Rockchip RV1126 әзірлеуді бағалау кеңесінің негізгі тақтасы IPC AI SDK бағдарламалық құралды әзірлеу жинағы
Мазмұны
галерея
Өнім қолданбалары
Интеллектуалды IPC, Бетті тану панелінің құрылғысы, Бетке түсіру камерасы, Бейне есік қоңырауы, Желі жоқ, және қуат камерасы жоқ, Экспресс қол, GPS Навигация, Адам-машина интерфейсі, Бақылау жабдығы, Дрон подшипник, Бейнеконференция жүйесі, және т.б..
Sony IMX415 объективті камера модулімен жұмыс істегіңіз келеді?
SDK жүктеп алыңыз
Алдыңғы көрініс сипаттамасы
Pin1 |
VCC5V0_OTG |
Pin2 |
OTG_DM |
Pin3 |
OTG_DP |
Pin4 |
GND |
9.Ethernet&Қуат Джек
Pin1 |
TX+ |
Pin6 |
RX- |
Pin2 |
TX- |
Pin7 |
POE78 |
Pin3 |
RX+ |
Pin8 |
POE78 |
Pin4 |
POE45 |
Pin9 |
GND |
Pin5 |
POE45 |
Pin10 |
VCC12V_DCIN |
10. Аудио қосқыш
Pin1 |
LED1/PHYAD1 |
Pin2 |
LED0 / PHYAD0 |
Pin3 |
ҚАЛПЫНА ҚОСУ |
Pin4 |
MICP |
Pin5 |
GND |
Pin6 |
LINE_OUT |
Артқа қарау сипаттамасы
1.DDR3L (Samsung K4B4G1646E BCNB)
4 Гбит DDR3 бүкіл тақтаның алдыңғы және артқы жағына бекітілген, жалпы 8G биттерімен;
2.MIPI DSI қосқышы
Pin1 |
IRQ |
11 түйреуіш |
MIPI_DSI_D3N |
Pin2 |
PWR_EN |
12 түйреуіш |
MIPI_DSI_D3P |
Pin3 |
RST |
Pin13 |
MIPI_DSI_D0N |
Pin4 |
I2C3_SDA |
Pin14 |
MIPI_DSI_D0P |
Pin5 |
I2C3_SCL |
Pin15 |
GND |
Pin6 |
GND |
Pin16 |
MIPI_DSI_CLKN |
Pin7 |
MIPI_DSI_D2P |
Pin17 |
MIPI_DSI_CLKP |
Pin8 |
MIPI_DSI_D2N |
Pin18 |
GND |
Pin9 |
MIPI_DSI_D1P |
Pin19 |
VCC_12V |
Pin10 |
MIPI_DSI_D1N |
Pin20 |
VCC_12V |
3.MIPI CSI қосқышы
Pin1 |
VCC3V3_SYS |
Pin21 |
MIPI_CSI_RX0_D1N |
Pin2 |
VCC3V3_SYS |
Pin22 |
MIPI_CSI_RX0_D0P |
Pin3 |
SPI0_CLK |
Pin23 |
MIPI_CSI_RX0_D0N |
Pin4 |
LED_PWM |
Pin24 |
GND |
Pin5 |
SPI0_CS0N |
Pin25 |
MIPI_CSI_CLK0 |
Pin6 |
SPI0_MISO |
Pin26 |
GND |
Pin7 |
SPI0_MOSI |
Pin27 |
PWM8 |
Pin8 |
I2C1_SDA |
Pin28 |
IRC_AIN |
Pin9 |
I2C1_SCL |
Pin29 |
PWM11 |
Pin10 |
MIPI_RX0_PDN |
Pin30 |
PWM9 |
11 түйреуіш |
MIPI_RX0_RST |
Pin31 |
IRC_BIN |
12 түйреуіш |
GND |
Pin32 |
ZOOM_EN |
Pin13 |
MIPI_CSI_RX0_CLKP |
Pin33 |
PWM10 |
Pin14 |
MIPI_CSI_RX0_CLKN |
Pin34 |
P-IRIS_EN |
Pin15 |
GND |
Pin35 |
FOCUS_KK |
Pin16 |
MIPI_CSI_RX0_D2P |
Pin36 |
ADC_IN |
Pin17 |
MIPI_CSI_RX0_D2N |
Pin37 |
GND |
Pin18 |
MIPI_CSI_RX0_D3P |
Pin38 |
VCC_1V8 |
Pin19 |
MIPI_CSI_RX0_D3N |
Pin39 |
VCC_12V |
Pin20 |
MIPI_CSI_RX0_D1P |
Pin40 |
VCC_12V |
4.Функция қосқышы
Pin1 |
HOST_DM |
Pin14 |
SDMMC0_D0 |
Pin2 |
HOST_DP |
Pin15 |
SDMMC0_CLK |
Pin3 |
GND |
Pin16 |
SDMMC0_D3 |
Pin4 |
GND |
Pin17 |
RS485_CTL |
Pin5 |
ALARM_IN |
Pin18 |
UART3_RX_485 |
Pin6 |
SDMMC0_DET |
Pin19 |
UART3_TX_485 |
Pin7 |
ALARM_OUT |
Pin20 |
GND |
Pin8 |
SDMMC0_PWREN |
Pin21 |
VCC_12V |
Pin9 |
SDMMC0_D2 |
Pin22 |
VCC_12V |
Pin10 |
USB_PWREN |
Pin23 |
POE45 |
11 түйреуіш |
SDMMC0_CMD |
Pin24 |
POE78 |
12 түйреуіш |
GND |
Pin25 |
POE36 |
Pin13 |
SDMMC0_D1 |
Pin26 |
POE12 |
Жиі қойылатын сұрақтар
- The default IP address of the camera is 192.168.31.88.
