Protocollo di comunicazione UART del modulo termocamera

Guida al protocollo di comunicazione UART CVBS del modulo termocamera

Prefazione

Questo manuale è applicabile ai moduli termocamera della serie HM-TM5X-XRG/C, e introduce i protocolli di comunicazione seriale UART e di comunicazione video CVBS e i relativi comandi per questa serie di moduli termocamera.

CONTENUTO

1      introduzione. 1

1.1        Protocolli di comunicazione. 1

1.2        Preparazione. 1

2      Comunicazione seriale. 2

2.1        introduzione. 2

2.1.1     Formato di comunicazione seriale 2

2.1.2     Trasmissione e ricezione dati. 2

2.2        Comandi. 6

2.2.1     Lettura del modello del modulo (Sola lettura). 6

2.2.2     Lettura del numero di versione del programma FPGA (Sola lettura). 6

2.2.3     Lettura del tempo di compilazione del programma FPGA (Sola lettura). 7

2.2.4     Lettura del numero di versione del software del modulo (Sola lettura). 8

2.2.5     Lettura del tempo di compilazione del software del modulo (Sola lettura). 8

2.2.6     Lettura dell'ora della versione di calibrazione del processo della fotocamera (Sola lettura). 9

2.2.7     Lettura del numero di versione del parametro ISP (Sola lettura). 9

2.2.8     Salvataggio delle impostazioni correnti (Sola scrittura). 10

2.2.9     Ripristino di fabbrica (Sola scrittura). 10

2.2.10        Calibrazione manuale dell'otturatore (Sola scrittura). 11

2.2.11        Correzione manuale dello sfondo (Sola scrittura). 11

2.2.12        Correzione della vignettatura (Sola scrittura). 12

2.2.13        Controllo automatico dell'otturatore (Leggere/Scrivere). 12

2.2.14        Impostazione dell'intervallo di commutazione automatica dell'otturatore (Leggere/Scrivere). 14

2.2.15        Correzione pixel difettosi (Sola scrittura). 15

2.2.16        Impostazione della luminosità (Leggere/Scrivere). 17

2.2.17        Impostazione del contrasto (Leggere/Scrivere). 18

2.2.18        Impostazione del miglioramento digitale dei dettagli dell'immagine (Leggere/Scrivere). 18

2.2.19        Impostazione del livello di denoising statico (Leggere/Scrivere). 19

2.2.20        Impostazione del livello di rimozione del rumore dinamico (Leggere/Scrivere). 20

2.2.21        Impostazione della tavolozza (Leggere/Scrivere). 21

2.2.22        Impostazione del mirroring dell'immagine (Leggere/Scrivere). 22

2.3        Lettura dello stato di inizializzazione (Sola lettura). 23

2.4        Trasmissione e verifica dei comandi seriali. 24

3      FAQ. 25

1. introduzione

1.1 Protocolli di comunicazione

I moduli termocamera supportano la comunicazione seriale UART e i protocolli di comunicazione video CVBS.

Comunicazione seriale UART

Gli utenti possono inviare comandi ai moduli della termocamera tramite la porta seriale per controllare i moduli ed eseguire le azioni corrispondenti, come le impostazioni dei parametri dell'immagine, regolazione della funzione, eccetera.

La trasmissione e la ricezione dei dati della comunicazione seriale devono seguire i requisiti del formato del pacchetto di comunicazione.

Comunicazione video CVBS

Le immagini termiche e i flussi video seguono il protocollo di comunicazione video CVBS. I dati video vengono emessi non appena il modulo viene acceso (nessun controllo di abilitazione).

1.2 Preparazione

Gli utenti possono connettere il modulo (fine "dispositivo".) al dispositivo da sviluppare (“ospite” FINE) tramite la porta seriale.

Una volta collegato e acceso il modulo, invierà i dati dell'immagine all'host tramite il protocollo CVBS. L'host analizzerà i dati ottenuti e quindi visualizzerà l'immagine o la utilizzerà per altri scopi.

Gli utenti possono inviare comandi della porta seriale al modulo tramite l'host per controllare il modulo, come l'impostazione dei parametri dell'immagine.

2 Comunicazione seriale

2.1 introduzione

I moduli utilizzano UART (Ricevitore/trasmettitore asincrono universale) comunicazione seriale. Il padrone di casa (dispositivo sviluppato dall'utente) può inviare comandi al modulo attraverso la porta seriale e controllare il modulo per eseguire le azioni corrispondenti. I comandi di comunicazione devono essere inviati nel formato di pacchetto specificato.

2.1.1 Formato di comunicazione seriale

Prima di stabilire la comunicazione con l'host, è necessario impostare i parametri di comunicazione sull'host secondo la Tabella 2-1, che mostra il formato di comunicazione seriale dei moduli termocamera.

• Formato di comunicazione seriale

Articolo	Descrizione
Velocità di trasmissione	115200 bps
Inizio	1 po
Dati	8 bit
FINE	1 po
Controllo	NESSUNA

2.1.2 Trasmissione e ricezione dati

Trasmissione di pacchetti di dati

Il pacchetto di comunicazione seriale dei moduli termocamera contiene più campi, come mostrato nella Figura 2-1.

• Campi del pacchetto dati in trasmissione

Tavolo 2-2 descrive i campi del pacchetto dati.

• Definizione di Trasmissione del pacchetto dati

Campo	Byte	Descrizione		Valore	Offset
INIZIO	1	Viene avviato il pacchetto di comandi.		0xF0	1
MISURARE	1	Lunghezza del pacchetto di comando.		N+4 byte, come mostrato nella Figura 2-1.	2
Dispositivo Indirizzo	1	Indirizzo del dispositivo del modulo.		0x36	3
Indirizzo della classe	1	Indirizzo della classe del comando.		Vedere Comandi per i dettagli.	4
Indirizzo della sottoclasse	1	Indirizzo della sottoclasse del comando.		Vedere Comandi per i dettagli.	5
R/W Bandiera	1	Pacchetto trasmesso dall'host.	Flag di lettura/scrittura	Scrivere: 0x00Leggi: 0x01	6
		Feedback del pacchetto dal dispositivo.	Ritorno normale.	0x03
			Restituzione del codice errore.	0x04
DATI	N	Pacchetto trasmesso dall'host.	Trasmettere il contenuto dei dati.	Predefinito: 0x00. Vedere Comandi per i dettagli.	7~ (N+6)
		Feedback del pacchetto dal dispositivo.	Feedback dei comandi normali	Successo: 0x01Non riuscito: Nessun ritorno
			Feedback di comandi anomali	Nessun comando: 0x00, il comando inviato dall'host non appartiene ai comandi del modulo. Soglia superata: 0x01
			Contenuto dei dati	Quando viene ricevuto un comando di lettura, viene restituito il contenuto dei dati.
CHK	1	Controllo della sommatoria.		Dopo aver aggiunto i campi: Indirizzo del dispositivo, Indirizzo della classe, Indirizzo della sottoclasse , R/W Flag e DATI, prendi quello più basso 8 bit.	(N+7)
FINE	1	Il pacchetto di comandi termina.		0xFF	(N+8)

Ricezione di pacchetti dati

Nel pacchetto di comandi il modulo della termocamera ritorna all'host, DATA0 è il byte alto e DATA(N-1) è il byte basso.

