်ဖောင်းများသည် အနာဂတ်တွင် အရေးပါသော တိုက်ခိုက်ရေး အင်အားစု ဖြစ်လာရန် အဆင်သင့် ဖြစ်နေသည်။. Multi-UAV ပူးပေါင်းတိုက်ခိုက်ရေးသည် ဒရုန်းတိုက်ခိုက်ရေးအပလီကေးရှင်းများတွင် သိသာထင်ရှားသောလမ်းကြောင်းတစ်ခုဖြစ်လာမည်ဟု မျှော်လင့်ရသည်။, စစ်ပွဲတွင် ပို၍အရေးကြီးသော အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်နေသည်။. ဖြန့်ဝေပြီး ဗဟိုချုပ်ကိုင်မှုရှိသော IP ကွန်ရက်, Ad hoc နည်းပညာကိုအခြေခံသည်။, Multi-UAV ပူးပေါင်းတိုက်ပွဲအတွက် ဆက်သွယ်ရေးအခြေခံအုတ်မြစ်အဖြစ် ဆောင်ရွက်သည်။. ဤကွန်ရက်သည် လျင်မြန်သော အပြန်အလှန်တုံ့ပြန်မှုဆိုင်ရာ အချက်အလက်မျှဝေမှုကို လွယ်ကူချောမွေ့စေနိုင်သည်။, ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော အမြင်ကို ဖော်ဆောင်ပေးသည်။, လုပ်ဆောင်နေသည်, ဆုံးဖြတ်ချက်ချခြင်း, နှင့် လုပ်ဆောင်ချက်များကို တိုက်ခိုက်ပါ။, ထို့ကြောင့် ဒရုန်းများ၏ ရှင်သန်နိုင်စွမ်းနှင့် အလုံးစုံ တိုက်ခိုက်ရေး ထိရောက်မှုကို သိသိသာသာ မြှင့်တင်ပေးသည်။.

UAV ဆက်သွယ်ရေးကွန်ရက်၏ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုလမ်းကြောင်းသည် အခြေခံကွန်ရက်တည်ဆောက်မှုအဖြစ် Ad hoc နည်းပညာကို အခြေခံမည်ဖြစ်သည်။. U.S. ကာကွယ်ရေး ဦးစီးချုပ်ရုံးက ဒီဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု လမ်းကြောင်းနဲ့ ပတ်သက်ပြီး အထူးတလည် ရှင်းလင်းထားပြီး ဖြစ်ပါတယ်။ “မောင်းသူမဲ့ ဝေဟင်ယာဉ် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး လမ်းပြမြေပုံ” အစောဆုံးထုတ်ပြန်ခဲ့သည်။ 2005 ထို့နောက် အောက်ပါထုတ်ဝေမှုများတွင် ဤဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုလမ်းကြောင်းကို ထပ်ခါတလဲလဲ အလေးပေးထားသည်။. အကြောင်းရင်းကတော့ U.S. Ad hoc နည်းပညာကို အသုံးချခြင်းသည် UAV အများအပြားကို ဖြန့်ဝေမှုပုံစံကို လျင်မြန်စွာ ဖန်တီးနိုင်ခြင်းကြောင့် စစ်တပ်အတွက် အလွန်အရေးပါပါသည်။, အလယ်အလတ်မရှိသော multi-hop လမ်းကြောင်းပြ relay သည် ကိုယ်တိုင်စည်းရုံးရေးကွန်ရက်ကို ကိုယ်တိုင်ဖွဲ့စည်းမှု, မိမိကိုယ်ကို ပြန်လည်ထူထောင်ရေး, နှင့် မြင့်မားသော ဖျက်ဆီးမှုကို ဆန့်ကျင်နိုင်စွမ်းရှိသည်။, UAV အဖွဲ့၏ ထောက်လှမ်းမှု အကွာအဝေးကို အလွန်ချဲ့ထွင်သည်။, UAV အဖွဲ့၏ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုဆိုင်ရာ ခံယူချက်နှင့် သတင်းအချက်အလက် မျှဝေနိုင်မှုတို့ကို ထိထိရောက်ရောက် မြှင့်တင်ပေးခြင်း, ဒါမှ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှု စွမ်းရည်ကို မြှင့်တင်ပေးပါတယ်။, ပူးပေါင်းဆုံးဖြတ်ချက်ချခြင်း။, ညှိနှိုင်းသပိတ်. U.S. စစ်တပ်သည် ဤနယ်ပယ်တွင် အသုံးချသုတေသနကို နှစ်ပေါင်းများစွာ ဦးဆောင်ခဲ့သည်။. TTNT နှင့် ၎င်း၏ရိုးရှင်းသောဆင့်ကဲဖြစ်စဉ်ဗားရှင်း QNT တို့သည် Ad hoc နည်းပညာနှင့် IP ဗိသုကာကိုအခြေခံ၍ နည်းဗျူဟာဒေတာလင့်ခ်များဖြစ်သည်. ၎င်းတို့တွင် ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်မှုစကေးအရ သာလွန်သောနည်းပညာနှင့် နည်းဗျူဟာဆိုင်ရာ စွမ်းဆောင်ရည်ရှိသည်။, ဂီယာနှုန်း, ဂီယာနှောင့်နှေး, ကွန်ရက်ချဲ့ထွင်မှု, နှောင့်ယှက်ဆန့်ကျင်ရေး, ခိုင်မာသော တိုက်ခိုက်ရေး ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှု စွမ်းရည်ကို ဖွဲ့ စည်းပြီး တိုက်ခိုက်ရေး ပုံစံကို အလွန် ချဲ့ထွင်သည်။. သက်ဆိုင်ရာ အချက်အလက်များသည် ဤဒေတာလင့်ခ်နှစ်ခုကို UAV ညှိနှိုင်းမှုတွင် အသုံးပြုထားကြောင်း ဖော်ပြသည်။, ဝေဟင်မှ မြေပြင် ညှိနှိုင်းမှု, လေယာဉ်-ဒုံးကျည်ညှိနှိုင်း, missile- missile ညှိနှိုင်းမှု, X47B ဆင်းသက်သည်။, နှင့် UAV ဝေဟင်ဆီဖြည့်ခြင်း။.