- егер сіз біздің үлгіні компьютерге желілік кабель арқылы қоссаңыз, сіз мұны пайдалана аласыз 169.254.95.254 параметрді өзгерту үшін.
Пайдаланушы: админ
пароль: админ
Төмендегі суретті тексеріңіз, Жай жақын арада қысқа байланыс P2 және P3 және ол бастауды іске қосады. содан кейін қосылымды босатуға болады.
иә, біз сіздің сұранысыңызға сәйкес өзгертеміз.
Сізге керек 4.2 вольт, біз қуатты IC ауыстыруымыз керек, бірақ екі қуатты IC-нің түйреуіштері мен перифериялық схемалары әртүрлі. Біздің инженерлер көптеген әдістерді қолданып көрді, бірақ бастапқы тақтаны тікелей өзгерте алмайды, сондықтан біз оны уақытша ғана пайдалана аламыз. Қызыл тақтада, талаптарыңызды қанағаттандыру үшін қуат көзі IC қосылған.
HTTPS://youtu.be/toh4bY1kTuw
The pcba board dimension size is 38x38mm
The four hole diameter is 2mm
The two hole distance is 34mm
user: root
password: rockchip
Hardware Requirements
1. Sony IMX415 Camera module (Camera module with MIP interface)
2. MiPi ribbon cable (cable to connect the camera with SBC PCB)
3. Main RV1126 camera toard
4. Cable harness (Cable harness with USB POE, күш, and RCA Audio connector)
5. POE Bcard for SBC (POE Adaptor board for SBC PCB)
6. Power adaptor (DC Power source for Camera unit)
7. USB Programing / debug cable (OTe) (Separate USB, OTG type cable to program and debug SBC)
8. ЖАРЫҚ ДИОДТЫ ИНДИКАТОР / IR boards (IR and LED board for camera assembly)
9. MIC
10. Samsung eMMC with SLC/MLC-based memory
11. Samsung RAM
12. Realtek ethernet: with PoE support
13. RTC Battery
иә, we are happy to develop a new feature to meet your demand.
иә, our RV1126 development board has additional TF card reader support.
Жарайды ма. I will send you by Email.
жауап: The engineer replied that his Rockchip RV1126 dev tool only is for windows.
сұрақ: We will have root access? If root we can install any of our program (қоса. Linux)
жауап: иә.
сұрақ: Can I ask you link to repositories for download SDK, (dev tools)?
жауап: иә, RKDevTool_Release_v2.74
HTTPS://drive.google.com/file/d/19rfUc4DJP5bPmdeCoDLsawo9b8zZxKMH/view?usp=бөлісу
HTTPS://drive.google.com/file/d/19rfUc4DJP5bPmdeCoDLsawo9b8zZxKMH/view?usp=бөлісу
сұрақ: We need a composite (CVBS) video on your Rockchip RV1126 module. Can you support it? Only add DSI to Analog video convertor chip.
жауап: Do you need RV1126 develop board to support a composite (CVBS) input for the normal the CVBS camera?
Иә болса, төмендегі сілтемені тексеріңіз, we develop it for another client.
RV1126 customized for USB web or CVBS camera.
We also can develop the other function if you need it.
сұрақ 1: What camera drivers are supported by SDK?
жауап 1:
сұрақ 2: What MIPI DSI display drivers are supported by SDK?
жауап 2: MIPI DSI is debugged based on the specific screen. Төмендегі суретті тексеріңіз.
1.1 Шолу
RV1126 IPC/CVR үшін жоғары өнімді көру процессоры SoC болып табылады, әсіресе AI-ға қатысты қолданбалар үшін. Ол NEON және FPU біріктіретін төрт ядролы ARM Cortex-A7 32 биттік ядросына негізделген.. Әрбір ядро үшін 32 КБ I-кэш және 32 КБ D-кэш және 512 КБ бірыңғай L2 кэш бар.. Кірістірілген NPU INT8/INT16 гибридті жұмысын қолдайды және есептеу қуаты 2,0TOPs дейін.. Одан басқа, оның күшті үйлесімділігімен, TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe сияқты шеңберлер сериясына негізделген желілік модельдерді оңай түрлендіруге болады.<б>
RV1126 сонымен қатар толығымен аппараттық құралға негізделген 14 мегапиксельді ISP жаңа буынды ұсынады. (кескін сигнал процессоры) және постпроцессор. Ол әдетте IPC және CVR-де қолданылатын көптеген алгоритм үдеткіштерін жүзеге асырады, мысалы, HDR, 3А функциялары (А.Е, OF, AWB), LSC, 3DNR, 2DNR, қайрау, ессіздену, балық көзін түзету, гамма түзету, мүмкіндік нүктелерін анықтау және т.б. Олардың барлығы нақты уақыт режимінде өңделеді. Екі MIPI CSI-мен ынтымақтасу (немесе LVDS/SubLVDS) және бір DVP (BT.601/BT.656/BT.1120) интерфейс, пайдаланушылар бейне деректерін алатын жүйені құра алады 3 camera sensors simultaneously.