• Ricezione pacchetto dati Campi

Tavolo 2-3 descrive i campi del pacchetto dati.

• Definizione di riceventeinvio del pacchetto dati

Campo	Byte	Descrizione	Valore	Offset
INIZIO	1	Viene avviato il pacchetto di comandi.	0xF0	1
MISURARE	1	Lunghezza del pacchetto di comando.	N+4 byte, come mostrato nella Figura 2-2.	2
Dispositivo Indirizzo	1	Indirizzo del dispositivo del modulo.	0x36	3
Indirizzo della classe	1	Indirizzo della classe del comando.	Vedere Comandi per i dettagli.	4
Indirizzo della sottoclasse	1	Indirizzo della sottoclasse del comando.	Vedere Comandi per i dettagli.	5
Bandiera di ritorno	1	Bandiera di ritorno.	0x03	6
DATI	N	DATI	Vedere Comandi per i dettagli. Predefinito: 0x00 (nessun dato).	7~ (N+6)
CHK	1	Controllo della sommatoria.	Dopo aver aggiunto i campi: Indirizzo del dispositivo, Indirizzo della classe, Indirizzo della sottoclasse , Restituisce Flag e DATI, prendi quello più basso 8 bit.	(N+7)
FINE	1	Il pacchetto di comandi termina.	0xFF	(N+8)

• Nota

• Quando l'host invia un comando di scrittura al modulo, il modulo restituirà l'effettivo stato di esecuzione del comando dopo averlo ricevuto completamente.
• 0x01: indica che è stato ricevuto un comando di scrittura, ma non significa che il comando sia stato eseguito.
• 0x00: indica che il comando di scrittura non è stato ricevuto.

• Quando il modulo riceve un comando di lettura, legge il contenuto del registro e lo restituisce all'host secondo il protocollo, e l'analisi dei DATI specifici può essere riferita alla Tabella 2-3.

Esempio di comunicazione seriale

Questo esempio è quello di “Impostare il parametro di luminosità del modulo della termocamera su 100.”

passi

1. Interrogare l'indirizzo del dispositivo, Indirizzo della classe, Indirizzo della sottoclasse e flag R/W del comando di impostazione della luminosità.
2. Interrogare la tabella dei comandi di comunicazione seriale in Comandi di comunicazione seriale per ottenere l'indirizzo del dispositivo (0x36), Indirizzo della classe (0x78), Indirizzo della sottoclasse (0x02) e bandiera R/W (scrivere: 0x00) del comando di impostazione della luminosità.
   1. Calcolare i valori del campo: MISURARE, DATI e CHK.
3. MISURARE: N+4. Il numero di byte per il campo DATA del comando di impostazione della luminosità è N=1, quindi la DIMENSIONE è 5 (0x05).
4. DATI: Il valore esadecimale corrispondente alla luminosità di 100 è 0x64.
5. CHK: La somma 0x(36+78+02+00+64)=0x114, prendi quello più basso 8 bit per il campo CHK, cioè 0x14.
   1. Combinando i parametri di cui sopra, l'host invia il comando 0x F0 05 36 78 02 00 64 14 FF al modulo.
      1. Comando di trasmissione host su cui impostare la luminosità 100

Campo	INIZIO	MISURARE	Dispositivo Indirizzo	Classe Indirizzo	Sottoclasse Indirizzo	Bandiera	DATI	CHK	FINE
Trasmissione dell'ospite	0xF0	0x05	0x36	0x78	0x02	0x00	0x64	0x14	0xFF

• Il modulo restituisce il comando 0x F0 05 36 78 02 03 01 B4 i.
  • Comando di feedback del modulo su cui impostare la luminosità 100

Campo	INIZIO	MISURARE	Dispositivo Indirizzo	Classe Indirizzo	Sottoclasse Indirizzo	Bandiera	DATI	CHK	FINE
Feedback del modulo	0xF0	0x05	0x36	0x78	0x02	0x03	0x01	0xB4	0xFF

• MISURARE: N+4. Il numero di byte per il campo DATA del comando di impostazione della luminosità è N=1, quindi la DIMENSIONE è 5 (0x05).
• DATI: Il modulo riceve il comando di impostazione della luminosità e restituisce 0x01.
• CHK: La somma 0x(36+78+02+00+01)=0xB4, prendi quello più basso 8 bit per il campo CHK, cioè 0xB4.
  • Controllare se la luminosità dello schermo cambia per determinare se l'impostazione ha avuto esito positivo, oppure puoi utilizzare il comando di query della luminosità per verificarlo.

2.2 Comandi

Questa sezione introduce le regole di lettura e scrittura per ciascun comando, interpreta le informazioni restituite dal modulo, e note per i comandi. Per l'elenco completo dei comandi, fare riferimento a Comandi di comunicazione seriale.

2.2.1 Lettura del modello del modulo (Sola lettura)

L'host può leggere il modello del modulo termocamera tramite questo comando. I dati esadecimali restituiti dal modulo devono essere convertiti in caratteri ASCII.

Comandi e parametri

Campo	MISURARE	Dispositivo Indirizzo	Classe Indirizzo	Sottoclasse Indirizzo	Bandiera	DATI	CHK
Trasmissione dell'ospite	0x05	0x36	0x74	0x02	0x01	Nessuno. 0x00 per impostazione predefinita.	Da definire
Feedback del modulo	Da definire	0x36	0x74	0x02	0x03	Il modello del modulo, deve essere convertito in caratteri ASCII.	Da definire

Descrizioni dei comandi

• Fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati per modificare comandi o interpretare i dati di feedback.
• Per il calcolo dei campi size e CHK, fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati.

2.2.2 Lettura del numero di versione del programma FPGA (Sola lettura)

L'host può leggere il numero di versione del programma FPGA del modulo tramite questo comando.

