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UAV 중계 애플리케이션용 양방향 무선 비디오 데이터 트랜시버
현대 UAV에서 (무인 항공기) 시스템, 무선 비디오 및 데이터 전송 실시간 상황 인식을 보장하는 데 중요한 역할을 합니다., 명령 제어, 그리고 피드백. 기존 COFDM 또는 TDD 기반 송신기는 일반적으로 지점 간 통신에 사용됩니다.. 하나, 임무 거리가 늘어나고 지형이 복잡해짐에 따라, 필요성 릴레이 전송 드론 간 필수화.
우리의 양방향 COFDM 무선 비디오 데이터 트랜시버, 기본 시스템 구조를 변경하지 않고도 UAV 릴레이를 쉽게 구현할 수 있습니다.. 필요한 것은 추가 트랜시버 1개, 그리고 시간 슬롯 비율 조정 1:4 에 2:3, 전이중 양방향 릴레이 통신이 가능합니다..
핵심 개념: 양방향 전송 및 타임 슬롯 조정
우리의 COFDM 기반 시스템은 다음과 같이 작동합니다. TDD (시분할 듀플렉스) 기구, 동일한 주파수 대역이 송신 및 수신 시간 슬롯 간에 번갈아 사용됨을 의미합니다..
전통적인 단일 링크 시스템에서는, 에이 1:4 시간 슬롯 비율 사용됨 — 업링크용 슬롯 1개 (UAV에서 지상까지의 비디오/데이터) 다운링크 제어 또는 피드백을 위한 4개의 슬롯.
UAV 중계 애플리케이션용, 슬롯 비율을 다음과 같이 조정합니다. 2:3, 동일한 주파수 대역 내에서 두 드론이 교대로 송수신할 수 있도록 지원.
이 방법을 사용하면:
- 드론 A가 드론 B에 영상/데이터 전송 (계전기)
- 지상 관제소에 데이터를 전달하는 드론 B
- 드론 B를 통해 드론 A로 명령 데이터를 다시 전송하는 지상 제어
모두 한 번에 달성됨 동기화, 짧은 대기 시간 시간 슬롯 주기.
기술적 장점
- 간단한 하드웨어 업그레이드
추가하기 만하면됩니다. 트랜시버 모듈 1개 릴레이 노드로. 추가적인 주파수 할당이나 복잡한 RF 동기화가 필요하지 않습니다.. - 낮은 대기 시간, 높은 안정성
COFDM 변조 및 정밀한 TDD 슬롯 제어 덕분에, 대기 시간은 다음 수준으로 유지됩니다. 50MS, 릴레이 동작 중에도. - 주파수 효율성
두 UAV 모두 동일한 주파수 채널을 공유합니다., 다중 RF 대역의 필요성을 없애고 간섭을 최소화합니다.. - 양방향 전송
단방향 아날로그 송신기와 달리, 양방향 트랜시버 지원 동시 영상 + 데이터 + 제어 전염. - 다양한 애플리케이션에 적응
다음에 이상적입니다. 장거리 드론, 중계국, 산악 지형, 해상 순찰, 또는 비상 대응 직접 LOS (시선) 사용할 수 없습니다.
시스템 예시
대본:
지상국과 직접 통신이 끊긴 산 능선 뒤로 드론이 날아간다..
해결책:
중계 역할을 할 또 다른 드론을 공중에 배치하세요..
구성:
- 지상통제소 (GCS): 양방향 COFDM 트랜시버
- UAV1: 양방향 트랜시버 (릴레이 노드)
- UAV2: 양방향 트랜시버 (최전선 노드)
시간 슬롯 설정:
- 원래의: 1 업링크 : 4 다운링크 (표준)
- 릴레이 모드: 2 업링크 : 3 다운링크 (균형 잡힌 양방향 흐름)
결과:
UAV2는 UAV1에 비디오 전송 → UAV1은 GCS로 전달 → GCS는 명령 전송 → UAV1은 UAV2로 다시 릴레이 — 모두 하나의 동기화된 TDD 프레임 내에서.
기술적 인 매개 변수 (예)
| 매개 변수 | 기술 |
|---|---|
| 주파수 범위 | 200MHz~6GHz 사용자 정의 가능 |
| 조정 | COFDM, QPSK/16QAM/64QAM |
| 이중 모드 | TDD (조절할 수 있는 1:4 또는 2:3 슬롯) |
| 지연 시간 | <50MS (끝으로 종료) |
| 비디오 포맷 | H.265/H.264 최대 1080P |
| 데이터 인터페이스 | UART / 이더넷 |
| 전송 거리 | 최대 50km (그만큼) 또는 릴레이 확장 |
| 힘 | 10장거리용 W 증폭기 옵션 |
| 신청 | UAV 릴레이, 군대, 구조하다, 검사 |
응용 시나리오
- 장거리 FPV용 드론 릴레이
- 비상통신 확장
- 산이나 산림 감시
- 해양 및 해양 작업
- 현장 임무의 임시 네트워크 릴레이
자주하는 질문
Q1: 업링크와 다운링크에 서로 다른 주파수를 사용할 수 있나요??
에이: 필요하지 않습니다. 시스템은 동일한 주파수에서 TDD를 사용합니다., 송신과 수신 사이의 교대 시간 슬롯. FDD 모델 업링크 및 다운링크에 대해 서로 다른 주파수 설정 지원.
Q2: 릴레이 기능을 추가하려면 어떤 하드웨어가 필요합니까??
에이: 릴레이 노드로 구성된 추가 양방향 트랜시버 모듈 1개.
Q3: 시간 슬롯 비율은 어떻게 구성하나요??
에이: 펌웨어 또는 구성 소프트웨어에서 수정할 수 있습니다. 1:4 에 2:3 양방향 릴레이 모드의 경우.
Q4: 릴레이 모드에서 대기 시간이 증가합니까??
에이: 약간만. 시스템의 OFDM 프레임 설계는 하나의 릴레이 홉으로도 총 지연을 50ms 미만으로 유지합니다..
Q5: 확장된 범위를 위해 여러 개의 릴레이를 추가할 수 있습니까??
에이: 예, 다중 홉 릴레이는 추가 트랜시버를 연결하여 지원됩니다., 타이밍 동기화는 유지되어야 하지만.
결론
간단히 말해서 트랜시버를 하나 더 추가 과 시간대 비율 조정, UAV는 다음을 형성할 수 있습니다. 안정적인 양방향 중계 네트워크 범위를 확장하는 것, 낮은 대기 시간을 유지합니다, 완전한 양방향 통신이 가능합니다.. 이 유연한 설계는 하드웨어 통합을 간단하고 효율적으로 유지하는 동시에 복잡한 지형이나 가시선을 넘어서는 작업에서도 임무 성공을 보장합니다..
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