Дрон таратқышты қабылдағыш
Бұл біздің соңғы өте төмен кідіріс үлгіміз. Соңғы кідіріс жетуі мүмкін 30 миллисекунд. Ол аз күту уақытын қажет ететін дрондар үшін арнайы жасалған.
Дрон таратқыштың қабылдағыш салмағы
Дрон таратқышының өлшемі
Дрон қабылдағыш өлшемі
БПЛА
Drone, Сондай-ақ UAV деп аталады - ұшқышсыз ұшу аппаратының аббревиатурасы.
Бұл радиоқашықтан басқару құралымен және өзінің бағдарламалық басқару құрылғысымен басқарылатын ұшқышсыз ұшу аппараты.
Техникалық тұрғыдан, оны төмендегідей ұшқышсыз деп бөлуге болады, Ұшқышсыз ұшақтарды қолданудың көптеген сценарийлері бар.
- тұрақты қанатты ұшақ
- Ұшқышсыз тік ұшып-қонатын ұшақ
- Ұшқышсыз дирижабльдер
- Ұшқышсыз тікұшақтар
- Ұшқышсыз көп роторлы ұшақ
- Ұшқышсыз парапланерлер
Біз азаматтық аэрофототүсірілімдерді жиі көреміз, саптық патруль, өсімдіктерді қорғау, әскери барлау, реле, ереуіл, полиция патрульі, қадағалау, және т.б.. Азаматтық дрон технологиясының қарқынды дамуымен, барған сайын көбірек компаниялар ұшқышсыз ұшақтар жобасын әзірлеуге инвестиция салуда
ҰАО жүйесі негізінен үш бөлікке бөлінеді: жерүсті станциясы, ұшуды басқару, және сымсыз байланыс байланысы. UAV сымсыз байланыс жүйесін қарастырайық.
Байланыс жүйесі UAV жүйесінің маңызды бөлігі болып табылады. Оның негізгі міндеті - қашықтан басқару пультін аяқтау үшін жердегі екі жақты деректерді беру арнасын құру., жерүсті басқару станциясынан ұшқышсыз ұшу аппаратының телеметрия және миссиялық ақпаратты беру. Қашықтан басқару құралы дрондар мен миссия жабдықтарын қашықтан басқаруға мүмкіндік береді, және телеметрия дрондардың күйін бақылауға мүмкіндік береді.
Миссия ақпаратты беру бейнені жібереді, төмен байланыс сымсыз арнасы арқылы өлшеу және басқару станциясына әуедегі миссия сенсорларымен алынған суреттер мен басқа ақпарат. Бұл ұшқышсыз ұшақтың өз миссиясын аяқтауының кілті. Сапа мақсатты ашу және анықтау қабілетіне тікелей байланысты.
- Қытайдың дрондар пайдаланатын жиілік диапазондары туралы ережелері
ұшқышсыз ұшу аппараттарының байланысы радиоресурстарды пайдалануды талап етеді. Қазіргі уақытта, Әлемде ұшқышсыз ұшу аппараттары қолданатын спектр негізінен UHF-де шоғырланған, L, және C жолақтары, және басқа жиілік диапазондары да шашыраңқы. Қазіргі кезде, Менің елімнің Индустрия және ақпараттық технологиялар министрлігінің Радио әкімшілігі бюросы бастапқыда тұжырымдады “Ұшқышсыз ұшу аппараттары жүйелері үшін жиілікті пайдалану мәселелері” және 840,5-845 МГц пайдалануды жоспарлап отыр, 1430-1444MHz and 2408-2440MHz frequency bands for unmanned aircraft systems. It stipulates that the 1.840.5~845Mhz frequency band can be used for the uplink remote control link of the UAV system. Among them, 841~845Mhz can also be used for the uplink remote control and downlink telemetry information transmission link of the UAV system in a time division manner. 2. The 1430~1446MHz frequency band can be used for downlink telemetry and information transmission links of UAV systems. Among them, the 1430~1434MHz frequency band should be given priority to ensure the use of police UAV and helicopter video transmission. Қажет болса, 1434~1442MHz can also be used for police helicopter video transmission. берілу. When drones are deployed in urban areas, frequency bands below 1442MHz should be used. 3. 2408 ~ 1440 МГц жиілік диапазоны ұшқышсыз ұшу аппараттарының жүйелерін төмен түсіру үшін пайдаланылуы мүмкін.. Радиостанция жұмыс істеген кезде басқа заңды радио қызметтеріне әсер етпеуі керек, радио кедергілерден қорғауды іздей алмайды.