RV1126 ішіне енгізілген бейне кодер UHD H.265/H.264 кодтауын қолдайды.. Ол сонымен қатар көп ағынды кодтауды қолдайды, бір уақытта бір 4Kp30 және бір 1080p30. Осы мүмкіндіктің көмегімен, камерадағы бейнені жоғарырақ ажыратымдылықпен кодтауға және жергілікті жадта сақтауға және бір уақытта бұлттық жадқа ажыратымдылығы төмен басқа бейнеге тасымалдауға болады.. RV1126 жүйесіндегі H.264/H.265 бейне декодері H.264 және H.265 үшін 4Kp30 қолдайды..
Алдыңғы өнімділігі жоғары мультимедиялық блокқа қосымша, RV1126 сонымен қатар бай дыбысты қамтиды, жады, және I2C сияқты басқа перифериялық интерфейстер, SPI, PWM, және тағы басқа. Бұл пайдаланушыларға икемділік пен кеңейтуді жақсарту үшін бүкіл жүйеге көбірек сенсорларды немесе басқа перифериялық құрылғыларды қосуға көмектеседі..
RV1126 жоғары өнімді сыртқы DRAM бар (DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133) талап етілетін жад өткізу қабілеттілігін қамтамасыз ете алады.
1.2 Мүмкіндіктер
Төменде тізімделген, нақты өнімде болуы немесе болмауы мүмкін мүмкіндіктер үшінші тараптың лицензиялау талаптарына бағынуы мүмкін.. Өнім мүмкіндіктерінің нақты конфигурациялары мен лицензиялау талаптары үшін Rockchip компаниясына хабарласыңыз.
1.2.1 Қолданбалы процессор
Төрт ядролы Cortex-A7
ARM архитектурасы v7-A нұсқаулар жинағын толық енгізу, ARM Neon Advanced SIMD
Бөлек біріктірілген неон және FPU
Cortex-A7 процессоры үшін 32 КБ L1 I-кэш және 32 КБ L1 D-кэш
Төрт ядролы Cortex-A7 үшін бірыңғай 512 КБ L2 кэш
TrustZone технологиясына қолдау көрсетіледі
Ішкі қуат қосқышын қолдау және әртүрлі қолданба сценарийі негізінде сыртқы қосу/өшіру үшін орталық процессорлық жүйе үшін бөлек қуат домендері
PD_CPU0: 1st Cortex-A7 + Неон + FPU + L1 I/D кэш
PD_CPU1: 2және Cortex-A7 + Неон + FPU + L1 I/D кэш
PD_CPU2: 3rd Cortex-A7 + Неон + FPU + L1 I/D кэш
PD_CPU3: 4th Cortex-A7 + Неон + FPU + L1 I/D кэш
DVFS қолдауы үшін бір оқшауланған кернеу домені
1.2.2 Бейне кіріс интерфейсі
Интерфейс және бейне енгізу процессоры
Екі MIPI CSI/ LVDS/SubLVDS интерфейсі, 4 әрқайсысында жолақтар, MIPI CSI максималды деректер жылдамдығы 2,5 Гбит/с жолақты құрайды, LVDS/SublVDS деректерінің максималды жылдамдығы 1 Гбит/с жолақ
8/10/12/16 биттік стандартты DVP интерфейсінде, 150 МГц кіріс деректеріне дейін
BT.601/BT.656 және BT.1120 VI интерфейстерін қолдау
pixel_clk полярлығын қолдау、hsync、vsync конфигурацияланады
<span стилі =”түс: #фффф;”>RV1126 деректер парағы Rev 1.4</аралығының>
ISP
Ең үлкен ажыратымдылық – 14 Мпиксель(4416×3312)
DVP кірісі: ITU-R BT.601/656/1120 raw8/raw10/raw12/raw16, YUV422
MIPI кірісі: RX деректер жолы x1 / x2 / x4, шикі8/шикі10/шикі12, YUV422
3A: AE/Гистограмманы қамтиды, OF, AWB статистикасының шығысы
FPN: Бекітілген үлгі шуды жою
BLC: Қара деңгейді түзету
DPCC: Статикалық/динамикалық ақаулық пиксел кластерін түзету
LSC: Линзаның көлеңкесін түзету
Bayer NO: Bayer-raw шусыздандыру, 2DNR
HDR: 3-/2-Кадрларды жоғары динамикалық диапазонға біріктіру
TMO: 3-/2-Frame Merge Video Tone салыстыру
WDR: Бір кадрдың кең динамикалық диапазондағы тонды салыстыру
Дебайер: Хроматикалық аберрация түзетуі бар кеңейтілген адаптивті демозаика
CCM/CSM: Түсті түзету матрицасы; RGB2YUV т.б.