Ad hoc နည်းပညာကို ကိုယ်တိုင်စုစည်းမှုကွန်ရက်နည်းပညာဟု ခေါ်ဆိုပါသည်။, ဤနည်းပညာကို အခြေခံ၍ UAV ပေါင်းများစွာ ဆက်သွယ်ရေးကွန်ရက်ကို UAV ကိုယ်တိုင်စုစည်းမှုကွန်ရက်ဟု လူသိများသည်။. နီးပါးရှိပေမဲ့ 20 ပြည်တွင်း သိပ္ပံ သုတေသီများက နှစ်ပေါင်းများစွာ သုတေသနနှင့် လက်တွေ့ လုပ်ဆောင်ခဲ့သည်။, လက်တွေ့ကျသော UAV ကိုယ်တိုင် စည်းရုံးရေးကွန်ရက် အသုံးချမှုစနစ် အနည်းငယ်ရှိသည်။. စိန်ခေါ်မှုများမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်။:

• ပထမဦးစွာ, ကွန်ရက်တွင် အလွန်တက်ကြွသော ဖြန့်ဝေမှုလက္ခဏာများရှိသည်။. ကွန်ရက် topology သည် အဆက်မပြတ် ပြောင်းလဲနေသည်။, ချန်နယ်အရင်းအမြစ်များကို ခွဲဝေခွဲဝေပေးခြင်းနှင့် လျင်မြန်သောရှာဖွေတွေ့ရှိမှုနှင့် လမ်းကြောင်းများတည်ထောင်ခြင်းတို့အတွက် သိသာထင်ရှားသောစိန်ခေါ်မှုများဖြစ်လာစေသည်။.
• ညိုညို, ကြိုးမဲ့ချန်နယ်အရင်းအမြစ်များတွင် ကန့်သတ်ချက်ရှိပါသည်။. MAC ပရိုတိုကောနှင့် လမ်းပြခြင်းပရိုတိုကောသည် ချန်နယ်အရင်းအမြစ်များ၏ အသုံးချမှုနှုန်းကို မြှင့်တင်ရန် လိုအပ်ပါသည်။, နှောင်းပိုင်းဝင်ရောက်မှုနှင့် nodes များ၏ ရွေ့လျားထွက်ပေါက်များကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားသည့် ကြိုးမဲ့ချန်နယ်အရင်းအမြစ်များ၏ တက်ကြွစွာခွဲဝေချထားမှုကို ထိထိရောက်ရောက်ပံ့ပိုးပေးပါသည်။.
• တတိယအချက်, ဒေတာပို့လွှတ်မှု အရည်အသွေးကို အာမခံပါသည်။ (QoS) အရေးကြီးပါသည်။. MAC ပရိုတိုကော၏ ဒီဇိုင်းနှင့် လမ်းကြောင်းပြခြင်း ပရိုတိုကောကို ပိုမိုကောင်းမွန်အောင် ပြုလုပ်ခြင်းသည် ဂီယာနှောင့်နှေးမှုအတွက် ဝန်ဆောင်မှုလိုအပ်ချက်အမျိုးမျိုးကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းခြင်းတွင် ပါဝင်ပါသည်။, ဂီယာနှုန်း, နှင့် transmission packet မှားယွင်းမှုနှုန်း. ပါရာမီတာများစွာနှင့် ရည်မှန်းချက်များစွာ ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းအခြေအနေများအောက်တွင် ချန်နယ်အရင်းအမြစ်များနှင့် ထုတ်လွှင့်မှုလမ်းကြောင်းကို ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းရွေးချယ်ခြင်းအား ရရှိရန်မှာ စိန်ခေါ်မှုအလုပ်တစ်ခုဖြစ်သည်။.
• နောက်ဆုံး, တိုက်ခိုက်ရေးအသုံးအဆောင်များတွင် လျှပ်စစ်သံလိုက်ပတ်ဝန်းကျင်၏ ရှုပ်ထွေးမှုသည် သိသာထင်ရှားသောစိုးရိမ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။. အထူးသဖြင့် တမင် စွက်ဖက်မှုရှိသော အီလက်ထရွန်နစ် တန်ပြန် တိုင်းတာသည့် ပတ်ဝန်းကျင်တွင် ဖြစ်သည်။, ဆက်သွယ်ရေး ချိတ်ဆက်မှု အရည်အသွေး ကျဆင်းခြင်းသည် UAV ကိုယ်တိုင် စည်းရုံးရေး ကွန်ရက်၏ အလုံးစုံ စွမ်းဆောင်ရည်ကို သိသိသာသာ အကျိုးသက်ရောက်စေသည်။. ၎င်းသည် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအလွှာဆက်သွယ်ရေးလှိုင်းပုံစံနှင့် ဒေတာလင့်ခ်အလွှာ MAC ပရိုတိုကောကို လျှပ်စစ်သံလိုက်လှိုင်းများကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းနိုင်စွမ်းရှိရန် လိုအပ်သည်။.