Comandi e parametri

Campo	MISURARE	Dispositivo Indirizzo	Classe Indirizzo	Sottoclasse Indirizzo	Bandiera	DATI	CHK
Trasmissione dell'ospite	0x05	0x36	0x74	0x03	0x01	Nessuno. 0x00 per impostazione predefinita.	Da definire
Feedback del modulo	Da definire	0x36	0x74	0x03	0x03	Il numero di versione del programma FPGA del modulo, con la lunghezza di 3 byte e MSB è il byte più alto.	Da definire

Descrizioni dei comandi

• Fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati per modificare comandi o interpretare i dati di feedback.
• Per il calcolo dei campi size e CHK, fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati.
• Il valore del campo DATA è il numero di versione del programma FPGA. La lunghezza è 3 byte e MSB è il byte più alto, es. 0x050112 rappresenta 5.1.12.

2.2.3 Lettura del tempo di compilazione del programma FPGA (Sola lettura)

L'host può leggere il tempo di compilazione del programma FPGA del modulo tramite questo comando.

Comandi e parametri

Campo	MISURARE	Dispositivo Indirizzo	Classe Indirizzo	Sottoclasse Indirizzo	Bandiera	DATI	CHK
Trasmissione dell'ospite	0x05	0x36	0x74	0x04	0x01	Nessuno. 0x00 per impostazione predefinita.	Da definire
Feedback del modulo	Da definire	0x36	0x74	0x04	0x03	Il tempo di compilazione del programma FPGA. La lunghezza è 4 byte e MSB è il byte più alto.	Da definire

Descrizioni dei comandi

• Fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati per modificare comandi o interpretare i dati di feedback.
• Per il calcolo dei campi size e CHK, fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati.
• Il valore del campo DATA è il tempo di compilazione del programma FPGA. La lunghezza è 4 byte e MSB è il byte più alto, es. 0x20140820 indica che il tempo di compilazione è 20140820.

2.2.4 Lettura del numero di versione del software del modulo (Sola lettura)

L'host può leggere il numero di versione software del modulo tramite questo comando.

Comandi e parametri

Campo	MISURARE	Dispositivo Indirizzo	Classe Indirizzo	Sottoclasse Indirizzo	Bandiera	DATI	CHK
Trasmissione dell'ospite	0x05	0x36	0x74	0x05	0x01	Nessuno.	Da definire
Feedback del modulo	Da definire	0x36	0x74	0x05	0x03	Il numero di versione del software del modulo. La lunghezza è 3 byte e MSB è il byte più alto.	Da definire

Descrizioni dei comandi

• Fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati per modificare comandi o interpretare i dati di feedback.
• Per il calcolo dei campi size e CHK, fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati.
• Il valore del campo DATA è il numero di versione software del modulo. La lunghezza è 3 byte e MSB è il byte più alto, es. 0x050112 rappresenta 5.1.12.

2.2.5 Lettura del tempo di compilazione del software del modulo (Sola lettura)

L'host può leggere il tempo di compilazione del programma software del modulo tramite questo comando.

Comandi e parametri

Campo	MISURARE	Dispositivo Indirizzo	Classe Indirizzo	Sottoclasse Indirizzo	Bandiera	DATI	CHK
Trasmissione dell'ospite	0x05	0x36	0x74	0x06	0x01	Nessuno. 0x00 per impostazione predefinita.	Da definire
Feedback del modulo	Da definire	0x36	0x74	0x06	0x03	Il tempo di compilazione del software del modulo. La lunghezza è 4 byte e MSB è il byte più alto.	Da definire

Descrizioni dei comandi

• Fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati per modificare comandi o interpretare i dati di feedback.
• Per il calcolo dei campi size e CHK, fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati.
• Il valore del campo DATA è il numero di versione software del modulo. La lunghezza è 4 byte e MSB è il byte più alto, es. 0x20140820 indica che il tempo di compilazione è 20140820.

2.2.6 Lettura dell'ora della versione di calibrazione del processo della fotocamera (Sola lettura)

L'host può leggere l'ora della versione di calibrazione del processo della fotocamera del modulo tramite questo comando.

Comandi e parametri

Campo	MISURARE	Dispositivo Indirizzo	Classe Indirizzo	Sottoclasse Indirizzo	Bandiera	DATI	CHK
Trasmissione dell'ospite	0x05	0x36	0x74	0x0B	0x01	Nessuno. 0x00 per impostazione predefinita.	Da definire
Feedback del modulo	Da definire	0x36	0x74	0x0B	0x03	L'ora della versione di calibrazione del processo della fotocamera del modulo. La lunghezza è 4 byte e MSB è il byte più alto.	Da definire

Descrizioni dei comandi

• Fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati per modificare comandi o interpretare i dati di feedback.
• Per il calcolo dei campi size e CHK, fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati.
• Il valore del campo DATA è l'ora della versione di calibrazione del processo della fotocamera del modulo. La lunghezza è 4 byte e MSB è il byte più alto, es. 0x20170101 indica che l'ora è gennaio 1, 2017.

2.2.7 Lettura del numero di versione del parametro ISP (Sola lettura)

L'host può leggere il numero di versione del parametro ISP del modulo tramite questo comando.

Comandi e parametri

Campo	MISURARE	Dispositivo Indirizzo	Classe Indirizzo	Sottoclasse Indirizzo	Bandiera	DATI	CHK
Trasmissione dell'ospite	0x05	0x36	0x74	0x0C	0x01	Nessuno. 0x00 per impostazione predefinita.	Da definire
Feedback del modulo	Da definire	0x36	0x74	0x0C	0x03	4 i byte sono validi.	Da definire

Descrizioni dei comandi

• Fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati per modificare comandi o interpretare i dati di feedback.
• Per il calcolo dei campi size e CHK, fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati.
• Il modulo restituisce il numero di versione del parametro ISP. La lunghezza valida è 4 byte. Per esempio. se il numero di versione dell'ISP è 5, 0Viene restituito x00000005.

2.2.8 Salvataggio delle impostazioni correnti (Sola scrittura)

Salvare le impostazioni correnti del modulo tramite questo comando.

Comandi e parametri

Campo	MISURARE	Dispositivo Indirizzo	Classe Indirizzo	Sottoclasse Indirizzo	Bandiera	DATI	CHK
Trasmissione dell'ospite	0x05	0x36	0x74	0x10	0x00	Nessuno. 0x00 per impostazione predefinita.	Da definire
Feedback del modulo	0x05	0x36	0x74	0x10	0x03	0x01	Da definire

Descrizioni dei comandi

• Fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati per modificare comandi o interpretare i dati di feedback.
• Per il calcolo dei campi size e CHK, fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati.

2.2.9 Ripristino di fabbrica (Sola scrittura)

Ripristinare il modulo alle impostazioni di fabbrica tramite questo comando.