Гамма: Гамма шығысын түзету
Дезаны жою/Жақсарту: Автоматты түрде дегазация және жиекті жақсарту
3DLUT: 3Тұтынушыға арналған D-Lut түс палитрасы
LDCH: Көлденең бағытта линзаның бұрмалануы
Шығару масштабы*3: масштабты азайту деңгейін қолдау*3(W0<3264; W1<1280; W2<1280)
Шығару масштабы*2: масштабты азайту деңгейін қолдау*2(W0<1920; W1<1920)
Шығару (FBC): Жақтау буферінің қысылуымен YUV422/420 нұсқасын қолдау
3DNR: Advanced Temporal Noise Reduction in YUV
2DNR: Advanced Spatial Noise reduction in YUV
Өткір: Суретті айқындау &амп; YUV ішіндегі жиекті жақсарту
ORB: Бағдарланған жылдам және айналдырылған ҚЫСҚА, a method of feature point detection
FEC: үлкенірек объективті бұрмалау және балық көзін түзету
CGC: Түс гаммасы қысу, YUV толық диапазон/шектеу диапазоны түрлендіру
1.2.3 Бейне КОДЕК
Бейне декодер
H.264 және H.265 нақты уақыттағы декодтау
H.265 үшін негізгі және негізгі10 профилі, деңгейге дейін 5.0 және 4096×2304@30fps
Базалық, негізгі, жоғары, жоғары10 және жоғары 4:2:2(MBAFF жоқ), деңгейге дейін 5.1 және 4096×2304@30fps
Бейне кодтаушы
Нақты уақыттағы UHD H.265/H.264 бейне кодтауы
I-/P-кадрлары және SmartP анықтамасы.
Five-bit rate control modes (CBR, VBR, FixQp, AVBR, және QpMap)
дейін 100 Мбит/с шығыс бит жылдамдығы
ROI қолдауы(шектеу жоқ) кодтау;
H.264 үшін жоғары профиль, деңгейге дейін 5.1 және 4096×2304@30fps
H.265 үшін негізгі профиль, деңгейге дейін 5.0 және 4096×2304@30fps
Көп ағынды кодтауды қолдау
3840 x 2160@30 кадр/сек + 1080p@30 кадр/с кодтау
3840 x 2160@30 кодтауы + 3840 x 2160@30 кадр/с декодтау
Деректерді енгізу пішімі:
YCbCr 4:2:0 жазық
YCbCr 4:2:0 жартылай жазық
YCBYCr 4:2:2
CbYCrY 4:2:2 араласқан
RGB444 және BGR444
RGB555 және BGR555
RGB565 және BGR565
RGB888 және BRG888
RGB101010 және BRG101010
<span стилі =”түс: #фффф;”>RV1126 деректер парағы Rev 1.4</аралығының>
DVFS қолдауына арналған бір оқшауланған кернеу домені
1.2.4 JPEG КОДЕК
JPEG кодер
Базалық (DCT реттілігі)
Кодер өлшемі 96×96 мен 8192×8192 аралығында(67Мпиксель)
дейін 90 секундына миллион пиксель
JPEG декодері
Декодер өлшемі 48×48 және 8176×8176 аралығында(66.8Мпиксель)
дейін 76 секундына миллион пиксель
1.2.5 Нейрондық процесс бірлігі
Өңдеу өнімділігі бар нейрондық желіні жеделдету қозғалтқышы 2.0 ҮСТІКТЕР
Қолдау бүтін 8, бүтін сан 16 конволюциялық операция
Терең оқыту негіздерін қолдау: TensorFlow, TF-lite, Питорх, Кофе, ONNX, MXNet, Қатты, Darknet
OpenVX API қолдауы
DVFS қолдауы үшін бір оқшауланған кернеу домені
1.2.6 Жадты ұйымдастыру
Чиптегі ішкі жады
BootRom
SYSTEM_SRAM VD_LOGIC кернеу доменінде
Төмен қуатты қолдану үшін VD_PMU кернеу доменіндегі PMU_SRAM
Чиптен тыс сыртқы жады
DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133①
SPI Flash
eMMC
SD картасы
Async Nand Flash
1.2.7 Ішкі жад
Ішкі BootRom
Жүйені келесі құрылғыдан жүктеуді қолдау:
FSPI Flash интерфейсі
eMMC интерфейсі
SDMMC интерфейсі
Async Nand интерфейсі
Жүйе кодын келесі интерфейс арқылы жүктеп алуға қолдау көрсету:
USB OTG интерфейсі (Құрылғы режимі)
SYSTEM_SRAM
Көлемі: 64КБ
PMU_SRAM
Көлемі: 8КБ
1.2.8 Сыртқы жад немесе сақтау құрылғысы
Динамикалық жад интерфейсі (DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133)
JEDEC стандарттарымен үйлесімді
DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133 құрылғыларымен үйлесімді
32 биттік деректер енін қолдау, 2 дәрежелер (чип таңдайды), дәрежесі үшін максимум 4 ГБ мекенжай кеңістігі, жалпы мекенжай кеңістігі 4 ГБ құрайды (макс)
Төмен қуат режимдері, SDRAM үшін қуатты өшіру және өзін-өзі жаңарту сияқты
eMMC интерфейсі
Стандартты iNAND интерфейсімен үйлесімді
eMMC спецификациясымен үйлесімді 4.51
Деректер шинасының үш енін қолдау: 1-биттік, 4-бит немесе 8-бит
HS200 дейін қолдау; бірақ CMD кезегін қолдамайды
