군집 드론용 IP 메시 네트워크 무선 모듈
Feature
The 1999 IP 메시 네트워크 무선 모듈은 대규모 노드 간 센터리스 장거리 통신을 실현합니다..
모든 노드는 서로 간섭하지 않고 독립적으로 통신할 수 있습니다.. 대규모 밀집 채널 액세스 문제를 해결합니다., 무선 전송, 동적 네트워킹, 및 무인 클러스터.
군집 네트워크가 생물학적 군집과 같은 행동의 네트워킹 기능을 가지고 있음을 실현하려면 유연한 재구성 및 실시간 협업과 같은 기술적 문제가 필요합니다., 시나리오 기반 자율 네트워킹, 유연한 재구성 및 지능형 협업 기능.
The 1999 IP 메시 네트워크 라디오 모듈에는 다음과 같은 기능이 있습니다.:
대용량 대규모 노드 액세스 기능;
16-홉 자체 구성 네트워크 범위 기능;
초저지연;
간단하고 사용하기 쉬운
The 1999 IP 메시 네트워크 무선 모듈은 군집 드론에 사용될 수 있습니다., 사물 인터넷, 데이터 링크, 원격 제어, 데이터 수집과 같은 애플리케이션 시나리오, 인공지능, 그리고 개인 병사 장비.
사양
- 주파수 범위: 825MHz~850MHz 또는 902~928Mhz
- RF 대역폭: 1MHz/500kHz/250kHz/125kHz
- 무선 인터페이스 데이터 속도: 최대 740kbps@1MHz, 370kbps@500kHz, 185kbps@250kHz, 92kbps@125kHz
- 지원되는 노드 수: 최고 1024
- 네트워크 홉 수: 최고 16 홉.
- 완전한 멀티태스킹 커뮤니케이션: 지원하다;
- 가시거리: ≥30킬로미터;
- 센터리스 임시 (망사) 회로망: 센터리스 Ad Hoc 네트워크 지원, 네트워크의 노드가 손상되더라도 통신에는 영향을 미치지 않습니다.;
- 주파수 호핑: 주파수 호핑 없음 및 주파수 호핑 지원, 최대 주파수 호핑 속도는 1800 초당 횟수
- 센터리스 자가 조직 네트워크: 센터리스 자체 구성 네트워크 지원. 네트워크의 노드가 손상되더라도 통신에는 영향을 미치지 않습니다..
- 네트워크 구축 시간: 이내에 1 두번째
- 종단 간 전송 지연: 최소 2ms
- 동적 토폴로지: 동적 토폴로지 지원, 노드 가입 및 탈퇴 지원, 네트워크 토폴로지가 변경되거나 변형되어도 정상적으로 통신할 수 있습니다..
- 자급자족하는 시간: 외부 타이밍 없이 네트워크 구축 가능
- 전송 전력: 0.5W (외부 고출력 증폭기에 연결할 수 있습니다.)
- 수신감도: -114dBm@125kHz, -111dBm@250kHz, -108dBm@500kHz, -105dBm@1MHz
- 낮은 전력 소비: 소비전력은 생각보다 적습니다 1 수신 시 와트, 그 미만 5 전송할 때 와트.
- 주파수 안정성: 1ppm 이하
- 암호화: AES128-bit encryption
- 작동 전압: 3.6~5V
- 작동 온도: -30~+75℃
- 모듈 무게: <45g
작업 매개변수
| 매개변수 | 상태 | 가장 작은 | 전형적인 | 최고 | 단위 |
| 작동 빈도 | 825 | 850 | MHz | ||
| 작동 온도 | -30 | 25 | +75 | ℃ | |
| 작동 전압 | 3.6 | 4.2 | 5 | 안에 | |
| 전력 전송 | @VCC=5V | 26 | 27 | 28 | dBm |
| 수신감도 | 125kHz | -116 | -114 | -112 | dBm |
| 250kHz | -113 | -111 | -109 | ||
| 500kHz | -110 | -108 | -106 | ||
| 1MHz | -107 | -105 | -103 | ||
| 최대 RF 입력 전력 | +10 | dBm | |||
| 수면 전류 | @EN=0 | 40 | uA | ||
| 현재를 수신하다 | 200 | 240 | 엄마 | ||
| 방출 전류 | @VCC=5V，0.5W | 1000 | 1200 | 엄마 |
※메모:모듈의 작동 조건이 위의 한계값을 초과하는 경우, 모듈이 영구적으로 손상될 수 있습니다..