Comandi e parametri

Campo	MISURARE	Dispositivo Indirizzo	Classe Indirizzo	Sottoclasse Indirizzo	Bandiera	DATI	CHK
Trasmissione dell'ospite	0x05	0x36	0x74	0x0f	0x00	Nessuno. 0x00 per impostazione predefinita.	Da definire
Feedback del modulo	0x05	0x36	0x74	0x0f	0x03	0x01	Da definire

Descrizioni dei comandi

• Fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati per modificare comandi o interpretare i dati di feedback.
• Per il calcolo dei campi size e CHK, fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati.

2.2.10 Calibrazione manuale dell'otturatore (Sola scrittura)

Questo comando viene utilizzato per eseguire una calibrazione manuale dell'otturatore per il modulo, nota come calibrazione a campo piatto (FFC), che viene utilizzato per correggere la non uniformità dell'immagine e migliorare la qualità dell'immagine.

Comandi e parametri

Campo	MISURARE	Dispositivo Indirizzo	Classe Indirizzo	Sottoclasse Indirizzo	Bandiera	DATI	CHK
Trasmissione dell'ospite	0x05	0x36	0x7C	0x02	0x00	Nessuno. 0x00 per impostazione predefinita.	Da definire
Feedback del modulo	0x05	0x36	0x7C	0x02	0x03	0x01	Da definire

Descrizioni dei comandi

• Fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati per modificare comandi o interpretare i dati di feedback.
• Per il calcolo dei campi size e CHK, fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati.

2.2.11 Correzione manuale dello sfondo (Sola scrittura)

Questo comando viene utilizzato per eseguire una correzione dello sfondo per il modulo. La correzione dello sfondo riduce la distorsione dell'immagine di sfondo per visualizzarla normalmente.

Comandi e parametri

Campo	MISURARE	Dispositivo Indirizzo	Classe Indirizzo	Sottoclasse Indirizzo	Bandiera	DATI	CHK
Trasmissione dell'ospite	0x05	0x36	0x7C	0x03	0x00	Nessuno. 0x00 per impostazione predefinita.	Da definire
Feedback del modulo	0x05	0x36	0x7C	0x03	0x03	0x01	Da definire

Descrizioni dei comandi

• Fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati per modificare comandi o interpretare i dati di feedback.
• Per il calcolo dei campi size e CHK, fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati.

2.2.12 Correzione della vignettatura (Sola scrittura)

Questo comando consente di eseguire manualmente la correzione della vignettatura.

La correzione della vignettatura serve a correggere la non uniformità dell'immagine causata dalla trasmittanza dell'obiettivo del dispositivo e dalla radiazione interna (Difetto del coperchio della pentola) per rendere l'immagine più uniforme.

Quando si utilizza questa funzione, è necessario rivolgere l'obiettivo verso una superficie uniforme. Altrimenti la scena dell'obiettivo corrente verrà sovrapposta, che influenzeranno la visualizzazione dell'immagine.

Comandi e parametri

Campo	MISURARE	Dispositivo Indirizzo	Classe Indirizzo	Sottoclasse Indirizzo	Bandiera	DATI	CHK
Trasmissione dell'ospite	0x05	0x36	0x7C	0x0C	0x00	0x02: Correzione della vignettatura.	Da definire
Feedback del modulo	0x05	0x36	0x7C	0x0C	0x03	0x01	Da definire

Descrizioni dei comandi

• Fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati per modificare comandi o interpretare i dati di feedback.
• Per il calcolo dei campi size e CHK, fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati.

2.2.13 Controllo automatico dell'otturatore (Leggere/Scrivere)

Questo comando viene utilizzato per cambiare la modalità di controllo automatico delle tapparelle del modulo. 4 le modalità sono selezionabili: controllo automatico disattivato, controllo dei tempi, controllo della differenza di temperatura e controllo completamente automatico (predefinito, 0x03). Si consiglia di mantenere l'impostazione predefinita.

Dopo aver impostato la modalità di commutazione (tempistica, controllo della temperatura, completamente automatico), la tapparella viene periodicamente chiusa secondo le condizioni impostate, che aiuta a migliorare l'uniformità dell'immagine termica.

Comandi e parametri

Scrivi il comando del controllo automatico delle tapparelle.

Campo	MISURARE	Dispositivo Indirizzo	Classe Indirizzo	Sottoclasse Indirizzo	Bandiera	DATI	CHK
Trasmissione dell'ospite	0x05	0x36	0x7C	0x04	0x00	0x00: Controllo automatico disattivato 0x01: Commutazione automatica, controllo temporizzazione 0x02: Commutazione automatica, controllo differenza di temperatura 0x03: Controllo completamente automatico (Predefinito)	Da definire
Feedback del modulo	0x05	0x36	0x7C	0x04	0x03	0x01	Da definire

Leggi il comando del controllo automatico delle tapparelle.

Campo	MISURARE	Dispositivo Indirizzo	Classe Indirizzo	Sottoclasse Indirizzo	Bandiera	DATI	CHK
Trasmissione dell'ospite	0x05	0x36	0x7C	0x04	0x01	Nessuno. 0x00 per impostazione predefinita.	Da definire
Feedback del modulo	0x05	0x36	0x7C	0x04	0x03	0x00: Controllo automatico disattivato 0x01: Commutazione automatica, controllo temporizzazione 0x02: Commutazione automatica, controllo differenza di temperatura 0x03: Controllo completamente automatico	Da definire

Descrizioni dei comandi

• Fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati per modificare comandi o interpretare i dati di feedback.
• Per il calcolo dei campi size e CHK, fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati.
• Ci sono 4 valori per il campo DATI.
• 0x00: Il controllo automatico dell'otturatore è disattivato.
• 0x01: Il controllo del tempo è abilitato, e l'intervallo di commutazione dell'otturatore predefinito è 10 minuti, che non è consigliabile modificare da parte degli utenti. Fare riferimento a Impostazione dell'intervallo di commutazione automatica dell'otturatore.
• 0x02: Il controllo dell'otturatore della differenza di temperatura è attivato. Il modulo controlla automaticamente la tapparella in base alla differenza di temperatura. Non è richiesta alcuna configurazione utente aggiuntiva.
• 0x03: Impostazione predefinita. Il controllo della temporizzazione e il controllo della differenza di temperatura per la tapparella vengono attivati ​​contemporaneamente. L'intervallo di commutazione dell'otturatore predefinito è 10 minuti, che non è consigliabile modificare da parte degli utenti. Fare riferimento a Impostazione dell'intervallo di commutazione automatica dell'otturatore. Il controllo della differenza di temperatura è controllato dal modulo e non richiede impostazioni da parte dell'utente.