<span стилі =”түс: #фффф;”>RV1126 деректер парағы Rev 1.4</аралығының>
SD/MMC интерфейсі
SD3.0 нұсқасымен үйлесімді, MMC 4.51 нұсқасы
Деректер шинасы ені 4бит
Сериялық жарқылдың икемді интерфейсі(FSPI)
Деректерді сериялық флэш-құрылғыдан тасымалдауды қолдау
Қолдау x1, x2, x4 деректер биттері режимі
Қолдау 2 чиптерді таңдаңыз
Nand Flash интерфейсі
Асинхронды нанд флэшті қолдау
Деректер шинасы ені 8бит
Қолдау 1 чип таңдау
LBA нанд флешке қолдау көрсету
16бит/1КБ аппараттық құралдың ECC
Конфигурацияланатын интерфейс уақытын қолдау
1.2.9 Жүйе құрамдас бөлігі
RISC-V MCU
RISC -V ISA бар 32 биттік микроконтроллер өзегі
Гарвард архитектурасы, бөлек нұсқаулық, және Деректер жады
Нұсқаулар жинағы – M және C кеңейтімдері бар RV32I
Біріктірілген бағдарламаланатын үзу контроллері (IPIC), барлық 123 Cortex-A7 үшін GIC-ке қосылған IRQ желілері RISC –V MCU-ға да қосылады
JTAG интерфейсі бар интеграцияланған жөндеу контроллері
CRU (сағат &амп; құрылғыны қалпына келтіру)
Жеке құрамдас бөліктерге арналған сағатты басқаруды қолдау
24 МГц тактілік кірісі бар бір осциллятор
Бүкіл чип үшін жаһандық жұмсақ қалпына келтіру басқаруын қолдау, сонымен қатар әрбір құрамдас үшін жеке жұмсақ қалпына келтіру
PMU (қуатты басқару блогы)
Қолдау 5 бөлек кернеу домендері VD_CORE/VD_LOGIC/VD_PMU/VD_NPU/VD_VEPU
Қолдау 14 бөлек қуат домендері, әр түрлі қолданба көріністеріне негізделген бағдарламалық құрал арқылы қосу/төмендетуге болады
Әртүрлі жиілік немесе автоматты сағатты басқару немесе қуат доменін қосу/өшіру арқылы қуатты үнемдеу үшін конфигурацияланатын бірнеше жұмыс режимдері
Таймер
Қолдау 6 64қауіпсіз емес қолданбаға арналған үзіліске негізделген операциясы бар бит-таймерлер
Қолдау 2 64қауіпсіз қолданба үшін үзуге негізделген операциясы бар бит-таймерлер
Екі жұмыс режимін қолдайды: еркін орындалатын және пайдаланушы анықтайтын сан
Қолдау таймерінің жұмыс күйін тексеруге болады
PWM
Қолдау 12 чиптегі PWM (PWM0 ~ PWM11) үзіліске негізделген операциямен
Бағдарламаланатын алдын ала масштабталған операция автобус сағатына, содан кейін одан әрі масштабталады
Енгізілген 32-биттік таймер/санауыш құралы
Түсіру режимін қолдау
Үздіксіз режимді немесе бір рет түсіру режимін қолдау
Анықтамалық режимді қамтамасыз етеді және әртүрлі жұмыс циклінің толқын пішінін шығарады
PWM3 үшін IR қолданбасы үшін оңтайландырылған, PWM7, және PWM11
Күзетші
32-биттік бақылаушы есептегіш
Есептегіш алдын ала орнатылған мәннен дейін кері санайды 0 күту уақытының болғанын көрсету үшін
WDT күту уақыты болған кезде екі операция түрін орындай алады:
Жүйені қалпына келтіруді жасаңыз
Бірінші, үзіліс жасаңыз және егер бұл екінші күту уақыты орын алғанша қызмет көрсету тәртібімен жойылмаса, жүйені қалпына келтіруді жасаңыз
Бағдарламаланатын қалпына келтіру импульсінің ұзындығы
<span стилі =”түс: #фффф;”>RV1126 деректер парағы Rev 1.4</аралығының>
Толығымен 16 негізгі күту уақытының анықталған диапазондары
Қауіпсіз қолданба үшін бір Watchdog
Қауіпсіз қолданба үшін бір Watchdog
Үзіліс контроллері
Қолдау 128 SPI үзу көздерін әртүрлі құрамдастардан енгізу
Қолдау 16 бағдарламалық қамтамасыз етумен байланысты үзілістер
Екі үзу шығысы (nFIQ және nIRQ) әрбір Cortex-A7 үшін бөлек, екеуі де төмен деңгейдегі сезімтал
Әр үзу көзі үшін әртүрлі үзу басымдықтарын қолдау, және олар әрқашан бағдарламалық құралмен бағдарламаланатын болады
DMAC
Микрокодты бағдарламалауға негізделген DMA
Байланыстырылған тізім DMA функциясына шашырауды жинауды аяқтау үшін қолдау көрсетіледі
Жадтан жадқа мәліметтерді тасымалдау түрлерін қолдау, жадыдан перифериялыққа, перифериялық-жадқа
Үзіліс шығыс сигналдары арқылы әртүрлі DMA оқиғаларының пайда болуы туралы сигнал береді
Жүйе үшін бір енгізілген DMA контроллері
