투명한 IP 전송, 비디오 스트리밍 & 네트워크 토폴로지 설명

더 많은 고객이 로봇 공학용 무선 데이터 링크 솔루션을 배포함에 따라, 무인 시스템, 경주용 차량, 산업 자동화, 네트워크 투명성에 관한 기술적인 질문을 자주 받습니다., 지연 시간, 토폴로지, 및 대역폭.

다음은 시스템 작동 방식을 명확히 하는 데 도움이 되는 자세한 FAQ입니다..

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1️⃣ 모듈이 투명한 레이어로 작동합니까? 2 또는 레이어 3 이더넷 브리지?

귀하의 링크를 통해 Raspberry Pi에서 사용자 정의 UDP/RTP 비디오 스트림을 전송할 수 있습니까??

예.

우리의 무선 데이터 링크는 지원합니다 투명한 전송 ~ 위에:

• IP
• 이더넷
• RS232
• SBUS
• TTL

전송할 수 있다는 의미입니다. 맞춤 UDP, RTP, 또는 기타 IP 기반 비디오 스트림 프로토콜을 수정하지 않고 Raspberry Pi의 이더넷 포트에서 중앙 PC로 직접.

링크는 투명한 네트워크 브리지로 작동합니다., 유선 이더넷 케이블로 연결된 것처럼 비디오 스트림이나 데이터를 정확하게 전송할 수 있습니다..

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2️⃣ 비디오 전송을 위해 이더넷 포트를 사용할 때 일반적인 "유리 대 유리" 대기 시간은 무엇입니까?

모듈에 추가 버퍼링 또는 패킷 검사 지연이 발생합니까??

지연 시간은 여러 요인에 따라 달라집니다., ...을 포함하여:

• 전송 거리
• 무선 신호 강도
• 환경의 전자기 간섭
• 카메라 인코딩 지연
• 디스플레이 디코딩 지연

일반적인 근거리 실내 사무실 테스트 환경에서, 사용 ping 명령, 측정된 지연 시간은 대략 다음과 같습니다.:

20-60ms

우리의 무선 모듈은 과도한 버퍼링이나 심층 패킷 검사를 도입하지 않음. 하나, 총 종단 간 대기 시간은 항상 전체 시스템 파이프라인에 따라 달라집니다. (카메라 → 인코더 → 무선 링크 → 디코더 → 디스플레이).

대기 시간이 매우 짧은 애플리케이션용, 무선 링크 외에도 인코딩 및 디코딩 구성을 모두 최적화하는 것이 좋습니다..

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3️⃣ 실행 시 대역폭은 어떻게 할당되나요? 30 동시에 차량?

시스템이 마스터/슬레이브를 지원합니까? (별) 토폴로지?

Ground Station의 최대 총 처리량은 얼마입니까??

우리는 두 가지 네트워킹 아키텍처를 제공합니다.:

⭐ 마스터/슬레이브 (스타 토폴로지)

• 중앙 지상국 1개
• 다중 원격 노드 (차량)
• 이럴 때 추천 모든 비디오 스트림은 단일 Ground Station에서 수신되어야 합니다.

🔗 메쉬 (분산형 토폴로지)

• 노드는 서로 통신합니다.
• 분산 또는 협업 애플리케이션에 적합

귀하의 레이싱 시나리오를 위해 (30 하나의 중앙 지상국으로 전송하는 차량), 우리는 마스터/슬레이브 스타 토폴로지.

Ground Station의 정확한 최대 총 처리량은 다음에 따라 달라집니다.:

• 선택한 모델
• 채널 대역폭 구성
• 변조 방식
• RF 조건

차량당 필요한 비트 전송률을 문의해 주세요., 적절한 모델과 구성을 추천해 드리겠습니다..

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4️⃣ 시스템이 멀티캐스트 UDP를 지원합니까, 아니면 유니캐스트만 지원합니까??

지원되는 최대 MTU 크기는 얼마입니까??

우리 시스템은 주로 지원합니다 RTSP 스트리밍.