2.2.14 Impostazione dell'intervallo di commutazione automatica dell'otturatore (Leggere/Scrivere)

Quando il controllo automatico dell'otturatore è impostato su 0x01 o 0x03 (fare riferimento a Controllo automatico dell'otturatore), l'intervallo di commutazione automatica dell'otturatore può essere regolato secondo necessità. Il modulo chiuderà la tapparella ad un intervallo prestabilito, 10 minuti per impostazione predefinita, e non è consigliabile modificarlo.

Comandi e parametri

Scrivi il comando dell'intervallo di commutazione automatica della tapparella.

Campo	MISURARE	Dispositivo Indirizzo	Classe Indirizzo	Sottoclasse Indirizzo	Bandiera	DATI	CHK
Trasmissione dell'ospite	Da definire	0x36	0x7C	0x0	0x00	{DATA0, DATA1}: intervallo dell'otturatore, in pochi minuti, valido per 2 byte.	Da definire
Feedback del modulo	0x05	0x36	0x7C	0x05	0x03	0x01	Da definire

Leggi il comando dell'intervallo di commutazione automatica della tapparella.

Campo	MISURARE	Dispositivo Indirizzo	Classe Indirizzo	Sottoclasse Indirizzo	Bandiera	DATI	CHK
Trasmissione dell'ospite	0x05	0x36	0x7C	0x05	0x01	Nessuno. 0x00 per impostazione predefinita.	Da definire
Feedback del modulo	Da definire	0x36	0x7C	0x05	0x03	{DATA0, DATA1}: intervallo dell'otturatore, in pochi minuti, valido per 2 byte.	Da definire

Descrizioni dei comandi

• Fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati per modificare comandi o interpretare i dati di feedback.
• Per il calcolo dei campi size e CHK, fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati.
• L'intervallo dell'otturatore è in minuti, e 2 i byte sono validi. L'impostazione predefinita è 10 minuti (0x000A)

2.2.15 Correzione pixel difettosi (Sola scrittura)

I pixel difettosi sono pixel sul rilevatore che sono insensibili alla radiazione termica e non possono riflettere le variazioni di temperatura del target misurato. Durante l'integrazione del modulo nell'host, potrebbero verificarsi nuovi pixel morti che devono essere corretti.

Questo modulo può correggere i pixel difettosi sul software client, così come tramite comandi della porta seriale. Di seguito viene descritto come correggere i pixel difettosi utilizzando i comandi seriali.

passi

1. Attiva la visualizzazione del cursore: 0xF0 05 36 78 1UN 00 0FA RE7 FF
   1. Spostare il cursore sulla posizione del pixel difettoso. I comandi di movimento del cursore sono i seguenti:
2. Cursore in alto: F0 05 36 78 1UN 00 02 CAFF
3. Cursore su per N pixel: F0 05 36 78 1UN 00 2N CHK FF (N è la dimensione del passo, CHK è il campo di controllo)
4. Cursore giù: F0 05 36 78 1UN 00 03 Cb i
5. Cursore verso il basso per N pixel: F0 05 36 78 1UN 00 3N CHK FF (N è la dimensione del passo, CHK è il campo di controllo)
6. Il cursore si è spostato a sinistra: F0 05 36 78 1UN 00 04 CCFF
7. Cursore spostato a sinistra per N pixel: F0 05 36 78 1UN 00 4N CHK FF (N è la dimensione del passo, CHK è il campo di controllo)
8. Il cursore si è spostato a destra: F0 05 36 78 1UN 00 05 CDFF
9. Cursore spostato a destra per N pixel: F0 05 36 78 1UN 00 5N CHK FF (N è la dimensione del passo, CHK è il campo di controllo)
10. Cursore al centro: F0 05 36 78 1UN 00 06 QUESTO FF
    1. Correzione dei pixel difettosi: F0 05 36 78 1UN 00 0D D5 FF

• Nota

Quando nell'immagine appare un pixel difettoso, puoi utilizzare questo comando per aggiungere il pixel alla sequenza di pixel difettosa e il pixel verrà rimosso dall'immagine.

• Annulla la correzione dei pixel difettosi: F0 05 36 78 1UN 00 0E d6 i

• Nota

Quando un pixel non difettoso viene corretto e il pixel viene erroneamente rimosso dall'immagine, puoi inviare questo comando per rimuovere il pixel dalla sequenza di pixel difettosa e ripristinarlo nell'immagine.

Comandi e parametri

Attiva/disattiva la visualizzazione del cursore.

Campo	MISURARE	Dispositivo Indirizzo	Classe Indirizzo	Sottoclasse Indirizzo	Bandiera	DATI	CHK
Trasmissione dell'ospite	0x05	0x36	0x78	0x1a	0x00	0x00: Disattiva la visualizzazione del cursore 0x0F: Attiva la visualizzazione del cursore	Da definire
Feedback del modulo	0x05	0x36	0x78	0x1a	0x03	0x01	Da definire

Sposta il cursore.

Campo	MISURARE	Dispositivo Indirizzo	Classe Indirizzo	Sottoclasse Indirizzo	Bandiera	DATI	CHK
Trasmissione dell'ospite	0x05	0x36	0x78	0x1a	0x00	0x02: Cursore su 0x03: Cursore giù 0x04: Cursore spostato a sinistra 0x05: Cursore spostato a destra 0x06: Cursore al centro 0x2N: Cursore su per N pixel (N: 0x1~0xF) 0x3N: Cursore verso il basso per N pixel (N: 0x1~0xF) 0x4N: Cursore spostato a sinistra per N pixel (N: 0x1~0xF) 0x5N: Cursore spostato a destra per N pixel (N: 0x1~0xF)	Da definire
Feedback del modulo	0x05	0x36	0x78	0x1a	0x03	0x01	Da definire

Aggiungi/rimuovi un pixel difettoso.

Campo	MISURARE	Dispositivo Indirizzo	Classe Indirizzo	Sottoclasse Indirizzo	Bandiera	DATI	CHK
Trasmissione dell'ospite	0x05	0x36	0x78	0x1a	0x00	0x0D: Aggiungi il pixel alla tabella dei pixel difettosi. 0x0E: Rimuovere il pixel dalla tabella dei pixel difettosi.	Da definire
Feedback del modulo	0x05	0x36	0x78	0x1a	0x03	0x01	Da definire

Descrizioni dei comandi

• Fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati per modificare comandi o interpretare i dati di feedback.
• Per il calcolo dei campi size e CHK, fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati.

2.2.16 Impostazione della luminosità (Leggere/Scrivere)

Questo comando viene utilizzato per impostare la luminosità dell'immagine, che può essere impostato nell'intervallo 0~100 (decimale), e il valore predefinito è 50 (0x32).

Comandi e parametri

Scrivi il comando di impostazione della luminosità.