DMAC мүмкіндіктері:
Қолдау 8 арналар
27 перифериялық құрылғылардың аппараттық сұраныстары
2 шығуды тоқтатады
Әрбір DMA арнасы үшін TrustZone технологиясын және бағдарламаланатын қауіпсіз күйді қолдау
Қауіпсіз жүйе
Шифрлық қозғалтқыш
SM2/SM3/SM4 шифрын қолдау
SHA-1 қолдауы, SHA-256/224, SHA-512/384, және аппараттық толтырғышы бар MD5
Қолдау сілтемесі тізімінің элементі (LLI) DMA тасымалдау
AES-128 AES-256 шифрлауын қолдау &амп; шифрды шешу
AES ECB/CBC/OFB/CFB/CTR/CTS/XTS режимін қолдау
DES қолдауы &амп; TDES шифрлау &амп; шифрды шешу
DES/TDES ECB/CBC/OFB/CFB режимін қолдау
дейін қолдау 4096 бит RSA/ECC үшін PKA математикалық операциялары
8 арнаға дейін конфигурацияны қолдайды
дейін қолдау 256 TRNG шығысының биттері
Барлық DDR түрлері үшін деректерді шифрлауды қолдау
Қауіпсіз OTP қолдауы
Қауіпсіз жөндеуді қолдау
Қауіпсіз операциялық жүйені қолдау
Пошта жәшігі
A7 және RISC-V MCU байланысына қызмет көрсету үшін SoC жүйесіндегі бір пошта жәшігі
Әр пошта жәшігіне төрт пошта жәшігінің элементтерін қолдау, әрбір элемент бір деректер сөзін қамтиды, бір команда сөзі регистр, және бір үзуді білдіретін бір жалауша бит
қамтамасыз ету 32 пошта жәшігінің бос екенін көрсету үшін пайдаланатын бағдарламалық құралға арналған құлыптау регистрлері
БАЛАЛАР
GZIP файлдарын ашуды қолдау
LZ4 файлдарын ашуды қолдау, соның ішінде LZ4 Frame пішімінің жалпы құрылымы және Legacy Frame форматы.
Deflate пішіміндегі деректерді ашуды қолдау
ZLIB пішіміндегі деректерді ашуды қолдау
Толық үзіліс пен қате үзіліс шығысын қолдау
LZ4 декомпрессия процесінде Hash32 тексеруін қолдау
Декомпрессия процесі кезінде жадтың қасақана жойылуын болдырмау үшін қысылған деректердің шекті өлшем функциясын қолдау
Декомпрессия процесін тоқтату үшін бағдарламалық құралды қолдау
<span стилі =”түс: #фффф;”>RV1126 деректер парағы Rev 1.4</аралығының>
1.2.10 Графикалық қозғалтқыш
2D графикалық қозғалтқыш (RGA):
Бастапқы форматтар:
ABGR8888, XBGR888, ARGB8888, XRGB888
RGB888, RGB565
RGBA5551, RGBA4444
YUV420 жазық, YUV420 жартылай жазық
YUV422 жазық, YUV422 жартылай жазық
YUV420/422 жартылай жазық үшін YUV 10-бит
BPP8, BPP4, BPP2, BPP1
Мақсат пішімдері:
ABGR8888, XBGR888, ARGB8888, XRGB888
RGB888, RGB565
RGBA5551, RGBA4444
YUV420 жазық, YUV420 жартылай жазық
YUV422 жазық, YUV422 жартылай жазық
Пиксель пішімін түрлендіру, BT.601/BT.709
Максималды ажыратымдылық: 8192×8192 көзі, 4096×4096 тағайындалған жер
BitBlt
BitBLT екі көзі:
A+B=B ғана BitBLT, B бекітілген кезде тірек айналады және масштабталады
A+B=C екінші көз (B) сияқты атрибутқа ие (C) плюс айналу функциясы
Градиентті толтыру арқылы түсті толтыру, және үлгіні толтыру
Жоғары өнімді созу және қысқарту
Мәтінді көрсету үшін монохромды кеңейту
Жаңа жан-жақты әр пиксельге альфа (түсті/альфа арнасы бөлек)
Альфа араластыру режимдері, соның ішінде Java 2 Портер-Дафф композиттік араластыру ережелері, хрома кілті, үлгі маскасы, өшуі
Тербеліс операциясы
0, 90, 180, 270-дәрежелі айналу
x-айнасы, у-айна, және айналу операциясы
Кескінді жақсарту процессоры (IEP):
Сурет пішімі
Деректерді енгізу: YUV420/YUV422, жартылай жазық/жазық, УК айырбастау
Шығару деректері: YUV420/YUV422, жартылай жазық, УК айырбастау, Тақта режимі
YUV төмен сынамаларды түрлендіру 422 қарай 420
1920×1080 дейінгі динамикалық кескін үшін максималды ажыратымдылық
Араласуды жою
1.2.11 Дисплей интерфейсі
Бірге дейін 24 бит RGB параллель бейне шығыс интерфейсі
Бір BT.1120 бейне шығыс интерфейсі
Бір 4 жолақты MIPI DSI интерфейсі, бір жолақ үшін 1 Гбит/с дейін
1080p@60 кадр/с дейін
1.2.12 Бейне шығыс процессоры (GTC)
1920×1080 @60 кадр/с дейін
Бірнеше қабат
Фондық қабат
Win0 қабаты
Win2 қабаты
Енгізу пішімі: RGB888, ARGB888, RGB565, YCbCr422, YCbCr420, YCbCr444