ဆက်သွယ်ရေးလှိုင်းပုံသဏ္ဍာန်သည် ပုံမှန်အားဖြင့် ပြန့်နှံ့နေသော spectrum ကဲ့သို့သော အနှောင့်အယှက်ဆန့်ကျင်နည်းပညာများကို အသုံးပြုသည်။ (ကြိမ်နှုန်းခုန်ခြင်း။, တိုက်ရိုက်ပျံ့နှံ့မှု) သို့မဟုတ် အသိဉာဏ်ရှိသော ကြိမ်နှုန်းရွေးချယ်မှု, ဆက်သွယ်ရေးချိတ်ဆက်မှု အရည်အသွေးကို သေချာစေရန် ခိုင်မာသော အမှားပြင်ဆင်မှု ကုဒ်နံပါတ်များနှင့်အတူ. ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအလွှာဆက်သွယ်ရေးလှိုင်းပုံစံသည် လျှပ်စစ်သံလိုက်ပတ်ဝန်းကျင်ကို ထောက်လှမ်းနိုင်သင့်သည်။, MAC ပရိုတိုကောသည် ချန်နယ်အရင်းအမြစ်များကို အသိအမှတ်ပြုသင့်သည်။, နှင့် routing protocol သည် network topology ကို နားလည်သင့်သည်။. သင့်လျော်သော ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု တိုက်ဖျက်ရေး နည်းပညာကို ဒီဇိုင်းဆွဲပြီး အကောင်အထည်ဖော်ပါ။, ချန်နယ်အရင်းအမြစ်ခွဲဝေမှုဗျူဟာ, ဤနားလည်မှုအပေါ်အခြေခံ၍ လမ်းကြောင်းသတ်မှတ်ခြင်းဗျူဟာသည် မရှိမဖြစ်လိုအပ်ပါသည်။.

မောင်းသူမဲ့လေယာဉ် ကိုယ်တိုင်စီစဉ်သည့်ကွန်ရက်များ၏ အဓိကနည်းပညာများသည် UAV ဆက်သွယ်ရေးကွန်ရက်၏ အသွင်အပြင်ကို အလေးပေးသင့်သည်။, အပလီကေးရှင်းအလွှာ၏ payload လုပ်ဆောင်စရာ အစိတ်အပိုင်းကို မပါဝင်ပါ။.