Campo	MISURARE	Dispositivo Indirizzo	Classe Indirizzo	Sottoclasse Indirizzo	Bandiera	DATI	CHK
Trasmissione dell'ospite	0x05	0x36	0x78	0x02	0x00	0~100, predefinito 50 (decimale). Deve essere convertito in valore esadecimale.	Da definire
Feedback del modulo	0x05	0x36	0x78	0x02	0x03	0x01	Da definire

Leggi il comando di impostazione della luminosità.

Campo	MISURARE	Dispositivo Indirizzo	Classe Indirizzo	Sottoclasse Indirizzo	Bandiera	DATI	CHK
Trasmissione dell'ospite	0x05	0x36	0x78	0x02	0x01	Nessuno. 0x00 per impostazione predefinita.	Da definire
Feedback del modulo	0x05	0x36	0x78	0x02	0x03	0~100 (decimale). Deve essere convertito in valore esadecimale.	Da definire

Descrizioni dei comandi

• Fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati per modificare comandi o interpretare i dati di feedback.
• Per il calcolo dei campi size e CHK, fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati.
• Il valore del campo DATA è il parametro di luminosità che deve essere impostato o letto, se il parametro è 100 (decimale), il valore del campo DATA è 0x64.

2.2.17 Impostazione del contrasto (Leggere/Scrivere)

Regola il contrasto dell'immagine del modulo o leggi il parametro di contrasto corrente del modulo.

Comandi e parametri

Scrivi il comando di impostazione del contrasto.

Campo	MISURARE	Dispositivo Indirizzo	Classe Indirizzo	Sottoclasse Indirizzo	Bandiera	DATI	CHK
Trasmissione dell'ospite	Da definire	0x36	0x78	0x03	0x00	0~100, predefinito 50 (decimale). Deve essere convertito in valore esadecimale.	Da definire
Feedback del modulo	0x05	0x36	0x78	0x03	0x03	0x01	Da definire

Leggi il comando di impostazione del contrasto.

Campo	MISURARE	Dispositivo Indirizzo	Classe Indirizzo	Sottoclasse Indirizzo	Bandiera	DATI	CHK
Trasmissione dell'ospite	0x05	0x36	0x78	0x03	0x01	Nessuno. 0x00 per impostazione predefinita.	Da definire
Feedback del modulo	Da definire	0x36	0x78	0x03	0x03	0~100 (decimale). Deve essere convertito in valore esadecimale.	Da definire

Descrizioni dei comandi

• Fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati per modificare comandi o interpretare i dati di feedback.
• Per il calcolo dei campi size e CHK, fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati.
• Il valore del campo DATA è il parametro di contrasto che deve essere impostato o letto, se il parametro è 65 (decimale), il valore del campo DATA è 0x41.

2.2.18 Impostazione del miglioramento digitale dei dettagli dell'immagine (Leggere/Scrivere)

Questo comando viene utilizzato per impostare il livello di miglioramento digitale dei dettagli dell'immagine. Maggiore è il livello di miglioramento, migliore è il dettaglio, ma allo stesso tempo il rumore dell'immagine sarà più pronunciato.

Comandi e parametri

Scrivi il comando dell'impostazione del miglioramento digitale.

Campo	MISURARE	Dispositivo Indirizzo	Classe Indirizzo	Sottoclasse Indirizzo	Bandiera	DATI	CHK
Trasmissione dell'ospite	Da definire	0x36	0x78	0x10	0x00	0~100, predefinito 50 (decimale). Deve essere convertito in valore esadecimale.	Da definire
Feedback del modulo	0x05	0x36	0x78	0x10	0x03	0x01	Da definire

Leggi il comando dell'impostazione del miglioramento digitale.

Campo	MISURARE	Dispositivo Indirizzo	Classe Indirizzo	Sottoclasse Indirizzo	Bandiera	DATI	CHK
Trasmissione dell'ospite	0x05	0x36	0x78	0x10	0x00	Nessuno. 0x00 per impostazione predefinita.	Da definire
Feedback del modulo	Da definire	0x36	0x78	0x10	0x03	0~100 (decimale). Deve essere convertito in valore esadecimale.	Da definire

Descrizioni dei comandi

• Fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati per modificare comandi o interpretare i dati di feedback.
• Per il calcolo dei campi size e CHK, fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati.
• Il valore del campo DATA è il parametro di miglioramento digitale che deve essere impostato o letto, se il parametro è 65 (decimale), il valore del campo DATA è 0x41.

2.2.19 Impostazione del livello di denoising statico (Leggere/Scrivere)

Questo comando viene utilizzato per impostare il livello di riduzione del rumore statico dell'immagine, che può ridurre il rumore dell'immagine quando il livello di denoising aumenta, ma riduce anche la nitidezza dell'immagine, che deve essere regolato in base all'effetto reale dell'immagine.

Comandi e parametri

Scrivi il comando per impostare il livello di riduzione del rumore.

Campo	MISURARE	Dispositivo Indirizzo	Classe Indirizzo	Sottoclasse Indirizzo	Bandiera	DATI	CHK
Trasmissione dell'ospite	Da definire	0x36	0x78	0x15	0x00	0~100, predefinito 50 (decimale). Deve essere convertito in valore esadecimale.	Da definire
Feedback del modulo	0x05	0x36	0x78	0x15	0x03	0x01	Da definire

Leggi il comando di impostazione del livello di rimozione del rumore.

Campo	MISURARE	Dispositivo Indirizzo	Classe Indirizzo	Sottoclasse Indirizzo	Bandiera	DATI	CHK
Trasmissione dell'ospite	0x05	0x36	0x78	0x15	0x01	Nessuno. 0x00 per impostazione predefinita.	Da definire
Feedback del modulo	Da definire	0x36	0x78	0x15	0x03	0~100 (decimale). Deve essere convertito in valore esadecimale.	Da definire

Descrizioni dei comandi

• Fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati per modificare comandi o interpretare i dati di feedback.
• Per il calcolo dei campi size e CHK, fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati.
• Il valore del campo DATA è il livello di riduzione del rumore che deve essere impostato o letto, se il parametro è 65 (decimale), il valore del campo DATA è 0x41.

2.2.20 Impostazione del livello di rimozione del rumore dinamico (Leggere/Scrivere)

Questo comando viene utilizzato per impostare il livello di rimozione del rumore dinamico dell'immagine, che può ridurre il rumore dell'immagine quando il livello di denoising aumenta, ma riduce anche la nitidezza dell'immagine, che deve essere regolato in base all'effetto reale dell'immagine.

Comandi e parametri

Scrivi il comando per impostare il livello di riduzione del rumore.