1/8 қарай 8 кішірейту және үлкейту қозғалтқышы
Виртуалды дисплейді қолдау
256 деңгейлі альфа араластыру (алдын ала көбейтілген альфа қолдауы)
Мөлдірлік түс пернесі
<span стилі =”түс: #фффф;”>RV1126 деректер парағы Rev 1.4</аралығының>
YCbCr2RGB (rec601-mpeg/ rec601-jpeg/rec709)
RGB2YCbCr (BT.601/BT.709)
Көп аймақты қолдау
Win0 қабаты мен Win2 қабат қабаты ауыстырылады
RGB немесе YUV домен қабатын қолдау
BCSH (Жарықтық, қарама-қарсылық, Қанықтылық, Реңкті реттеу)
BCSH: YCbCr2RGB (rec601-mpeg/ rec601-jpeg/rec709)
BCSH: RGB2YCbCr (BT.601/BT.709)
Гамма реттеуін қолдау
RGB888-666 RGB888-ден 565-ке дейінгі аллегроға қолдау көрсету &амп; FRC төмендейді (конфигурацияланатын) RGB888-666
Бос және қара дисплей
1.2.13 Аудио интерфейс
I2S0 бар 8 арналар
дейін 8 арналар TX және 8 арналардың RX жолы
Аудио ажыратымдылығы 16 биттен 32 битке дейін
192 кГц дейінгі үлгі жиілігі
Негізгі және қосалқы жұмыс режимін қамтамасыз етеді, конфигурацияланатын бағдарламалық құрал
Қолдау 3 I2S пішімдері (қалыпты, солға негізделген, дұрыс негізделген)
Қолдау 4 PCM пішімдері (ерте, кеш1, кеш 2, кеш3)
I2S және PCM режимін бір уақытта пайдалану мүмкін емес
I2S1/I2S2 бар 2 арналар
дейін 2 TX арналары және 2 арналардың RX жолы
Аудио ажыратымдылығы 16 биттен 32 битке дейін
192 кГц дейінгі үлгі жиілігі
Негізгі және қосалқы жұмыс режимін қамтамасыз етеді, конфигурацияланатын бағдарламалық құрал
Қолдау 3 I2S пішімдері (қалыпты, солға негізделген, дұрыс негізделген)
Қолдау 4 PCM пішімдері (ерте, кеш1, кеш 2, кеш3)
I2S және PCM бір уақытта қолданыла алмайды
PDM
дейін 8 арналар
Аудио ажыратымдылығы 16 биттен 24 битке дейін
192 кГц дейінгі үлгі жиілігі
PDM негізгі қабылдау режимін қолдау
TDM
дейін қолдау 8 TX арналары және 8 RX жолына арналған арналар
Аудио ажыратымдылығы 16 биттен 32 битке дейін
192 кГц дейінгі үлгі жиілігі
Негізгі және қосалқы жұмыс режимін қамтамасыз етеді, конфигурацияланатын бағдарламалық құрал
Қолдау 3 I2S пішімдері (қалыпты, солға негізделген, дұрыс негізделген)
Қолдау 4 PCM пішімдері (ерте, кеш1, кеш 2, кеш3)
Аудио PWM
PCM-ді PWM пішіміне түрлендіруге қолдау көрсету
16 есеге дейін іріктеу жылдамдығы
2x/4x/8x/16 шамадан тыс іріктеу үшін сызықтық интерполяцияны қолдау
Қолдау 8/9/10/11 биттер маскаланатын L/R арнасының PWM шығысы
Сандық аудио кодек
3 арналы сандық ADC қолдауы
2 арналы сандық DAC қолдауы
I2S/PCM интерфейсін қолдау
I2S/PCM негізгі және тәуелді режимін қолдау
I2S режимінде 4 арналы дыбысты жіберуді қолдау
I2S режимінде 2 арналы дыбысты қабылдауды қолдау
PCM режимінде екі арналы дыбысты жіберуді немесе қабылдауды қолдау
Сандық ADC және цифрлық DAC үшін 16~24 бит үлгі ажыратымдылығын қолдау
<span стилі =”түс: #фффф;”>RV1126 деректер парағы Rev 1.4</аралығының>
Сандық ADC және цифрлық DAC екеуі де таңдау жылдамдығының үш тобын қолдайды. Топ 0 8кГц/16кГц/32кГц/64кГц/128кГц болып табылады, топ 1 11,025кц/22,05кц/44,1кц/88,2кц/176,4кц және топ 2 12кц/24кц/48кц/96кц/192кц болып табылады
Сандық ADC сүзгілерінің өткізу жолағы 0,45625*fs
+/-0,1 дБ шегінде сандық ADC өту жолағы толқынын қолдау
Сандық ADC сүзгілерінің тоқтату диапазоны 0,5*fs
Кемінде 60дБ сандық ADC тоқтату диапазонының әлсіреуін қолдау
Сандық ADC және цифрлық DAC үшін дыбыс деңгейін басқаруды қолдау
Автоматты деңгейді басқаруды қолдау (ALC)және цифрлық ADC үшін шуыл қақпасы
I2C шинасы арқылы аналогтық кодекпен байланысты қолдау
1.2.14 Байланысу мүмкіндігі
SDIO интерфейсі
SDIO3.0 протоколымен үйлесімді
4 биттік деректер шинасы ені
GMAC 10/100/1000M ethernet контроллері
RGMII интерфейстерімен 10/100/1000-Мбит/с деректерді беру жылдамдығын қолдау
RMII интерфейстерімен 10/100-Мбит/с деректерді тасымалдау жылдамдығын қолдау