ပထမအချက်မှာ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အလွှာဆက်သွယ်ရေး လှိုင်းပုံစံနှင့် ပတ်သက်သည့် အနှောင့်အယှက် ဆန့်ကျင်သည့် နည်းပညာဖြစ်သည်။. UAV ကိုယ်တိုင် စည်းရုံးရေးကွန်ရက်များ၏ စစ်ရေးအသုံးချမှုများအတွက်, ရှုပ်ထွေးသော လျှပ်စစ်သံလိုက်ပတ်ဝန်းကျင်များကို သွားလာရန် အရေးကြီးပါသည်။, ရန်သူအနှောင့်အယှက်များကို ရှောင်ပါ။, သို့မဟုတ် ထိရောက်သော ဆက်သွယ်မှုရရှိစေရန် ဆက်သွယ်ရေးအပေါ် အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေသော ဆိုးကျိုးများကို လျော့ပါးသက်သာစေရန်. ဆက်သွယ်ရေးတွင် ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု တိုက်ဖျက်ရေးနည်းပညာသည် အဓိကအားဖြင့် ပျံ့နှံ့နေသော ရောင်စဉ်နည်းပညာများနှင့် လိုက်လျောညီထွေရှိသော ကြိမ်နှုန်းရွေးချယ်မှုနည်းလမ်းများကို အကျုံးဝင်သည်။. ဖြန့်ကျက်မှုတွင် ကြိမ်နှုန်းခုန်ခြင်းကဲ့သို့သော ရိုးရာဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုဆန့်ကျင်ရေးဗျူဟာများ ပါဝင်သည်။, တိုက်ရိုက် sequence ပျံ့နှံ့ရောင်စဉ်, ခုန်ပျံ့ပျံ့. ဆန်ပြုတ်, ကြိမ်နှုန်းခုန်ခြင်းတွင် သီးခြား pseudo-ကျပန်းပုံစံကို အခြေခံ၍ ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော ခုန်ပျံခြင်းအစီအစဥ်အတိုင်း ၎င်းတို့၏ ဆက်သွယ်ရေးဝန်ဆောင်မှုပေးသည့် ကြိမ်နှုန်းကို တပြိုင်တည်း ပြောင်းလဲခြင်းတွင် ကွန်ရက်အတွင်းရှိ ရေဒီယိုလိုင်းများအားလုံး ပါဝင်ပါသည်။, ကြားဖြတ်ဟန့်တားခြင်းနှင့် ဝင်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်းကို တားဆီးပေးသည်။. လိုက်လျောညီထွေရှိသော ကြိမ်နှုန်းရွေးချယ်မှုသည် အနှောင့်အယှက်များကို ခွဲခြားသတ်မှတ်ရန်နှင့် သတ်မှတ်ထားသော ကိုယ်စားလှယ်လောင်း၏ ကြိမ်နှုန်းအမှတ်များတစ်လျှောက် အချိန်နှင့်တပြေးညီ ဆက်သွယ်ရေးအရည်အသွေးကို အကဲဖြတ်ရန် သိမြင်နိုင်သော ရေဒီယိုနည်းပညာကို အသုံးပြုထားသည်။. လက်ရှိ လှိုင်းနှုန်းသည် အနှောင့်အယှက်များနှင့် ဆက်သွယ်ရေး အရည်အသွေး ကျဆင်းနေပါသည်။, အနှောင့်အယှက်ကင်းသော အကောင်းဆုံးအရည်အသွေးဖြင့် ကြိမ်နှုန်းသို့ လျင်မြန်စွာပြောင်းနိုင်သည်။. ကိုယ်ပိုင် ကွန်ရက်စနစ်များ စုစည်းမှုအတွက်, ဘရော့ဘန်း မြန်နှုန်းမြင့် ကြိမ်နှုန်းခုန်ခြင်းကို အကောင်အထည်ဖော်ရာတွင် ဝန်ဆောင်မှုပေးသူ ထပ်တူပြုခြင်းကဲ့သို့သော စိန်ခေါ်မှုများကို ဖြေရှင်းရန် လိုအပ်သည်, bit synchronization, နှင့် အပြည့်အဝချိတ်ဆက်ထားသော ကွန်ရက်များ၏ ပုံမှန်ဘောင်ကို ထပ်တူပြုခြင်း။, ထို့အပြင် ကွန်ရက်အချိန်ကို ထပ်တူပြုခြင်းနှင့် ကြိမ်နှုန်းခုန်ခြင်းပုံစံ ထပ်တူပြုခြင်းတို့ကို ပြီးပြည့်စုံသော ဟော့ပ်အခြေအနေများတွင် ရရှိခြင်း, နည်းပညာပိုင်းအရ စိန်ခေါ်မှုတစ်ခုပါ။. သပ္ပါယ ကြိမ်နှုန်းရွေးချယ်မှုနှင့်ပတ်သက်၍, အချိန်နှင့်တပြေးညီ ကိုယ်စားလှယ်ကြိမ်နှုန်းများ၏ ဆက်သွယ်ရေးအရည်အသွေးကို မည်သို့အကဲဖြတ်ရမည်ကို ဆုံးဖြတ်ခြင်းနှင့် ကွန်ရက်တစ်ခုလုံးကို အနှောင့်အယှက်ဖြစ်သည့်အခါ အကောင်းဆုံးသော ဆက်သွယ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ဖြင့် လှိုင်းနှုန်းတစ်ခုသို့ လျင်မြန်စွာနှင့် တစ်ပြိုင်တည်းကူးပြောင်းနိုင်ပုံတို့သည် မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များ ကိုယ်တိုင်စီစဉ်ခြင်းကွန်ရက်များကို အသုံးမပြုမီ ဖြေရှင်းရမည့် အရေးကြီးသောနည်းပညာများဖြစ်သည်။ စစ်ရေးလျှောက်လွှာများတွင်.