Campo	MISURARE	Dispositivo Indirizzo	Classe Indirizzo	Sottoclasse Indirizzo	Bandiera	DATI	CHK
Trasmissione dell'ospite	Da definire	0x36	0x78	0x16	0x00	0~100, predefinito 50 (decimale). Deve essere convertito in valore esadecimale.	Da definire
Feedback del modulo	0x05	0x36	0x78	0x16	0x03	0x01	Da definire

Leggi il comando di impostazione del livello di rimozione del rumore.

Campo	MISURARE	Dispositivo Indirizzo	Classe Indirizzo	Sottoclasse Indirizzo	Bandiera	DATI	CHK
Trasmissione dell'ospite	0x05	0x36	0x78	0x16	0x01	Nessuno. 0x00 per impostazione predefinita.	Da definire
Feedback del modulo	Da definire	0x36	0x78	0x16	0x03	0~100 (decimale). Deve essere convertito in valore esadecimale.	Da definire

Descrizioni dei comandi

• Fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati per modificare comandi o interpretare i dati di feedback.
• Per il calcolo dei campi size e CHK, fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati.
• Il valore del campo DATA è il livello di riduzione del rumore che deve essere impostato o letto, se il parametro è 65 (decimale), il valore del campo DATA è 0x41.

2.2.21 Impostazione della tavolozza (Leggere/Scrivere)

Le immagini termiche si basano sull'intensità della radiazione infrarossa e non contengono informazioni sul colore. Gli algoritmi dell'immagine mappano un insieme di colori in base ai valori della scala di grigi, note come tavolozze. Il modulo supporta una varietà di tavolozze tra cui gli utenti possono scegliere. Bianco caldo (0x00) è impostato per impostazione predefinita.

Comandi e parametri

Scrivi il comando di impostazione della tavolozza.

Campo	MISURARE	Dispositivo Indirizzo	Classe Indirizzo	Sottoclasse Indirizzo	Bandiera	DATI	CHK
Trasmissione dell'ospite	Da definire	0x36	0x78	0x20	0x00	0x00: Bianco caldo 0x01: Nero caldo 0x02: Fusione 1 0x03: Arcobaleno 0x04: Fusione 2 0x05: Iron Red 1 0x06: Iron Red 2 0x07: Marrone scuro 0x08: Colore 1 0x09: Colore 2 0x0A: Fuoco di ghiaccio 0x0B: Pioggia 0x0C: Verde caldo 0x0D: Rosso caldo 0x0E: Blu profondo	Da definire
Feedback del modulo	0x05	0x36	0x78	0x20	0x03	0x01	Da definire

Leggi il comando di impostazione della tavolozza.

Campo	MISURARE	Dispositivo Indirizzo	Classe Indirizzo	Sottoclasse Indirizzo	Bandiera	DATI	CHK
Trasmissione dell'ospite	0x05	0x36	0x78	0x20	0x01	Nessuno. 0x00 per impostazione predefinita.	Da definire
Feedback del modulo	Da definire	0x36	0x78	0x20	0x03	0x00: Bianco caldo 0x01: Nero caldo 0x02: Fusione 1 0x03: Arcobaleno 0x04: Fusione 2 0x05: Iron Red 1 0x06: Iron Red 2 0x07: Marrone scuro 0x08: Colore 1 0x09: Colore 2 0x0A: Fuoco di ghiaccio 0x0B: Pioggia 0x0C: Verde caldo 0x0D: Rosso caldo 0x0E: Blu profondo	Da definire

Descrizioni dei comandi

• Fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati per modificare comandi o interpretare i dati di feedback.
• Per il calcolo dei campi size e CHK, fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati.
• Bianco caldo (0x00) è impostato per impostazione predefinita.
• Il cambio di tavolozza richiederà del tempo. È necessario attendere dopo aver inviato il comando per verificare il risultato della commutazione.

2.2.22 Impostazione del mirroring dell'immagine (Leggere/Scrivere)

Imposta la modalità di mirroring dell'immagine, o leggere lo stato attuale del mirroring del modulo.

Comandi e parametri

Scrivi il comando dell'impostazione del mirroring dell'immagine.

Campo	MISURARE	Dispositivo Indirizzo	Classe Indirizzo	Sottoclasse Indirizzo	Bandiera	DATI	CHK
Trasmissione dell'ospite	0x05	0x36	0x70	0x11	0x00	0x00: Nessun mirroring. 0x01: Specchio centrale. 0x02: Mirroring sinistro e destro. 0x03: Mirroring su e giù.	Da definire
Feedback del modulo	0x05	0x36	0x70	0x11	0x03	0x01	Da definire

Leggi il comando dell'impostazione del mirroring dell'immagine.

Campo	MISURARE	Dispositivo Indirizzo	Classe Indirizzo	Sottoclasse Indirizzo	Bandiera	DATI	CHK
Trasmissione dell'ospite	0x05	0x36	0x70	0x11	0x01	Nessuno. 0x00 per impostazione predefinita.	Da definire
Feedback del modulo	0x05	0x36	0x70	0x11	0x03	0x00: Nessun mirroring. 0x01: Specchio centrale. 0x02: Mirroring sinistro e destro. 0x03: Mirroring su e giù.	Da definire

Descrizioni dei comandi

• Fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati per modificare comandi o interpretare i dati di feedback.
• Per il calcolo dei campi size e CHK, fare riferimento a Trasmissione e ricezione dati.
• Nessun mirroring (0x00) è impostato per impostazione predefinita.

2.3 Lettura dello stato di inizializzazione (Sola lettura)

Questo comando viene utilizzato dall'host per leggere lo stato di inizializzazione del modulo.

Quando il modulo è nello stato di inizializzazione, sta caricando flussi video. Una volta completata l'inizializzazione, verranno emessi flussi video.

Comandi e parametri

Scrivi il comando dell'impostazione del mirroring dell'immagine.

Campo	Classe Indirizzo	Sottoclasse Indirizzo	Bandiera	DATI	Osservazioni
Trasmissione dell'ospite	0x7C	0x14	0x00	0x00
Feedback del modulo	0x7D	0x06	0x03	0x00: Caricamento 0x01: Uscita video

• Nota

Se il comando viene eseguito correttamente, e il campo Flag di feedback del modulo lo è “Ritorno normale (0x03)”, e il campo DATI è “0x00” (stato di caricamento) o “0x01” (stato dell'uscita video).

2.4 Trasmissione e verifica dei comandi seriali

Per questo modulo, di solito dopo aver inviato un comando, i dati restituiti dal modulo indicano solo se il comando è stato ricevuto, ma non se ha avuto effetto.

Per alcuni comandi di impostazione dell'immagine, puoi verificare se i comandi hanno effetto attraverso le modifiche dell'immagine. Per gli altri comandi, è necessario inviare il comando di lettura della funzione corrispondente per interrogare lo stato del dispositivo.