Толық дуплексті және жартылай дуплексті операцияны қолдау TCP сегментациясын түсіру үшін қолдау (TSO) және UDP сегментациясын түсіру (ҚОЛДАНУ) желілік жеделдету<б>
USB 2.0 Хост
USB-мен үйлесімді 2.0 спецификация
Жоғары жылдамдықты қолдайды(480Mbps), толық жылдамдық(12Mbps) және төмен жылдамдық(1.5Mbps) режимі
Жетілдірілген хост контроллері интерфейсінің спецификациясын қолдау (EHCI), Қайта қарау 1.0
Open Host Controller интерфейсінің спецификациясын қолдау (OHCI), 1.0а нұсқасы
USB 2.0 OTG
Үйлесімді спецификация
Әмбебап сериялық автобус спецификациясы, Қайта қарау 2.0
Әмбебап сериялық автобусқа арналған кеңейтілетін хост контроллері интерфейсі (xHCI), Қайта қарау 1.1
Қолдау басқару/Жаппай/Үзу/Изохронды тасымалдау
SPI интерфейсі
Қолдау 2 SPI контроллерлері, екі чипті таңдау шығысын қолдайды
Сериялық-мастер және сериялық-құлалық режимін қолдау, бағдарламалық құралмен конфигурацияланатын
I2C интерфейсі
Қолдау 6 I2C интерфейстері(I2C0-I2C5)
7 биттік және 10 биттік мекенжай режимін қолдау
Бағдарламалық құралмен бағдарламаланатын тактілік жиілік
I2C-шинасындағы деректерді стандартты режимде 100к бит/с жылдамдықпен тасымалдауға болады, Жылдам режимде 400к бит/с дейін, немесе Fast-mode Plus режимінде 1м бит/с дейін
UART интерфейсі
Қолдау 6 UART интерфейстері (UART0-UART5)
5 биттік қолдау, 6биттік, 7биттік, және 8 биттік сериялық деректерді жіберу немесе қабылдау
Бастау сияқты стандартты асинхронды байланыс биттері, Тоқта, және паритет
4 Мбит/с дейін жеткізу жылдамдығын алу үшін UART жұмысы үшін әртүрлі кіріс сағаттарын қолдау
Ағынды автоматты басқару режимін қолдау(UART2 қоспағанда)
1.2.15 Басқалар
GPIO бірнеше топтары
Барлық GPIO құрылғылары үзіліс жасау үшін пайдаланылуы мүмкін
Қолдау деңгейінің триггері және шеткі триггердің үзілуі
Деңгейлік триггер үзілісінің конфигурацияланатын полярлығын қолдау
Конфигурацияланатын көтерілетін жиекті қолдау, құлау шеті, және екі шеткі триггердің үзілуі
Конфигурацияланатын тарту бағытын қолдау (әлсіз тартылу және әлсіз тартылу)
<күшті>RV1126 деректер парағы Rev 1.4</күшті>
Конфигурацияланатын жетек күшін қолдау
Температура сенсоры (TS-ADC)
Пайдаланушы анықтайтын режимді және автоматты режимді қолдау
Пайдаланушы анықтайтын режимде, түрлендірудің_басталуын бағдарламалық құрал арқылы толығымен басқаруға болады, және де аппараттық құрал арқылы жасалуы мүмкін.
Автоматты режимде, дабыл температурасы(жоғары/төмен температура) үзу конфигурациялануы мүмкін
Автоматты режимде, жүйені қалпына келтіру температурасын конфигурациялауға болады
Қолдау 2 TS-ADC арнасы (тиісінше CPU және NPU үшін пайдаланылады), әр арнаның температура критерийлерін конфигурациялауға болады
-40~125°C температура диапазоны және 5°C температура рұқсаты
12-биттік SAR ADC дейін 732 S/s іріктеу жылдамдығы
Кезекті жуықтау ADC (SAR ADC)
10 биттік рұқсат
1MS/с дейін іріктеу жылдамдығы
6 бір жақты кіріс арналары
OTP
Қолдау 32 Кбит кеңістігі және одан жоғары 4k мекенжай кеңістігі қауіпсіз емес бөлік болып табылады.
Қауіпсіз үлгіде оқу және бағдарлама сөз маскасын қолдау
Қолдау бағдарламасының ұзақтығы бастап 1 қарай 32 биттік
Тек 8 биттік оқу операциясын қолдау
Бағдарлама мен оқу күйін оқуға болады
Бағдарлама жазбаға жауап бере алмайды
Пакет түрі
FCCSP 409 істікшелі (дене: 14мм x 14мм; Шар өлшемі: 0.3мм; доп алаңы: 0.65мм)
Ескертпелер:
①: DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4 бір уақытта пайдаланылмайды
жүктеу
RKDevTool_Release_v2.74
https://drive.google.com/file/d/19rfUc4DJP5bPmdeCoDLsawo9b8zZxKMH/view?usp=sharing
SDK
https://drive.google.com/file/d/1CCNWHNNVi8FVG6UXNgrMDYsZx3SrpFyr/view?usp=sharing
Деректер тізімі
RV1126-Vcan1748 деректер парағы
RV1126 RV1109 Жылдам бастау
Rockchip_RV1126_RV1109_Quick_Start_Linux_EN
Rockchip әзірлеушілерінің нұсқаулығы RockX_SDK