ဒုတိယအချက်မှာ Medium Access Control ဖြစ်သည်။ (မက်) ဒေတာလင့်ခ်အလွှာအတွင်းရှိ ပရိုတိုကော. ဒရုန်းများ ကိုယ်တိုင် စည်းရုံးရေး ကွန်ရက်များ ၏ အခြေအနေတွင်၊, ၎င်းတွင် ဗဟိုပူးပေါင်းဆောင်ရွက်နေသော node ကို အားကိုးခြင်းမရှိဘဲ သင့်လျော်သော ချန်နယ်အရင်းအမြစ်များကို node တစ်ခုစီသို့ လျင်မြန်စွာနှင့် ဒိုင်နမစ်ခွဲဝေပေးရန် ဖြန့်ဝေသည့် အယ်လဂိုရီသမ်ကို အသုံးပြုခြင်း ပါဝင်သည်။. ရည်ရွယ်ချက်မှာ node အားလုံးသည် ကန့်သတ်ချန်နယ်အရင်းအမြစ်များကို တရားမျှတစွာနှင့် ထိထိရောက်ရောက်ဝင်ရောက်နိုင်စေရန် သေချာစေရန်ဖြစ်သည်။, latency နည်းပါးခြင်းကဲ့သို့သော ရည်မှန်းချက်များ အောင်မြင်ခြင်း။, မြင့်မားသောယုံကြည်စိတ်ချရ, နှင့် high throughput. ၎င်းသည် ဒရုန်းများ ကိုယ်တိုင် စည်းရုံးရေးကွန်ရက်များကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းရမည့် အရေးကြီးသော စိန်ခေါ်မှုနှင့် အရေးကြီးသော နည်းပညာကို ကိုယ်စားပြုသည်။.

တတိယရှုထောင့်သည် ကွန်ရက်အလွှာရှိ လမ်းကြောင်းလမ်းကြောင်းပရိုတိုကောနှင့် သက်ဆိုင်သည်။. UAV ကိုယ်တိုင်စုစည်းထားသော ကွန်ရက်များရှိ node များ၏ လျင်မြန်သောရွေ့လျားမှုသည် ကွန်ရက် topology တွင် အဆက်မပြတ်ပြောင်းလဲမှုများကို ဖြစ်စေသည်။. ထိုကွောငျ့, မြန်ဆန်သော routing algorithm တစ်ခုကို ဒီဇိုင်းဆွဲခြင်း။, အကျိုးဖြစ်ထွန်းစေနိုင်သော, အရွယ်မှာ, လိုက်လျောညီထွေဖြစ်ရန် အရေးကြီးသည်။. ဤအယ်လဂိုရီသမ်သည် အမြန်ကွန်ရက်ဝင်ရောက်ခွင့်ကဲ့သို့သော လက္ခဏာများ ရှိသင့်သည်။, အမြန်လမ်းကြောင်းပြောင်းခြင်း။, လျင်မြန်သောပေါင်းစပ်မှု, နှင့် ထိန်းချုပ်မှုအနည်းဆုံး. အဆိုပါစိန်ခေါ်မှုများကိုကျော်လွှားရန် UAV ကိုယ်တိုင်စည်းရုံးရေးကွန်ရက်များအောင်မြင်မှုအတွက်အရေးကြီးပါသည်။.

စတုတ္ထ, ဝန်ဆောင်မှုအရည်အသွေး (ဝက်နာ) နည်းပညာ. လက်ရှိ ကိုယ်ပိုင်စုစည်းခြင်း ကွန်ရက် ရေဒီယိုလိုင်း အများအပြားကို အလွှာ ဒီဇိုင်း ချဉ်းကပ်မှုဖြင့် တီထွင်ခဲ့သည်။. MAC နှင့် routing protocols များကို ဖန်တီးရာတွင်, ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအလွှာမှ အချက်ပြစွမ်းအား ညွှန်ပြမှုနှင့် bit error rate ကဲ့သို့သော အချက်များကို အသုံးချသည်။, သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးအလွှာမှ QOS နှင့် congestion control technologies ပေါင်းစပ်မှုနှင့်အတူ. ထို့ အပြင်, ပါဝါလိုက်လျောညီထွေမှုကဲ့သို့သော အမျိုးမျိုးသော လိုက်လျောညီထွေမှုနည်းလမ်းများ, modulation လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်, coding လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်, နှောင့်နှေးမှုနှင့်စပ်လျဉ်းသည့် ကွဲပြားသောဝန်ဆောင်မှုလိုအပ်ချက်များကို ပြည့်မီရန် နှုန်းထားနှင့်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ပေးပါသည်။, နှုန်း, နှင့် packet ဆုံးရှုံးမှု.