에 관하여:

• 멀티캐스트 UDP 대. 유니캐스트 UDP
• 최대 MTU 크기 (예를 들어, 1400-1450바이트)

정확한 답변을 제공하기 위해서는 당사 엔지니어링 팀과 정확한 기술 사양을 확인해야 합니다..

원하는 네트워크 아키텍처와 패킷 구성을 공유해 주세요., 자세한 기술 확인을 제공해 드리겠습니다..

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자주 묻는 질문

5 모듈의 "보이지 않는 네트워크 케이블"이 표준 UDP를 지원합니까?, RTSP, 독점 SDK나 Linux/Pi 네트워킹 스택 수정 없이도 TCP 트래픽을 처리할 수 있습니다.?

우리는 UDP를 구체적으로 테스트하지 않았습니다., RTSP, 또는 정확한 애플리케이션 시나리오의 TCP, 그래서 우리는 공식적으로 호환성을 확인할 수 없습니다.

하나, 우리 시스템은 투명한 레이어로 기능합니다. 2 무선 이더넷 브리지. 두 대의 컴퓨터 또는 IP 장치가 표준 유선 이더넷 연결을 통해 통신하고 UDP를 성공적으로 실행할 수 있는 경우, RTSP, 또는 TCP 트래픽, 그러면 우리의 무선 링크는 동일한 트래픽을 투명하게 전송할 수 있어야 합니다..

Linux 또는 Raspberry Pi 네트워킹 스택에 대한 독점 SDK 또는 수정이 필요하지 않습니다.. 링크는 IP/이더넷 계층에서 작동하며 프로토콜에 구애받지 않습니다..

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6 Pi 기반 자동차에서 고정 IP를 사용하고 있기 때문에, 메시 네트워크가 이 트래픽을 원활하게 전달합니까? (층 2 다리) 당사 소프트웨어가 Wi-Fi 연결과 귀하의 트랜시버 간의 차이를 인식하지 못하도록 하기 위해?

이론적으로는, 예.

우리 시스템은 투명한 브리지로 설계되었습니다., 따라서 양쪽 끝에 있는 장치는 마치 표준 이더넷 케이블을 통해 연결된 것처럼 작동해야 합니다.. 고정 IP 구성은 수정 없이 통과해야 합니다..

하나, 우리는 귀하의 특정 설정에서 검증 테스트를 수행하지 않았습니다., 그래서 우리는 확실한 보증을 제공할 수 없습니다. 완전한 호환성을 확인하려면 귀하의 환경에서 통합 테스트를 수행하는 것이 좋습니다..

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7 우리의 단일 차량 논리를 Wi-Fi로 증명한다면, 30대 경주에 필요한 유일한 변경 사항은 물리적 "파이프"를 Wi-Fi에서 모듈의 이더넷 포트로 전환하는 것뿐이라는 것이 맞습니까??

네트워킹 관점에서, 예.

IP 기반의 무선 전송 링크를 제공합니다.. 어떤 응용 프로그램, 프로토콜, 또는 해당 링크를 통해 실행되는 신호는 시스템 설계 및 소프트웨어 아키텍처에 의해 결정됩니다..

시스템이 표준 IP 네트워크를 통해 올바르게 작동하는 경우 (Wi-Fi와 같은), 원칙적으로 필요한 유일한 변경은 물리적 네트워크 연결을 이더넷 기반 무선 링크로 교체하는 것입니다..

그 말은, 단일 장치에서 다음으로 확장 30 장치에는 대역폭과 같은 추가 요소가 도입됩니다., 지연 시간, 간섭, 네트워크 토폴로지. 이러한 측면은 전체 배포 시나리오에서 검증되어야 합니다..

요약

우리의 무선 데이터 링크는 다음을 제공합니다.:

✔ 투명한 이더넷/IP 전송
✔ 맞춤형 UDP/RTP 비디오 스트림 지원
✔ 일반적인 단거리 대기 시간 20~60ms
✔ 마스터/슬레이브 (별) 및 메시 네트워킹 옵션
✔ RTSP 스트리밍 지원
✔ 다중 차량 시나리오를 위한 확장 가능한 배포

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