La procedura è la seguente.

passi

1. Invia un comando di scrittura.
   1. Attendi che il dispositivo esegua il comando. Il tempo di attesa varia a seconda dei diversi comandi.
      1. Invia il comando di lettura per la funzione corrispondente.
      1. Controllare i dati restituiti dal modulo e verificare se i parametri sono stati modificati.

• Nota

Non inviare frequentemente comandi di scrittura al modulo, poiché si bloccherà quando si supera la capacità di elaborazione.

3 FAQ

Domande frequenti sul dispositivo.

Perché non è possibile connettere il modulo allo strumento di sviluppo o non è possibile impostare i parametri del modulo?

• Verificare se la porta seriale è collegata correttamente al modulo.
• Verificare se la velocità di trasmissione e la porta COM del modulo collegato sono selezionate correttamente, e la porta COM corrispondente è disponibile anche sul PC.
• Se si utilizza la porta da USB a seriale, verificare se il driver della porta da USB a seriale è installato.

Come aggiornare il modulo?

Una volta che il modulo è stato collegato allo strumento di sviluppo, utilizzare la funzione di aggiornamento per aggiornare il modulo.

1. Comandi di comunicazione seriale
   1. Comandi per la richiesta di informazioni

Comando	Dispositivo Indirizzo	Classe Indirizzo	Sottoclasse Indirizzo	Bandiera	DATI	Osservazioni
Lettura del modello del modulo	0x36	0x74	0x02	0x01	Nessuno	5 byte validi. Restituisci il modello del modulo.
Lettura del numero di versione del programma FPGA	0x36	0x74	0x03	0x01	Nessuno	Per esempio. 0x050112 indica 5.1.12. 5 è la versione principale, che è il 3rd byte; 1 è la versione minore, che è il 2nd byte, 12 è la versione suddivisa, che è il 1st byte. 3 byte validi, MSB è il byte alto.
Lettura del tempo di compilazione del programma FPGA	0x36	0x74	0x04	0x01	Nessuno	4 byte validi, MSB è il byte alto. Per esempio. 0x20140820 significa 20140820.
Lettura del numero di versione del software del modulo	0x36	0x74	0x05	0x01	Nessuno	Fare riferimento a Lettura del numero di versione del programma FPGA sopra.
Lettura del tempo di compilazione del software del modulo	0x36	0x74	0x06	0x01	Nessuno	Fare riferimento a Lettura del tempo di compilazione del programma FPGA sopra.
Lettura dell'ora della versione di calibrazione del processo della fotocamera	0x36	0x74	0x0B	0x01	Nessuno	4 byte validi, MSB è il byte alto. Per esempio. 0x20170101 significa 20170101.
Lettura del numero di versione del parametro ISP	0x36	0x74	0x0C	0x01	Nessuno	4 byte validi. Per esempio. se il numero di versione dell'ISP è 5, 0Verrà restituito x00000005.

• Comandi di impostazione delle funzioni

Comando	Dispositivo Indirizzo	Classe Indirizzo	Sottoclasse Indirizzo	Bandiera	DATI	Predefinito
Calibrazione manuale dell'otturatore	0x36	0x7C	0x02	0x00	Sola scrittura
Correzione manuale dello sfondo	0x36	0x7C	0x03	0x00	Sola scrittura
Controllo automatico dell'otturatore	0x36	0x7C	0x04	0x00	0x00: Controllo automatico disattivato 0x01: Commutazione automatica, controllo temporizzazione 0x02: Commutazione automatica, controllo differenza di temperatura 0x03: Controllo completamente automatico	0x03
Impostazione dell'intervallo di commutazione automatica dell'otturatore	0x36	0x7C	0x05	0x00	L'intervallo dell'otturatore è in minuti, e 2 i byte sono validi. L'impostazione predefinita è 10 minuti (0x000A)	0x000A
Correzione della vignettatura	0x36	0x7C	0x0C	0x00	0x02: Correzione della vignettatura
Impostazione della luminosità	0x36	0x78	0x02	0x00	1 byte valido. Intervallo di valori: 0~100, predefinito 50 (decimale).	0x32
Impostazione del contrasto	0x36	0x78	0x03	0x00	1 byte valido. Intervallo di valori: 0~100, predefinito 50 (decimale).	0x32
Impostazione del miglioramento digitale dei dettagli dell'immagine	0x36	0x78	0x10	0x00	1 byte valido. Intervallo di valori: 0~100, predefinito 50 (decimale).	0x32
Impostazione del livello di denoising statico	0x36	0x78	0x15	0x00	1 byte valido. Intervallo di valori: 0~100, predefinito 50 (decimale).	0x32
Impostazione del livello di rimozione del rumore dinamico	0x36	0x78	0x16	0x00	1 byte valido. Intervallo di valori: 0~100, predefinito 50 (decimale).	0x32
Correzione pixel difettosi	0x36	0x78	0x1a	0x00	0x00: Disattiva la visualizzazione del cursore 0x0F: Attiva la visualizzazione del cursore 0x02: Cursore su 0x03: Cursore giù 0x04: Cursore spostato a sinistra 0x05: Cursore spostato a destra 0x06: Cursore al centro 0x0D: Aggiungi il pixel alla tabella dei pixel difettosi. 0x0E: Rimuovere il pixel dalla tabella dei pixel difettosi. 0x2N: Cursore su per N pixel (N: 0x1~0xF) 0x3N: Cursore verso il basso per N pixel (N: 0x1~0xF) 0x4N: Cursore spostato a sinistra per N pixel (N: 0x1~0xF) 0x5N: Cursore spostato a destra per N pixel (N: 0x1~0xF)	0x00
Impostazione della tavolozza	0x36	0x78	0x20	0x00	0x00: Bianco caldo 0x01: Nero caldo 0x02: Fusione 1 0x03: Arcobaleno 0x04: Fusione 2 0x05: Iron Red 1 0x06: Iron Red 2 0x07: Marrone scuro 0x08: Colore 1 0x09: Colore 2 0x0A: Fuoco di ghiaccio 0x0B: Pioggia 0x0C: Verde caldo 0x0D: Rosso caldo 0x0E: Blu profondo	0x00
Ripristino di fabbrica	0x36	0x74	0x0f	0x00	Sola scrittura
Salva le impostazioni correnti	0x36	0x74	0x10	0x00	Salvare i parametri modificati del modulo.
Impostazione del mirroring dell'immagine	0x36	0x70	0x11	0x00	0x00: Nessun mirroring. 0x01: Specchio centrale. 0x02: Mirroring sinistro e destro. 0x03: Mirroring su e giù.	0x00

1. Aggiorna cronologia

Data	Cambiamenti
Febbraio 27, 2024	Prima edizione.

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