1. Ad-Hoc နည်းပညာဆိုင်ရာ ဖော်ပြချက်

နိဒါန်း
ကြိုးမဲ့ ကြော်ငြာကွန်ရက်များ, US DARPA ဦးဆောင်သော စစ်ရေးဆက်သွယ်ရေးတွင် အမျိုးမျိုးသော ပက်ကတ်ကွန်ရက် အက်ပ်ပလီကေးရှင်းများမှ ထွက်လာသည့် Ad-Hoc ကွန်ရက်များဟု အများအားဖြင့် ရည်ညွှန်းသည်။. ၎င်းတို့သည် ယခု Ad-Hoc ကွန်ရက်များဟု လူသိများသော ကွန်ရက်များအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲလာသည်။, IETF သည် ၎င်းတို့အား MANET အဖြစ် သတ်မှတ်သည်။ (Mobile Ad Hoc Network).
Ad Hoc ကွန်ရက်သည် ကြိုးမဲ့ မိုဘိုင်းလ်ဆက်သွယ်ရေးကွန်ရက်၏ ထူးခြားသော အမျိုးအစားတစ်ခုဖြစ်ပြီး node များအားလုံး တူညီသောအခြေအနေရှိသည်။, ဗဟိုထိန်းချုပ်မှု node တစ်ခုလိုအပ်မှုကိုဖယ်ရှားပစ်ရန်, အနှောင့်အယှက်များကို ပြင်းထန်စွာ ခံနိုင်ရည်ရှိစေခြင်း။. ကွန်ရက်အတွင်းရှိ node တစ်ခုစီသည် ပုံမှန်မိုဘိုင်းလ်ကိရိယာများ၏ ပုံမှန်လုပ်ဆောင်ချက်များကို လုပ်ဆောင်ရုံသာမက မက်ဆေ့ချ်များကို ထပ်ဆင့်ပို့နိုင်သည့် စွမ်းရည်လည်း ပိုင်ဆိုင်ပါသည်။. အရင်းအမြစ်နှင့် ဦးတည်ရာ ဆုံမှတ်များသည် တစ်ခုနှင့်တစ်ခု၏ တိုက်ရိုက်ဆက်သွယ်မှုအကွာအဝေးအပြင်ဘက်တွင် ရှိနေသောအခါ, ကြားခံ node များမှတဆင့် မက်ဆေ့ချ်များလမ်းကြောင်းပေးခြင်းဖြင့် သတင်းအချက်အလက်များဖလှယ်နိုင်သေးသည်။. အချို့ကိစ္စများတွင်, ဆက်သွယ်ရေးသည် ကြားခံ node များစွာ လိုအပ်နိုင်သည်။, ဆိုလိုသည်မှာ မက်ဆေ့ချ်သည် ၎င်း၏နောက်ဆုံးဦးတည်ရာသို့ ရောက်ရန် ခုန်အုပ်များစွာကို ဖြတ်သွားရမည်ဖြစ်သည်။. ဤအင်္ဂါရပ်သည် Ad Hoc ကွန်ရက်များကို အခြားသော မိုဘိုင်းဆက်သွယ်ရေးစနစ်များနှင့် ကွဲပြားစေသည်။. Ad Hoc ကွန်ရက်အတွင်းရှိ ဆုံမှတ်များသည် အလွှာလိုက်ကွန်ရက်ပရိုတိုကောများနှင့် ဖြန့်ဝေမှုဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်များ၏ ပူးပေါင်းကြိုးပမ်းမှုများမှတစ်ဆင့် ကိုယ်ပိုင်ဖွဲ့စည်းမှုနှင့် လည်ပတ်ဆောင်ရွက်မှုကို ရရှိနိုင်သည်။.

အဓိကလက္ခဏာများ

ဗဟိုချုပ်ကိုင်မှုနဲ့ ဖြန့်ဝေတယ်။: အသံလွှင့်ဌာနတိုင်းသည် တူညီသောအရေးပါမှုရှိသည်။, ဗဟိုအချက်အချာလည်း မရှိဘူး။. Node များသည် ၎င်း၏တည်ငြိမ်မှုကို မထိခိုက်စေဘဲ ကွန်ရက်ကို လွတ်လပ်စွာ ဝင်နိုင် သို့မဟုတ် ထွက်နိုင်သည်။.

Multi-hop relay: တရားဝင်ခွင့်ပြုထားသော ရေဒီယိုလိုင်းများသည် ထပ်ဆင့်လွှင့်ခြင်းများကို အလိုအလျောက် လုပ်ဆောင်ပေးနိုင်ပါသည်။, ကွန်ရက်၏ လွှမ်းခြုံမှုကို မြှင့်တင်ခြင်း။.

လိုက်လျောညီထွေရှိသော topology: စနစ်သည် dynamic routing ကိုထောက်ပံ့သည်။, ကွန်ရက်အပြင်အဆင် မကြာခဏပြောင်းလဲနေသည့် အားကစားပွဲများကဲ့သို့သော ပတ်ဝန်းကျင်အတွက် စံပြဖြစ်စေသည်။.

IP ပွင့်လင်းမြင်သာသောဆက်သွယ်ရေး: စနစ်သည် အချက်အလက်အားလုံးအတွက် IP-based ထုတ်လွှင့်မှုကို လုပ်ဆောင်ပေးသည်။.