- UAV байланыс жүйесінің құрамы
ҰАА байланысының әуе бөлігі әуедегі деректер терминалын қамтиды (ADT) және антенна. Әуедегі деректер терминалында РЖ қабылдағыш бар, таратқыш, және қабылдағыш пен таратқышты жүйенің қалған бөлігіне қосуға арналған модем. Кейбір әуедегі деректер терминалдары, сонымен қатар, төмен байланыстың өткізу қабілеттілігінің шектеулерін қанағаттандыру үшін қысылған деректерді өңдеуді қамтамасыз етеді.. құрылғы. Антенна жан-жақты бағытталған антеннаны пайдаланады, және кейде күшейту арқылы бағытталған антеннаны пайдалану қажет.
Сілтеменің жердегі бөлігі жердегі деректер терминалы деп те аталады (GDT). Терминал бір немесе бірнеше антеннаны қамтиды, РЖ қабылдағыштары мен таратқыштары, және модемдер. Егер сенсор деректері жіберу алдында қысылса, жердегі деректер терминалы да деректерді қайта құру үшін процессорды пайдалануы керек. Жердегі деректер терминалын бірнеше бөлікке бөлуге болады, әдетте жердегі антенна мен жердегі басқару станциясын қосатын жергілікті деректер қосылымын қамтиды, сондай-ақ жердегі басқару станциясындағы бірнеше процессорлар мен интерфейстер.
Ұзақ төзімді ұшқышсыз ұшу аппараттары үшін, релелік - жер бедері кедергісінің әсерін жеңу үшін жиі қолданылатын әдіс, жердің қисықтығы, атмосфералық сіңіру және басқа факторлар, және байланыс ауқымын кеңейту. Релелік байланыс пайдаланылған кезде, релелік платформа және сәйкес экспедиторлық жабдық, сондай-ақ UAV сілтеме жүйесінің құрамдастарының бірі болып табылады. Дрон мен жердегі станция арасындағы жұмыс қашықтығы радио диапазонымен анықталады.
- UAV байланыс арнасының жиілік диапазоны
ҰАО мәліметтерін жер-әуеге жіберу кезінде, сымсыз сигналдарға жер бедері сияқты факторлар әсер етеді, жердегі объектілер, және атмосфера, рефлексия туғызады, шашырау, және радиотолқындардың дифракциясы, нәтижесінде көп жолды таралу, және арнаға әртүрлі шулар кедергі болады, деректерді беру сапасы нашарлайды.
Өлшеу және бақылау коммуникацияларында, сымсыз тарату арналарының әсері әртүрлі жұмыс жиілік диапазондарына байланысты өзгереді. сондықтан, алдымен UAV өлшеу және басқару үшін пайдаланылатын негізгі жиілік диапазондарын түсіну қажет. UAV өлшеу және басқару сілтемелері үшін қосымша тасымалдаушы жиілік диапазоны өте кең. Төмен диапазонды жабдықтың құны төмен, және ол орналастыра алатын арналар саны және деректерді жіберу жылдамдығы шектеулі, ал жоғары жолақты жабдықтың құны жоғары, және ол арналардың көп санын және деректерді беру жылдамдығы жоғарырақ орналастыра алады.
UAV сілтеме қолданбалары үшін негізгі жиілік диапазоны микротолқын болып табылады (300МГц ~ 3000 ГГц), себебі микротолқынды сілтеменің қолжетімді өткізу қабілеттілігі жоғары және бейне кескіндерді жібере алады. Ол пайдаланатын өткізу қабілеттілігі жоғары және жоғары кірісті антеннаның кедергіге қарсы жақсы өнімділігі бар. Әр түрлі микротолқынды жолақтар әртүрлі сілтеме түрлеріне жарамды.
Жалпы айтқанда, VHF, УВЧ, L, және S диапазондары арзан қысқа қашықтықтағы UAV көру желісіндегі сілтемелер үшін қолайлы; X және Ku диапазондары орташа және ұзақ қашықтықтағы UAV көру желісі мен әуе релелік байланыстары үшін жарамды. Жол; Ku және Ka диапазондары орташа және ұзақ қашықтықтағы спутниктік релелік байланыстар үшін қолайлы.