IP 메시 네트워크 라디오 모듈 커넥터
| 일련번호 | 인터페이스 이름 | 인터페이스 정의 | 주목 |
| 1 | 전원 인터페이스 | 전원 공급 장치 양극 | XT30PW-M, 외부 5V-28V 전원 공급 장치 또는 배터리. |
| 부정적인 전원 공급 장치 | |||
| 2 | 모드 제어 | 기음 | 구성 모드 |
| 디 | 데이터 투명 전송 모드 | ||
| 3 | 데이터 인터페이스 | 3.3V 전원 출력 | 부하 150mA 이하 |
| 직렬 포트 Tx (비) | TTL3.3V 레벨 지원, RS232 수준, RS485 수준. 주문하기 전에 미리 연락하세요. | ||
| 직렬 포트 Rx (에이) | |||
| 땅 | 데이터 장소 | ||
| 패션0 | 작업 모드 구성 핀용, 사양서를 참조해 주세요. | ||
| ACK | 모듈 구성 상태 표시 신호. | ||
| 4 | 상태 표시기 | PWR 전원 표시 등 | 전원이 입력되면 점등됩니다.. |
| TX 전송 표시 등 | 전원 공급 자가 테스트가 잠시 켜집니다., 데이터가 전송되면 표시등이 켜집니다.. | ||
| RX 수신 표시등 | 전원 공급 자가 테스트가 잠시 켜집니다., 데이터가 수신되면 표시등이 켜집니다.. | ||
| CA 간섭 표시 등 | 전원 공급 자가 테스트 중에 잠시 불이 들어오고 구성 모드에서는 계속 켜져 있습니다.. 투명 전송 모드에서:
불이 켜져 있을 때, it means there is interference on the air interface. The brighter the light, the stronger the interference. |
||
| FU data cache indicator | Lights up when the data cache is full. | ||
| HFU data cache indicator | Lights up when the data cache is half full. | ||
| 5 | RF 출력 | RF output interface | SMA-K， |
핵심 모듈 핀 및 정의
| 약어 | 설명하다 |
| FROM | Digital input |
| DO | 디지털 출력 |
| PART | Digital input or output |
| 피 | 힘 |
| G | 지면 |
핀 정의 테이블
| Pin NO | 핀 이름① | 유형 | Description |
| 1 | RF_TR0 | DO | Send and receive indicator signals, low level is transmitting, high level is receiving (external control radio frequency switch) |
| 2 | RF_TR1 | DO | Send and receive indicator signals, high level is transmitting, low level is receiving (external control radio frequency switch or LED indicator light indicates that there is data transmission on the air interface) |
| 3 | RF_TXON | DO | Power amplifier enable signal, low level means off, high level means on (external control power amplifier) |
| 4 | RF_RXON | DO | Low-noise amplifier enable signal, low level means off, high level means on (externally controlled low-noise amplifier) |
| 5 | CARRIER_S | DO | CARRIER_SENSE 캐리어 프레임 청취 지시 신호, 높은 수준은 무선 인터페이스에 캐리어가 있음을 의미합니다., 외부 LED 표시등을 연결하여 무선 인터페이스에 데이터 수신이 있음을 나타낼 수 있습니다.. |
| 6 | ACK | DO | 모듈 구성 상태 표시 신호, 높은 수준은 구성이 완료되었음을 의미합니다., 낮은 수준은 구성이 진행 중임을 의미합니다. |
| 7 | 안에③ | FROM | 모듈 활성화 신호 켜기, 저수준 모듈이 꺼졌습니다, 높은 레벨 또는 플로팅 모듈이 켜져 있습니다. |
| 8 | 모드0 | FROM | 모듈 작동 모드 선택 신호, 특정 기능 설명은 표에 나와 있습니다. 6 |
| 9 | 모드1 | FROM | |
| 10 | 접지 | G | 접지 |
| 11 | UART_RXD | FROM | 모듈 직렬 포트 수신 핀 |
| 12 | UART_TXD | DO | 모듈 직렬 포트 송신기 핀 |
| 13 | 반_가득 | DO | 모듈 데이터 캐시 표시 신호, 높은 수준은 데이터 캐시가 절반 정도 찼음을 의미합니다. |
| 14 | 가득한 | DO | 모듈 데이터 캐시 표시 신호, 높은 수준은 데이터 캐시가 가득 찼음을 의미합니다. |
| 15 | 접지 | G | 접지 |
| 16 | JTAG_TCK | FROM | 모듈 프로그래밍 핀② |
| 17 | JTAG_TDI | FROM | |
| 18 | JTAG _TDO | DO | |
| 19 | JTAG_TMS | FROM | |
| 20 | JTAG_TRST | FROM | |
| 21 | 접지 | G | 접지 |
| 22 | 접지 | G | 접지 |
| 23 | VCC | 피 | 외부 3.6V~5V 배터리 또는 전원 공급 장치 |
| 24 | VCC | 피 | 외부 3.6V~5V 배터리 또는 전원 공급 장치 |
| 25 | 에 | 올인원 | RF 신호 입력/출력 핀, 외부 50Ω 안테나 또는 외부 RF 프런트엔드에 연결, 선택적으로 IPEX에 연결됨 1. |
| 26 | 접지 | G | 접지 |
메모:
- 모듈은 3.3V LDO에 의해 내부적으로 조정됩니다., 모든 디지털 IO는 3.3 LVTTL 수준;
- 후속 소프트웨어 업그레이드를 용이하게 하기 위해, 핀 헤더 또는 커넥터를 사용하여 모듈 프로그래밍 핀을 꺼내는 것이 좋습니다.;
- EN 핀은 전원 공급 장치에 직접 연결할 수 없습니다.. 전원 공급 장치에 연결해야 하는 경우, 전류 제한 저항을 추가하거나 3.3V LVTTL 레벨 제어 스위치를 사용해야 합니다.;
야코프 –
이 IP 메시 무선 모듈은 군집 드론 운용을 위한 획기적인 제품입니다.! 자가 치유 네트워크는 전 세계에서 완벽한 통신을 유지했습니다. 50+ 산림 수색 임무 중 드론, 장애물로 인해 직접 링크가 차단된 경우에도. 거의 0에 가까운 대기 시간과 자동 노드 동기화로 시속 60마일의 속도를 유지했습니다., 군사급 암호화로 데이터 무결성을 보장하는 동시에. 설정은 플러그 앤 플레이 방식으로 이루어졌으며 복잡한 코딩이 필요하지 않았으며 적응형 주파수 호핑으로 도시의 RF 간섭을 쉽게 제거했습니다.. 견고한 군집 지능을 요구하는 재난 대응 팀 및 공중 조명 쇼용, 이 모듈은 거의 텔레파시처럼 느껴지는 방탄 연결성을 제공합니다.. 협업 드론의 미래가 여기에 있습니다!