စွမ်းရည်မြင့် ဂီယာ: Multi-carrier ချဉ်းကပ်မှုကို အသုံးပြုခြင်း။, သတင်းအချက်အလက် အမျိုးအစား အမျိုးမျိုးကို ကိုင်တွယ်နိုင်သော ဘရော့ဘန်း ဆက်သွယ်ရေး လမ်းကြောင်းကို ပေးဆောင်သည်။, ဒေတာအပါအဝင်, အသံ, ပုံများ, နှင့် ဗီဒီယိုများ.

2. Visualized Ad Hoc Network Communication System ၏ လက်တွေ့ဖြစ်ရပ်မှန်လေ့လာမှု

1. လျှောက်လွှာအခြေအနေ အကျဉ်းချုပ်
   တရုတ်ကွန်မြူနစ်ပါတီ နှစ် ၁၀၀ ပြည့် အထိမ်းအမှတ် လေ့ကျင့်ခန်း အစီရင်ခံစာကို သီးခြားနေရာတစ်ခုတွင် ပြုလုပ်ခဲ့သည်။, အထူးရဲများမှ ပါဝင်သူများ ပါဝင်ကြသည်။, မီးသတ်, အရေးပေါ်ကယ်ဆယ်ရေး, ပြည်သူ့စစ် ကြိုးဝိုင်း, နှင့် အခြားသက်ဆိုင်ရာ ယူနစ်များ. အသင်းသားတွေက စနစ်တကျ စီစဉ်ပေးတယ်။, စိတ်အားထက်သန်, အားအင်တွေ အပြည့်နဲ့. တစ်စုတစ်စည်းတည်း ညွှန်ကြားချက်များအတိုင်း လုပ်ဆောင်မှုအဆင့်သို့ ချက်ခြင်း ကူးပြောင်းသွားကြသည်။. ကျွန်ုပ်တို့၏ကုမ္ပဏီသည် လုံခြုံသောဆက်သွယ်မှုရရှိရန် တာဝန်ရှိပါသည်။, အဖြစ်အပျက်၏ ပထမလူရှုထောင့်ကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ စောင့်ကြည့်လေ့လာသည့်နေရာသို့ ပေးပို့ခြင်း။. ကျွန်ုပ်တို့သည် ဤတာဝန်ကို ပြီးမြောက်အောင်မြင်ပြီး အစမ်းစစ်ဆေးရေးယူနစ်မှ ချီးကျူးစကားများကို လက်ခံရရှိခဲ့ပါသည်။.

(II ကို) Scenario Application အတွက် လိုအပ်ချက်များ

1. အထူးတပ်ဖွဲ့များမှ ပထမလူအမြင်ဗီဒီယိုကို လေ့ကျင့်ခန်းတည်နေရာရှိ command desk ၏ကြီးမားသောစခရင်သို့ တိုက်ရိုက်ထုတ်လွှင့်ပါ;
2. လျှို့ဝှက်ရေး ပရိုတိုကောကြောင့်, ဗီဒီယိုဒေတာကို အများသူငှာ ကွန်ရက်များပေါ်တွင် မပို့ရပါ။;
3. ချောမွေ့သောဗီဒီယိုထုတ်လွှင့်မှုသေချာပါစေ။, လေ့ကျင့်ခန်းတစ်လျှောက် ရှင်းလင်းပြတ်သားသော ပုံရိပ်များဖြင့်;
4. အချိန်နှင့်တပြေးညီ စောင့်ကြည့်မှတ်တိုင်တွင် ဆိုက်ရှိအသံကို ကြီးမားသောစခရင်သို့ ဖြန့်ကျက်ပါ။.

(1) လုပ်ဆောင်ချက်ဆိုင်ရာအင်္ဂါရပ်များ

1. လုပ်ငန်းလိုအပ်ချက်များအတွက် ရည်ရွယ်ပါသည်။: ထုတ်ကုန်သည် လက်နက်ကိုင်ရဲတပ်ဖွဲ့၏ လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီစေရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။, အထူးရဲ, အခြားသက်ဆိုင်ရာဌာနများ.
2. နိုင်ငံတော် စံနှုန်းများကို လိုက်နာသည်။: ၎င်းသည် GB/T28181 ပရိုတိုကောကို ပံ့ပိုးပေးသည်။.
3. Beidou/GPS ဖြင့် dual-mode နေရာချထားခြင်း။.
4. အဖွဲ့ဆက်သွယ်မှုအတွက် PTT ဒစ်ဂျစ်တယ် trunking intercom.
5. Local Storage ပမာဏ 128GB ဖြစ်ပါတယ်။, အနည်းဆုံး ဆက်တိုက် မှတ်တမ်းတင်နိုင်စေရန် 60 နာရီ.
6. Built-in infrared night vision စွမ်းရည်, အလင်းအာရုံခံနိုင်စွမ်းပေါ်အခြေခံ၍ နေ့နှင့်ညမုဒ်များကြားတွင် အလိုအလျောက်ပြောင်းသည်။.
7. လွယ်ကူသောတပ်ဆင်ခြင်း: လက်နက်ကိုင်နှင့် အထူးရဲများအတွက် အထူး Velcro တပ်ဆင်ထားသည်။, ဦးထုပ်ဆောင်းရန် လွယ်ကူစေရန်.
8. ခလုတ်တစ်ချက် လုပ်ဆောင်ချက်: အသုံးပြုရလွယ်ကူရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။, လက်အိတ်ဝတ်ထားရင်တောင်.
9. တစ်ချက်နှိပ်ရုံဖြင့် အရေးပေါ်အချက်ပေးသံ: စစ်သားများသည် တစ်ချက်နှိပ်ရုံဖြင့် အမိန့်ပေးဌာနကို သတိပေးနိုင်သည်။, နှိုးစက်၏ ကုဒ်ဝှက်ထားသော အသံသွင်းမှုကို အစပျိုးသည်။.
10. Dual stream encoding ဖြင့် VPN ကုဒ်ဝှက်ထားသော ဆက်သွယ်မှုကို ပံ့ပိုးသည်။; စမ်းချောင်းတစ်ခုအား ကွန်မန်းစင်တာသို့ ပေးပို့ပြီး အခြားတစ်ခုကို စက်တွင်း၌ သိမ်းဆည်းထားသည်။.
11. China Mobile မှ 4G ကွန်ရက်များနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သည်။, China Unicom, နှင့် China Telecom တို့ ဖြစ်သည်။.
12. အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ ဗီဒီယိုနှင့် အသံကြားခံစွမ်းရည်များကို ပံ့ပိုးပေးသည်။.
    (2) အသေးစိတ်ဖော်ပြချက်

(1) လုပ်ဆောင်ချက်ဆိုင်ရာအင်္ဂါရပ်များ

1. ကျစ်လစ်သိပ်သည်းဒီဇိုင်း, ဝတ်ဆင်နိုင်သော သို့မဟုတ် သယ်ဆောင်ရလွယ်ကူသော အသုံးပြုမှုအတွက် စံပြဖြစ်သည်။.
2. IP ဝန်ဆောင်မှုများကို နှစ်လမ်းသွားပို့ခြင်းကို ဖွင့်ပေးသည်။, အသံနှင့် ဗီဒီယို အပါအဝင်.
3. Push-To-Talk ကို ပံ့ပိုးသည်။ (PTT) အသံဆက်သွယ်ရေး.
4. ဒိုင်းနမစ်လမ်းကြောင်းပေးနိုင်စွမ်းများ ပါဝင်သည်။, ကွန်ရက်ကိုယ်ပိုင်အဖွဲ့အစည်းနှင့် ပြန်လည်ရယူခြင်းကို ခွင့်ပြုသည်။.
5. Built-in WiFi ပံ့ပိုးမှုပါရှိသည်။.
6. Built-in GPS/Beidou တည်နေရာပြနည်းပညာကို ပါ၀င်သည်။.
7. Serial Port Transparent Transmission လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို ပေးဆောင်သည်။.
8. စက်ပစ္စည်းပေါင်းစုံ ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်ခြင်းကို လွယ်ကူချောမွေ့စေသည်။, အထိ နေရာထိုင်ခင်း 32 စဉ်ဆက်မပြတ် relaying အတွက် nodes.
9. မြင့်မားသော bandwidth နှင့် throughput ကိုပေးသည်။, ကြိုးမဲ့ ad hoc ကွန်ရက်များဖြင့် IP ဒေတာ ထုတ်လွှင့်မှုနှုန်း 70Mbps အထိ ပေးနိုင်သည်။.
10. ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်မှုကို ခွင့်ပြုသည်။; mesh တည်ဆောက်ပုံသည် point-to-point ကဲ့သို့သော အမျိုးမျိုးသော ဆက်သွယ်ရေးမုဒ်များကို ပံ့ပိုးပေးသည်။, multi-point-to-multi-point, လူတစ်ဦးမှတစ်ဦး, လူတစ်ဦးမှယာဉ်, နှင့် ယာဉ်မှ မော်တော်ယဉ်.
11. ထူးခြားသော COFDM မော်ဂျူလာမုဒ်ဖြင့် အကောင်းဆုံးပြင်ဆင်ထားသော မော်ဂျူနည်းပညာကို အသုံးပြုသည်။, အလွန်ကောင်းမွန်သော RF ထိုးဖောက်မှုနှင့် path diffraction transmission စွမ်းဆောင်ရည်ကို အာမခံပါသည်။.
12. Third-party IP ကင်မရာများကို RF ရင်းမြစ်များအဖြစ် ပံ့ပိုးပေးပြီး ကိုယ်တိုင်စုစည်းထားသော ကွန်ရက်စက်ပစ္စည်းများသို့ တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်မှုများကို ဖွင့်ပေးခြင်းဖြင့် အရွယ်အစားကို ချဲ့ထွင်ပေးပါသည်။.
    (2) နည်းပညာပိုင်းအသေးစိတ်ဖော်ပြချက်